【課題】モータ回転数の推定誤差を低減することができる装置を提供すること。
【解決手段】モータMの端子間電圧VmotとモータMの特性に基づいてモータMの回転数を推定するモータ回転数推定部４を有するコントロールユニットCPUを備えた。ブレーキ回路内のブレーキ液を流動させるポンプPを回転駆動するモータMの回転数ωを推定する際、モータ端子間電圧VmotとモータMの特性（イナーシャIや容積効率η等の諸元、及びトルク−回転数特性）に基づいて推定する。 （もっと読む）

【課題】部品点数を少なくするとともに、モータを基体に組み付けるときの工数を少なくすることができる液圧制御ユニットを提供することを課題とする。
【解決手段】液路が形成された基体１０と、基体１０の一面に取り付けられるモータ２０と、を備えている液圧制御ユニット１であって、基体１０の前面１０ａには、モータ２０を挟んで対向する一対の取付部１７，１７が突設され、モータ２０のケース２２の外周部には、両取付部１７，１７の間に圧入されるフランジ部２３が形成されている。さらに、フランジ部２３には、取付部１７の突出方向に延出された腕部２４が形成され、腕部２４が取付部１７の内側面１７ａに圧接されている。 （もっと読む）

【課題】車輪の制動能力を適切に発揮させることができる制動力制御装置を提供すること。
【解決手段】車両の各車輪の制動力を制御可能であり、左右一対の車輪のうちスリップ量が相対的に大きい車輪（Ｓ１肯定）である第一車輪の制動力の増加を抑制し（Ｓ３）、かつスリップ量が相対的に小さい車輪である第二車輪の制動力を増加させる。第一車輪に対する路面の摩擦係数がピークに達する前でかつ当該ピークの近傍である（Ｓ２肯定）ときに第一車輪の制動力の増加を抑制するようにしてもよい。 （もっと読む）

【課題】車両の走行速度（実車速Ｖ）の微分値ＡＣＣｗ及び自身に加わる力に基づき加速度を感知する加速度センサの検出値ＡＣＣｇに基づき、車両の走行する路面の勾配を高精度に推定することが困難なこと。
【解決手段】微分値ＡＣＣｗ及び検出値ＡＣＣｇの差として、第１推定値ＡＣＣｒｇが算出され、これに所定の補正がなされることで第２推定値ＡＣＣｒｇｐが算出される。第２推定値ＡＣＣｒｇｐにローパスフィルタＢ４８にてフィルタ処理を施すことで、勾配推定値ＡＣＣｒｇｆが算出される。第１推定値ＡＣＣｒｇと、ローパスフィルタＢ５０によりこれにフィルタ処理を施した遅延推定値ＡＣＣｒｇＬとの差に基づき、勾配変化推定値Δを算出する。ローパスフィルタＢ４８のカットオフ周波数ｆｃは、上記勾配変化推定値Δに応じて可変設定される。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ制御装置において、電動モータの回転位置を検出するレゾルバの出力信号をデジタル信号に変換するＲＤ変換回路の異常を検知する。
【解決手段】ブレーキペダル１９の操作に基づき、電動モータ２２を制御し、ボールネジ機構２３を介してプライマリピストン８を推進してマスタシリンダ２で液圧を発生させる。このとき、マスタシリンダ２の液圧の反力を入力ピストン１７を介してブレーキペダル１９にフィードバックする。電動モータ２２の回転位置を検出するレゾルバ２５の出力信号をＲＤ変換回路によってデジタル信号に変換してマスタ圧制御ユニット４によって処理する。プライマリピストン８を移動させる制御指令に対して、電動モータ２２に供給される駆動電流がプライマリピストン８を逆方向に移動させるものであることを検知したとき、ＲＤ変換回路の異常を判定する。 （もっと読む）

【課題】中間壁部を有するハウジングを備えた液圧制御装置において、中間壁部における樹脂材料の使用量を可及的に少なくすることができ、ハウジングの軽量化を図る。
【解決手段】基体１の一面に装着され、電気部品組立体２０および制御ユニット４０が収容されたハウジング１０に設けられ、ハウジング１０内のスペースを二つに分ける中間壁部１３と、中間壁部１３に設けられ、電気部品組立体２０を複数配置することが可能な四角形状の開口１４Ａと、を備え、開口１４Ａの対向する縁部間を渡すように延設された延設部１７と、この延設部１７に設けられ、電気部品組立体２０の端部が当接して位置決めされる保持部１５Ａと、を備えた構成とした。 （もっと読む）

【課題】部品点数を少なくするとともに、モータを基体に組み付けるときの工数を少なくすることができる液圧制御ユニットを提供することを課題とする。
【解決手段】ブレーキ液路が形成された基体１０と、基体１０の一面１０ａに取り付けられるモータ２０と、を備えている液圧制御ユニット１であって、モータ２０のケース２２には、基体１０の一面１０ａに形成された取付穴１７に挿入される腕部２３が形成され、腕部２３には、取付穴１７の最大径よりも大きく拡幅された拡幅部２４が形成されており、腕部２３を取付穴１７に挿入したときに、拡幅部２４が取付穴１７の内周面に食い込むように構成されている。 （もっと読む）

【課題】電気接続用治具の先端部を挿入するための所定のスペースをハウジングに確保しつつ、小型化を図る。
【解決手段】電気部品組立体２０の接続構造は、電気部品組立体２０および電気部品を収容するハウジング１０には、電気部品組立体２０の近傍位置に設けられ、電気部品に対してワイヤーボンディングで電気接続されるワイヤーボンディング部１８ａと、一対の導電部材３０Ａ，３０Ｂに電気的に接続されるハウジング側接続端子１６と、が設けられており、ワイヤーボンディング部１８ａにおいて、導電部材３０Ａ，３０Ｂとハウジング側接続端子１６との接続部分に対向する部位には、これらを電気接続する際の電気接続用治具５０の先端部の挿入および移動を許容する空隙部１９が形成されている構成とした。 （もっと読む）

【課題】走行路の路面摩擦係数μの変化に対する制動制御のロバスト性を向上できる車両用制動制御システムを提供すること。
【解決手段】この車両用制動制御システム１は、流体圧Ｐに応じた制動力を車輪１１ＦＲに付与するホイールシリンダ２２ＦＲと、車輪加速度ＤＶＷに基づいてホイールシリンダ２２ＦＲの流体圧Ｐを制御する制御装置４とを備えている。そして、制御装置４が、急制動の開始後かつＡＢＳ制御の開始前に、所定の流体圧Ｐをホイールシリンダ２２ＦＲに付与して車輪加速度ＤＶＷの復帰レベルΔＤＶＷを取得し、この車輪加速度ＤＶＷの挙動に基づいて流体圧Ｐの制御目標値を算出している。 （もっと読む）

【課題】制御対象のアベイラビリティに応じて、より最適な制御対象を選択して車両運動制御を実行することができるようにした車両運動制御装置を提供する。
【解決手段】アベイラビリティ演算部５にて、アプリ情報に含まれるアプリケーションの要求に応じたアベイラビリティ変更や車両情報に応じたアベイラビリティ変更が行われるようにする。これにより、アプリケーションの要求や車両情報を反映して各制御対象のアベイラビリティを変更することが可能となり、より適切な制御対象を選択してアプリケーションの要求や車両情報に忠実な車両横方向運動制御を実行することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】ＡＢＳ制御を実行する車輪の回転速度のみに基づいて、実際の路面状態に沿ったＡＢＳ制御を実行することができるアンチロックブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】アンチロックブレーキ制御手段６５は、検知された回転速度Ｖに基づいて算出された前輪減速度Ｇが第１スリップ検出閾値Ｇ１を超えることで前輪ＷＦのロック状態を判定すると共に、乗員の操作により生じているブレーキ圧を開放制御してロック状態を解消する。ブレーキ圧の開放制御に伴って前輪ＷＦの回転が復帰する際に発生する復帰加速度Ｇｆに基づいて、少なくとも路面摩擦の大きさに起因すると共に自動二輪車１の停止しやすさの指標となる推定減速度Ｇｓを導出する路面摩擦推定手段６６を具備する。アンチロックブレーキ制御手段６５は、推定減速度Ｇｓに応じて目標前輪回転車速Ｖｍを算出し、ＡＢＳ制御中は回転速度Ｖが目標前輪回転速度Ｖｍに収束するようにブレーキ圧を制御する。 （もっと読む）

【課題】制動力の前後輪配分を制御する際の車両の余分なヨーレートに起因するふらつきを防止する。
【解決手段】制動時に後輪の車輪速度が前輪の車輪速度よりも車輪速度の目標相違量高い後輪の目標車輪速度になるよう左右後輪の制動力を個別に制御することにより制動力の前後輪配分制御を行う車両用制動力制御装置。前輪に対する後輪の目標車輪速度Ｖwrtを演算し（Ｓ１００）、接地荷重増大側の後輪の目標車輪速度が接地荷重減少側の後輪の目標車輪速度に比して低くなるよう、車両のロールレートφdに基づいて後輪の目標車輪速度を補正することにより、左右後輪の目標車輪速度Ｖwrlt及びＶwrrtを演算する（Ｓ１５０〜６００）。そして左右後輪の車輪速度が目標車輪速度になるよう制動力を制御する（Ｓ９５０）。 （もっと読む）

【課題】ブレーキペダルの踏み込み操作量を検出するためのセンサを設けることなく、アクセルペダルおよびブレーキペダルの同時踏み込みに起因する車両の加速や発進を抑える。
【解決手段】ピッチング現象による車両１０の姿勢変化分に応じたピッチング補正値を算出する。このピッチング補正値と、機関ＥＣＵ３１により算出される内燃機関１１の出力トルクと、加速度センサ３４により検出した車両１０の加速度とに基づいてブレーキペダル１７の踏み込み操作力を推定する。その推定されるブレーキペダル１７の踏み込み操作力が第２判定値以上であり、且つアクセルセンサ３３により検出されるアクセルペダル２２の踏み込み操作量が第１判定値以上であるときに、内燃機関１１の出力トルクを制限する。 （もっと読む）

【課題】インバータの複数のスイッチング素子の一部を含む閉回路が形成される閉回路異常が生じている状態でイグニッションオフされた後に、その閉回路異常に起因する不都合が生じるのを抑止する。
【解決手段】閉回路異常が生じている状態でイグニッションスイッチ６０がオフされたときには、駆動輪３９ａ，３９ｂおよび従動輪３９ｃ，３９ｄに制動力が付与されるようブレーキアクチュエータ４２を制御する。これにより、閉回路異常が生じている状態でイグニッションスイッチ６０がオフされた後に、閉回路に電流が流れるのを抑止することができ、閉回路異常に起因する不都合が生じるのを抑止することができる。 （もっと読む）

【課題】回生協調制動を行うと共に、回生制動の過剰使用に起因してＡＢＳが頻繁に作動してしまうことを抑制する。
【解決手段】前後輪の車輪速の最大値と前輪の車輪速の最小値との差および車体速度から相対スリップ率を求め、相対スリップ率が大きくなるほど減少する回生制動の係数を求めて、回生制動を行う。相対スリップ率の大きさが大きいほど回生制動の大きさを抑制する制御を行うことから、車両の前後方向や左右方向への荷重移動量を監視しなくても、回生制動が大きく効き過ぎることを防止でき、回生制動に起因する回生制動から油圧制動への不要な切換を防止でき、回生制動を有効に働かせることができる。 （もっと読む）

【課題】左右輪差動制限機構作動に伴う操舵トルク変化を精度よく抑制し、走破性と安定性とを両立できる車両の車両統合制御装置を提供する。
【解決手段】左前輪１１の車輪速と右前輪１２の車輪速との車輪速差（回転速度差）が所定の閾値を超えると、フロント左右輪差動制限機構の制御における拘束トルクＴｎを、左前輪１１の車輪速と右前輪１２の車輪速との車輪速差に比例した拘束トルクとして設定、制御する。さらに、前記設定、制御したフロント左右輪差動制限機構の制御における拘束トルクＴｎと前記車輪速差（回転速度差）の方向に応じて左前輪１１と右前輪１２との駆動力差を推定し、前記駆動力差によって生じる操舵トルク変化に相当するＥＰＳ操舵トルクを、電動パワーステアリング２２による操舵補助力であるアシストトルクＴｅｐｓとして付加し、左右輪差動制限機構作動に伴う操舵トルク変化を精度よく抑制する。 （もっと読む）

【課題】車速検出用ロータの軽量化を達成し、さらに、車速検出用ロータの撓みを防止できる、車速検出装置又は車速検出用ロータを提供する。
【解決手段】周方向に間隔をおいて複数の被検出部２２ｂが形成された車速検出用ロータ２２と、被検出部２２ｂに対して車幅方向に隙間をおいて対向配置された車速センサー２１と、を備えた乗物の車速検出装置２０において、ロータ２２の径方向の外周端部には、複数のロータ被取付部２２ａが、周方向に間隔をおいて形成され、各ロータ被取付部２２ａは、ブレーキディスク１９の径方向内周端部に、周方向に間隔をおいて形成された、各ディスク被取付部１９ａと共に、共通の固定部材４１により、車輪のホイール３１の取付部３１ａに取り付けられ、ロータ２２には、隣り合うロータ被取付部２２ａ間に補強部２２ｄが形成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】通気孔が外部に露出することがなく、通気孔の位置に対して直接水が当たることを回避すること。
【解決手段】ハウジング本体部６８には、雄コネクタ部７０ａと雌コネクタ部７０ｂとが電気的に接続されるコネクタ機構７０が設けられ、雄コネクタ部７０ａの一側壁７１ａには、雌コネクタ部７０ｂと嵌合した際、雌コネクタ部７０ｂの側壁７３ａで被覆される位置に、外部空間と通気する通気孔９６が形成されると共に、通気孔９６を塞ぐ防水通気部材９８が設けられ、防水通気部材９８は、雄コネクタ部７０ａと雌コネクタ部７０ｂとが嵌合したときに雌コネクタハウジング７３の側壁７３で被覆される。 （もっと読む）

【課題】ばね素子の予荷重の調節に手間および時間がかからない電磁石装置を提供する。
【解決手段】磁気アンカー２と磁気アンカー２の端面に配置したアンカー対向部材１０とを有し、磁気アンカー２とアンカー対向部材１０とが互いに相対変位可能であり、２磁気アンカーの案内凹部１３に、アンカー対向部材１０との支持接触を形成するために設けられた中間素子１４が軸線方向に可動に支承されており、中間素子１４が、アンカー対向部材１０に向いていない側でばね素子２１と作用結合している電磁石装置において、中間素子１４が少なくとも部分的に錐形である。 （もっと読む）

【課題】中入力荷重領域から高入力荷重領域にかけて弾性体のばね定数を増加させ得るようにして，操作ストロークが適度に得られるストロークシミュレータを備えた車両用ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ガイド軸４３に，小径軸部４３ａと，この小径軸部４３ａに第１の段部４３ｃを介して連なる大径軸部４３ｂとを設け，弾性体４４を，小径軸部４３ａを囲繞する厚肉筒部４４ａと，それの前端に連なり，大径軸部４３ｂを囲繞する薄肉筒部４４ｂとで構成し，薄肉筒部４４ｂの内周面を，厚肉筒部４４ａの内周面より大径に形成すると共に，両筒部４４ａ，４４ｂの両内周面間には，第１の段部４３ｃと軸方向で対向する第２の段部４４ｃを形成し，弾性体４４の軸方向圧縮変形時，薄肉筒部４４ｂ及び厚肉筒部４４ａが，その順で制御ピストン２１内周面とガイド軸４３外周面との間に充填されるようにした。 （もっと読む）