【課題】ドライバーの通常の制動感を保証する。
【解決手段】車両のブレーキシステムのための制御装置であって、供給されるブレーキ操作強度量１４を受信可能な第１の受信機構１０と、少なくとも前記受信したブレーキ操作強度量１４を考慮して、プランジャ２０の目標充填レベル量を設定可能とし、設定された前記目標充填レベル量に対応するプランジャ制御信号１８を出力可能とし、その結果前記プランジャ２０の貯留容積部に充填されている実液体体積と前記貯留容積部に最大で充填可能な最大体積との比率を、前記設定した目標充填レベル量に応じて調整可能とするプランジャ制御機構１６とを備え、前記ブレーキ操作強度量１４が所定の非操作強度量に対応しているときに、前記プランジャ２０の空の状態とは異なる充填レベル量を目標充填レベル量として設定する。 （もっと読む）

【課題】部品点数の増加やコストアップを招くことなく、停車時のリヤブレーキからの異音の発生を防ぐことができる車両のブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】本発明に係る車両のブレーキ制御装置は、ブレーキ操作を検出するブレーキスイッチと、ブレーキペダルによるブレーキ操作開始後の時間を計測するタイマーと、車速を検出する車速検出手段と、マスタシリンダ１５からリヤブレーキ６に連なる液圧ライン（ブレーキ液圧回路）３９，４８を断接するバルブｖ５，ｖ１１と、を含んで構成され、前記タイマーによって計測されるブレーキ操作開始後の時間が所定値を経過し、且つ、車両が停止していることが前記車速検出手段によって確認された場合に前記バルブｖ５，ｖ１１によって前記液圧ライン３９，４８を遮断する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ブレーキの連動制動時にブレーキの操作感が固くなるのを防ぐための構造を簡素化することができるブレーキ制御システムを提供することを目的とする。
【解決手段】第１の車輪の制動に連動して、ポンプを作動させることにより第２の車輪を連動制動可能なブレーキ制御システムにおいて、前記ポンプの吸込側と前記第２の車輪を制動させるためのマスタシリンダとの間の液圧回路上に設けられ、連動制動中に前記マスタシリンダが作動したときに前記液圧回路のブレーキ液を貯留する貯液部１を備え、前記貯液部１、前記ブレーキ液が貯留される貯液室２と、前記貯液室２の容積を調節する調節部３とを有し、前記調節部３は、前記第２の車輪の制動が前記第１の車輪の制動に連動していないときに、前記貯液室２の容積を拡大させ、前記第２の車輪の制動が前記第１の車輪の制動に連動するときに、前記貯液室の容積を縮小させるようにした。 （もっと読む）

【課題】回生協調を行なうブレーキ装置において、ブレーキペダルを急操作したとき、ブレーキペダルに適度な反力を与えると共に液圧制御装置に円滑にブレーキ液を供給する。
【解決手段】ブレーキペダル１９によってマスタシリンダ１１０でブレーキ液圧を発生させて、各車輪のホイールシリンダＢａ〜Ｂｄに供給する。リザーバポート１６６、１６７を開いた状態で回生ブレーキ装置８により回生制動を行ない、液圧制御装置５によってホイールシリンダＢａ〜Ｂｄに供給するブレーキ液圧を調整して回生協調制御を実行する。ブレーキペダル１９の急操作に対して、リザーバポート１６６、１６７のオリフィスにより適度な反力を付与し、また、リザーバポート１６６、１６７をバイパスするバイパス通路１８０、１８１及び逆止弁１８２、１８３により、液圧制御装置５にブレーキ液を円滑に供給して、プライマリ及びセカンダリ室１６２、１６３の過度の減圧を防止する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作時、ドライバーによるペダル操作状態にかかわらず、ドライバーに与えるブレーキ操作違和感を防止すること。
【解決手段】車両用制動力制御装置は、ブレーキペダル１と、電動ブースタ２と、マスターシリンダ３と、第１目標ＭＣ圧分算出部６６と、第２目標ＭＣ圧分算出部６７と、S-P変化率算出部７０と、F-P変化率リミット部７１と、目標減速度算出部６９と、を備える。S-P変化率算出部７０は、ストロークベース目標ＭＣ圧分の算出に至るまでの演算処理系列にて得られるストローク相当値としてのストロークベース目標ＭＣ圧の変化率を算出する。F-P変化率リミット部７１は、踏力ベース目標ＭＣ圧分の算出に至るまでの演算処理系列にて得られる踏力相当値である踏力ベース目標ＭＣ圧の変化率を、ストロークベース目標ＭＣ圧の変化率が小さいほど制限する。 （もっと読む）

【課題】駐車エリア内にある突出体の存在を考慮して駐車を支援できる。
【解決手段】 車両の駆動を制御する制御手段と、車両周囲の突出体を検出する検出手段と、前記突出体を囲む所定のエリア内に前記車両を誘導するための誘導経路を生成する生成手段と、を有する。前記制御手段は、前記誘導経路に従って前記所定のエリア内に前記車両を誘導する際、前記車両が前記突出体に所定の距離まで近づくと、前記車両の駆動を遅くする。 （もっと読む）

【課題】回生協調ブレーキ制御時、ブレーキパッドとロータとの間にクリアランス変化が発生しても、良好なブレーキフィーリングと回生エネルギーの確保を達成すること。
【解決手段】ハイブリッド車のブレーキ制御装置は、マスターシリンダと、ホイールシリンダと、VDCブレーキ液圧ユニットと、モータコントローラと、統合コントローラと、を備える。統合コントローラは、ブレーキ操作時、目標減速度を基本液圧分と上乗せ制動分（回生分と加圧分）で達成する回生協調ブレーキ制御を行う。そして、推定したブレーキパッドとロータとの間のクリアランス量が設計値のクリアランス量に対して変化する場合に、実MC圧発生ポイントでの目標減速度が、上乗せ制動分の最大値となるように、設計値からのクリアランス変化量に応じて目標減速度特性を設定する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ踏み上げ操作の際、ペダルストロークに対するホイールシリンダ液圧特性が段付き特性になるのを抑えることで、制動減速度のフィーリングを向上すること。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、マスターシリンダ１３と、VDCブレーキ液圧ユニット２と、ブレーキスイッチ９３と、ブレーキコントローラ７と、を備える。VDCブレーキ液圧ユニット２は、両M/Cカットソレノイドバルブ２５，２６と、低圧リザーバ２３からブレーキ液を吸い込む液圧ポンプ２２と、によりポンプアップ液圧を発生する。ブレーキコントローラ７は、ブレーキ踏み上げ操作の際、少なくともマスターシリンダ１３内のブレーキ液が低圧リザーバ２３に流れ込むストローク位置Ｓ２から、ホイールシリンダ液圧の低下が終わるストローク位置Ｓ３までを含むストローク領域において、ペダルストロークの上昇に対して滑らかな勾配にて前記ホイールシリンダ液圧が増加するように両M/Cカットソレノイドバルブ２５，２６を制御する（図３）。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作時であって、マスターシリンダピストンの移動速度であるピストン速度が速いとき、ドライバーに与えるブレーキ操作違和感を防止すること。
【解決手段】車両用制動力制御装置は、ブレーキペダル１と、電動ブースタ２と、マスターシリンダ３と、乖離量算出部６０と、ペダル踏力算出部６１と、目標減速度算出部６９と、を備える。乖離量算出部６０は、プライマリピストン１１のピストン速度が速いほど大きくなるペダル踏力の過渡的変化分を補正値Ｈとして算出する。ペダル踏力算出部６１は、マスターシリンダ圧に基づくペダル踏力（e-ACT反力）を、補正値Ｈにより補正することで制御用ペダル踏力を算出する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作時、ペダルストロークに対するホイールシリンダ液圧特性の段付きとペダル反力の変動を小さく抑えることで、ペダルフィールの違和感を緩和すること。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、マスターシリンダ１３と、VDCブレーキ液圧ユニット２と、マスターシリンダ液圧センサ２４と、ブレーキコントローラ７と、を備える。VDCブレーキ液圧ユニット２は、ブレーキ液を吸い込んで吐出する液圧ポンプ２２によりポンプアップ液圧を発生する。マスターシリンダ液圧センサ２４は、運転者によるブレーキ操作速度を検知する。ブレーキコントローラ７は、ブレーキ操作速度が所定値以上の場合、ポンプアップ液圧によりホイールシリンダ４FL，４FR，４RL，４RRへの液圧を所定値まで増加させる際、ペダルストロークがリザーバポートの閉鎖位置に達するまでのポンプアップ液圧増加速度よりも、ペダルストロークがリザーバポートの閉鎖位置を通過した後のポンプアップ液圧増加速度を遅くする（図３）。 （もっと読む）

【課題】制動デバイスを備えた自動車用制動システムを制御する方法及び装置の提供。
【解決手段】制動システムが制動デバイス４０を備え、制動デバイス４０が油圧制動ユニット４１と回生制動ユニット４２とを備え、かつブレーキペダル１０の作動度と制動システムの特性を検出するように設計されている方法であって、制動システムの検出された特性に基づき、油圧制動ユニット４１の油圧制動力特性曲線を計算するステップと、所定の基準に基づきかつ計算された油圧制動力特性曲線に応じて特性マップから回生制動ユニット４２の発電機ベース制動力特性曲線を選択するステップと、計算された油圧制動力特性曲線と選択された発電機ベース制動力特性曲線に基づき、ブレーキペダル１０の検出された作動度に従い油圧制動ユニット４１と回生制動ユニット４２を制御するステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】旋回走行時の車両挙動を安定させる旋回性向上制御を、運転者に違和感やショックを与えることなく、適切に実行することができる車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】駆動力および制動力を制御して旋回走行時の車両挙動を安定させる旋回性向上制御を実行する車両の制御装置において、操舵角および操舵角速度を基に推定した横加速度および横ジャークの推定値に基づいて前記駆動力および前記制動力の第１制御量を設定する第１制御量設定手段（ステップＳ２）と、センサを用いて検出した横加速度および横ジャークの検出値に基づいて前記駆動力および前記制動力の第２制御量を設定する第２制御量設定手段（ステップＳ３）と、前記第１制御量の絶対値と前記第２制御量の絶対値とのいずれか大きい方を選択して前記旋回性向上制御を実行する旋回性向上制御実行手段（ステップＳ４）とを設けた。 （もっと読む）

【課題】ブレーキフィーリングの悪化を抑制する。
【解決手段】ブレーキペダル１１の踏み込みが無効ストローク分に達したときに第１、第２差圧制御弁１６、３６の差圧量を保持せずに、その後もブレーキペダル１１の踏み込みに応じて第１、第２差圧制御弁１６、３６の差圧量を大きくし、ポンプ加圧によってＷ／Ｃ圧の嵩上げを行う。このようにすれば、ポンプ加圧による嵩上げ分だけＭ／Ｃ圧を低下させることが可能となり、ブレーキペダル１１がＭ／Ｃ１３側に吸い込まれる量を小さくでき、Ｍ／Ｃ圧が低下してペダル反力が低下する量も小さくすることが可能になる。 （もっと読む）

【課題】旋回走行時の車両挙動を安定させるための駆動力制御および制動力制御を、運転者に違和感やショックを与えることなく、適切に実行することができる車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】操舵角および横加速度に基づいて駆動力もしくは制動力を補正して変化させることにより、旋回走行時の車両挙動を安定させる制駆動力制御を実行可能な車両の制御装置において、ステアリングの切り込み操作および戻し操作における操作時間および／または操作速度を検出するステアリング操作検出手段（ステップＳ１０５，Ｓ１０６，Ｓ１０７，Ｓ１０８）と、前記切り込み操作および前記戻し操作が行われる際に、前記操作時間もしくは前記操作速度に基づいて、前記補正により前記駆動力もしくは前記制動力を変化させる際の変化速度を設定する制駆動力設定手段（ステップＳ１１０，Ｓ１１１）とを設けた。 （もっと読む）

【課題】
ブレーキ操作フィーリングを向上することができるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】
回生制動装置を備えた車両に用いられるブレーキ制御装置であって、ドライバのブレーキ操作によってブレーキ液圧を発生するマスタシリンダ４と前記ブレーキ液圧が作用するように構成されたホイルシリンダ５を接続する第1ブレーキ回路（管路11,12）と、マスタシリンダ４内のブレーキ液を増圧し第1ブレーキ回路に接続する第2ブレーキ回路（管路15）を介してホイルシリンダ５へ送る倍力装置（第1ポンプ32）と、第1ブレーキ回路から分岐し、倍力装置に接続する第3ブレーキ回路（管路16,17）と、第3ブレーキ回路に設けられたリザーバ29と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】車両の走行中にエンジンが自動停止し、その後にエンジンを再始動するためにクランキングを行っているときにエンジンの吸気負圧が減少した場合であっても、所要の制動力を発生させることができる車両のブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】エンジン自動停止・再始動制御手段と、作動中のエンジン１の吸気負圧を利用して運転者のブレーキ踏力をアシストするブースタ（踏力アシスト手段）１４と、電動モータ２６によって駆動されるポンプによってブレーキ液圧を加圧する加圧制御ユニット２１と、を備えた車両のブレーキ制御装置（ＥＣＵ）１３において、再始動条件の成立後にエンジン１の再始動のためのクランキングを行っているときのブースタ１４の負圧が設定値以上であるときにはクランキングを中止し、加圧制御ユニット２１によってブレーキ液圧を加圧してブースタ１４によるアシスト力の不足を補うようにする。 （もっと読む）

【課題】
勾配のある走行路上で停止して発進する際に、運転者が感じる操縦安定性の低下を回避する。
【解決手段】
制動力制御手段（２１）と、制動力制御手段を介して車両を停止状態に保持する停止保持制御手段（１１）と、駆動力制御手段（２３）と、乗員による発進操作を検出する発進操作検出手段（１３）と、走行路の勾配を取得する手段（１７）と、発進制御手段（１３）と、を備え、発進制御手段は、停止保持制御手段により車両が停止状態に保持されている間に発進操作が検出されると、走行路の下り方向に向かう力と駆動力とを釣り合わせて車両の移動を抑制するための目標駆動力を算出し、前記制動力の解除が終了するまで当該目標駆動力による駆動状態を維持し、制動力の解除に応じて駆動力を増加させて車両を発進させる。 （もっと読む）

【課題】機械式ブレーキによる制動トルクの応答遅れに拘らず合算トルク（ＭＧトルク＋ＥＣＢトルク）が適切に制御されるようにしてすり替えショックを抑制する。
【解決手段】すり替え過渡時に車両の制動トルクＴ２が要求制動トルクＴ１からずれた場合に、そのずれ（制動トルク偏差ΔＴ）が小さくなるようにモータジェネレータＭＧによる制動トルク（ＭＧトルク）がフィードバック補正されるため、油圧ブレーキ６２による制動トルク（ＥＣＢトルク）の応答遅れに拘らず要求制動トルクＴ１に応じて合算トルク（ＭＧトルク＋ＥＣＢトルク）が適切に制御されるようになり、車両の制動トルクＴ２の瞬間的な低下によるすり替えショックが抑制される。特に、モータジェネレータＭＧによる制動トルク（ＭＧトルク）は応答性に優れているため、油圧ブレーキ６２による制動トルク（ＥＣＢトルク）の応答遅れに拘らずすり替えショックを適切に抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】 不感帯幅の拡大にともなうブレーキ操作フィーリングの低下を抑制しつつリニア制御弁の耐久性を向上させる。
【解決手段】 ブレーキＥＣＵ１００は、停車中であってブレーキペダルが保持操作状態であるときにリニア制御弁の作動量が正常範囲か否かを判定しておく。そして、ブレーキペダルが保持操作状態であり（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、車両が走行中であり（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、液圧の脈動が検出されているときに（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、リニア制御弁の作動判定結果が正常である場合（Ｓ１９：Ｙｅｓ）に、制御開始閾値を通常制御開始閾値よりも大きくする（Ｓ２０）。 （もっと読む）

【課題】
ドライバの違和感を抑制することができるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】
ドライバによるブレーキペダル２の操作に対してマスタシリンダ４の圧力の上昇が抑制される無効ストローク動作中に、マスタシリンダ４内のブレーキ液を用いてホイルシリンダ５の圧力を調整する際、マスタシリンダ４とホイルシリンダ５を接続する第１ブレーキ回路（供給通路１１）上に設けられたノーマルオープン型の電磁弁（ゲートアウト弁２０）に対し、弁体200が閉弁する所定電流I_initialを通電する第１通電部７１と、第１通電部７１による通電後、連続して所定電流I_initialより低い電流I_balance(t)を通電する第２通電部７２と、第１通電部７１による電流値I_initialから第２通電部７２による電流値I_balance(t)へ漸近させて移行する移行通電部７３とを備えた。 （もっと読む）