【課題】緊急停止時に車両の移動を速やかに規制することが可能な制動力制御装置を提供する。
【解決手段】制動力制御装置１２は、車両１０の駐車時に車両１０の移動を規制する移動規制手段２２、６２ａ〜６２ｄを備える。移動規制手段２２、６２ａ〜６２ｄは、緊急ブレーキ制御手段１１８が作動して車両１０が停車したと判定したとき、運転者による駐車操作がなくても、車両１０の移動を規制する。 （もっと読む）

【課題】自車両前方を横切って進路変更を行うすり抜け車両に対する自動ブレーキの作動／非作動を、運転者毎に個別に設定することができるようにする。
【解決手段】ＰＢ＿ＥＣＵ１３は、運転者の携帯する無線携帯機５に登録されている運転者についての登録情報を読込み(S2)、この登録情報に基づいてすり抜け車両Ｍが自車両１の前方を横切る際の横移動速度Ｓｙに対するしきい値Ｓｙｏを設定する(S4)。そして、ブリクラッシュブレーキ制御において、すり抜け車両Ｍが自車両１の前方を横切って車線変更する際の横移動速度Ｓｙとしきい値Ｓｙｏとを比較し、Ｓｙ≧Ｓｙｏの場合、すり抜け車Ｍを先行車から除外する(S24)。しきい値Ｓｙｏは、機敏な運転を好む運転者は高く、緩やかな運転を好む運転者は低く設定される。しきい値Ｓｙｏが高く設定されると当該すり抜け車両Ｍを先行車として認識する頻度が少なくなり、逆の場合は認識頻度が多くなる。 （もっと読む）

【課題】低コストで構成可能でありながら適切なタイミングで衝突安全装置を動作可能とする車両制御装置を提供する。
【解決手段】自車両と物体との衝突の危険性を低減するべく車両を制御する車両制御装置であって、物体を検出する物体検出手段と、物体と自車両との衝突の危険性が高いか否か判定する衝突判定手段と、衝突判定手段により衝突の危険性が高いと判定された場合、衝突の危険性を低減するための衝突安全装置を作動させる衝突安全装置制御手段と、自車両の車体のピッチ角の経時変化量をピッチ角変化量として算出するピッチ角変化量算出手段と、ピッチ角変化量に基づいて衝突安全装置の動作を抑制または停止する動作抑制手段とを備える、車両制御装置である。 （もっと読む）

【課題】制動のみによる障害物回避も精度良く確実に行うことができ、制動力に加えてドライバが操舵により旋回回避する際においても、ドライバが意図する十分な旋回運動により障害物を回避することができる信頼性の高い衝突防止制御を行う。
【解決手段】走行制御ユニットは、自車両と障害物との衝突可能性を判定し、自車両と障害物との衝突可能性が高いと判定された場合、障害物との衝突を防止する制動力を予め設定し、自動ブレーキ制御装置に信号出力して減速度を発生させるが、この際、ドライバの操舵を検出した場合には、発生させる制動力を低下補正する。 （もっと読む）

【課題】レーン移動動作を行う際に車両の姿勢を安定させることができなかった。
【解決手段】自車両の移動先の目標レーンを示す情報を含む推奨経路情報と、前記自車両が走行している自車走行レーンを示す情報を含む自車位置情報とを取得し、前記自車走行レーンが前記目標レーンと異なる場合に、前記自車両がレーン移動動作を行う予定であることを予測するレーン移動予測手段と、前記自車両がレーン移動動作を行う予定であると予測された場合に、前記自車両の姿勢を安定させるための安定制御を開始させるための開始条件を満たすか否かを判定する開始条件判定手段と、前記開始条件を満たすとき、前記安定制御を開始させる安定制御手段と、を備え、前記開始条件判定手段は、前記自車両がレーン区画線を跨いだ場合に前記開始条件を満たすと判定する。 （もっと読む）

【課題】ドライバーの要求により合致し、ドライバーの装置のシステムへの過信を防止することが可能な走行支援装置を提供する。
【解決手段】走行支援装置１０は、車両１１後方の障害物Ｏａを検知するソナー１２と、後退時に障害物Ｏａとの接触を防止するように車両１１の走行を制御するＰＣＳ ＥＣＵ２０を備える。ＰＣＳ ＥＣＵ２０は、後退時に障害物Ｏａとの接触を防止するようにドライバーの操作によらずに車両１１の速度の制限及び減速の減速制御又は停止制御を行ない、その後に減速制御等の操作量を小さくする。このため、車両１１が障害物Ｏａに対して減速された後に、ドライバーがさらに障害物Ｏａに接近したい等の理由で車両１１を加速させたい状況に対応することができ、いつまでも車両１１が障害物Ｏａに対して減速させられて、ドライバーがシステムを過信することを防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】車両の後退時において、障害物と車両との距離が至近距離となった場合でも、より精緻に車両の走行を制御することが可能な走行支援装置を提供する。
【解決手段】走行支援装置１０は、車両１１後方の障害物Ｏａを検知するソナー１２を有し、後退時に障害物Ｏａとの接触を防止するように車両１１の走行を制御するＰＣＳ ＥＣＵ２０を備える。ＰＣＳ ＥＣＵ２０は、障害物Ｏａがソナー１２により検知不可能な範囲に接近したときは、ソナー１２により障害物Ｏａを検知可能であった位置からの車両１１の走行距離に基づいて推定される障害物Ｏａとの距離に基づいて車両１１の走行を制御する。障害物Ｏａが接近し過ぎてソナー１２により検知不可能な範囲に入ってしまい、障害物Ｏａをロストしてしまった状況でも、障害物Ｏａとの距離を推定し、推定された距離に基づいて障害物Ｏａとの接触を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】動力源に掛かる負荷トルクの異常を検知可能なトルク異常検知装置および輸送機器を提供することである。
【解決手段】トルク異常検知装置１０は、動力源に掛かる負荷トルクを推定する負荷トルク推定手段１２と、動力伝達手段３０，３０ａ，５０，５５によってシステム外部６０との動力の伝達を切断する状態で、負荷トルク推定手段１２によって推定される負荷トルクに基づいて動力源に掛かる負荷トルクの異常を検知する負荷トルク異常検知手段１３とを有する。システム外部６０との間で動力の伝達が切断されるので、システム外部６０の変動や変化等による影響を受けない。よって、負荷トルクを精度良く推定でき、負荷トルク異常検知手段１３は何らかの故障等が起きたことを的確に検知できる。 （もっと読む）

【課題】ドライバによる操縦の意思を反映しながら、自動制動のオーバーライド制御を行う車両の自動制動装置を提供する。
【解決手段】車両の制動機構を自動で駆動する駆動手段１１，１３と、車両前方の障害物を検知する前方障害物検知手段２と、車両の運転のためにドライバにより操作されるドライバ操作手段の操作状態を検出するドライバ操作検出手段４〜６と、駆動手段の作動を制御する制御手段１とを備え、制御手段１は、車両が障害物と衝突するかを予測する衝突予測手段２２と、該操作が適正な衝突回避操作か誤操作かを判定する操作判定手段２３と、操作判定手段によって操作が適正な衝突回避操作であると判定されると駆動手段を非作動とし、ドライバ操作検出手段によって操作状態が検出されない若しくは且つ操作状態が検出されたが操作判定手段によって操作が誤操作であると判定されると駆動手段を作動させる作動指令手段２４とを有している。 （もっと読む）

【課題】車載カメラとして単眼カメラを搭載してコスト低減を図った構成によって、撮影カメラの撮影画像から至近距離の障害物を精度よく認識して誤発進防止等の運転支援が行える運転支援制御装置を提供する。
【解決手段】車載カメラとしての単眼カメラ２により自車両１の周辺を撮影し、演算部３の距離仮定手段により自車両と障害物との距離を仮定し、演算部３の距離算出手段により単眼カメラ２の時間変化する撮影画像における障害物の候補画像の画像拡大率に基づく自車両と障害物との検出距離を算出し、演算部３の認識手段により、演算部３の偏差算出手段が算出した距離仮定手段の仮定距離と検出距離との偏差に基づいて候補画像が障害物であるか否かを判定して障害物を認識する。 （もっと読む）

【課題】制御対象のアベイラビリティに応じて、より最適な車両運動制御を実行することができるようにした車両運動制御装置を提供する。
【解決手段】異なる複数の制御対象を制御してアプリ要求値を実現する車両横方向運動制御を行う場合に、各制御対象のアベイラビリティ（最大制御量および制御量の変化量を含む制御可能範囲）をアベイラビリティ演算部５から制御要求部１に対して伝える。これにより、各アプリケーションでアベイラビリティ情報を踏まえて、性能限界を超えない制御要求を生成することが可能となり、制御対象のアベイラビリティに応じて、より最適な車両運動制御を実行することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 車両挙動を安定化させつつ横方向運動制御を停止させることができる横方向運動制御装置を提供すること。
【解決手段】 横方向運動制御装置は、車両の横方向運動量の目標値に基づいて、車両の横方向運動量を変化させるために協調して作動する複数の制御対象の横方向運動制御量を演算し、演算した横方向運動制御量に基づいて複数の前記制御対象を制御する。また、複数の前記制御対象の制御を停止するか否かを判断する。複数の前記制御対象の制御を停止すると判断したときに、そのときから複数の前記制御対象の横方向運動制御量が縮退するように、複数の前記制御対象の横方向運動縮退制御量をそれぞれ決定し、決定した横方向運動縮退制御量に基づいて複数の前記制御対象を制御する。 （もっと読む）

【課題】高価な部品を必要とせず、簡素な構成により車両の誤発進を防止し得る技術を提供すること。
【解決手段】車両用制御装置１は、車両の車高が一定値を超える変化を生じたか否かを判定する車高変化判定部２１と、車高変化判定部により車高が一定値を超えたと判定されたときに、車両のギアポジションに基づいて車両の進行方向を判定する第１の進行方向判定部２２と、第１の進行方向判定部による判定結果を示す進行方向データを記憶する不揮発メモリ１１と、車両のギアポジションに基づいて車両の進行方向を判定する第２の進行方向判定部２４と、不揮発メモリから進行方向データを読み出し、当該進行方向データにより示される車両の進行方向と第２の進行方向判定部により判定された車両の進行方向とが同一であるときに、車両の誤発進を防ぐための制御信号を出力する制御信号出力部２５を備える。 （もっと読む）

【課題】衝突発生時の被害の軽減化を図りつつ自動制動による操作性の低下の抑制を図る上で有利な衝突被害軽減制動制御装置を提供する。
【解決手段】制動制御手段４４は、衝突判断手段４０によって衝突が不可避であると判断された場合に、ブレーキアクチュエータ３４を介してブレーキ装置３２を作動させ、自車両２の自動制動を実行するものである。また、制動制御手段４４は、車線逸脱判断手段３６により自車両２が逸脱傾向にあると判断され、かつ、衝突可能性判断手段３８により衝突可能性有りと判断されるという自動制動早期化条件が成立した場合に、衝突判断手段４０の判断結果を待つことなく自動制動を実行するものである。 （もっと読む）

【課題】後続車両の運転者が脇見運転している場合において、車両同士の衝突を抑制する技術を提供する。
【解決手段】車両内に設けられ、該車両の運転支援を行う運転支援装置であって、前記車両の前方車両又は前記車両の後続車両との衝突が予測される場合に前記車両の速度を自動制御する速度自動制御部と、前記後続車両の運転者の向きに関する情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部で取得された前記後続車両の運転者の向きに関する情報から、前記後続車両の運転者がよそ見をしているか否かを判断するよそ見判断部と、前記よそ見判断部が前記後続車両の運転者がよそ見をしていると判断した場合、前記後続車両からの追突を抑制するよう、前記自動制御の制御内容を変更する制御内容変更部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】たとえ車両に大きなピッチング運動が生じて、制御対象を見失うような状況や、前方情報を大きく補正すべき状況が生じたとしても、可能な限り安定した精度で、レスポンス良く、前方の制御対象との衝突を回避する自動ブレーキ制御を安定して実行する。
【解決手段】ピッチング角θｐが予め設定する閾値θpcより大きい場合は、少なくとも前回検出した制御対象の走行情報に基づいて制御対象と自車両１との衝突可能性を判定し、制御対象と自車両１との衝突可能性が有ることが判定された場合に自動ブレーキの介入による制動制御を行う。 （もっと読む）

【課題】電動アクチュエータでピストンを駆動してマスタシリンダで液圧を発生させるブレーキ装置において、ピストンの制御原点を精度よく適切に設定する。
【解決手段】ブレーキペダルＢの操作による入力ピストン３２の移動に対して、電動モータ４０によってプライマリピストン１０を駆動してマスタシリンダ２のプライマリ室１６に液圧を発生させ、ブレーキ液をブレーキキャリパ７１に供給して制動を行なう。非制動時のプライマリピストン１０の保持位置として、プライマリ室１６がリザーバ５から遮断される第１制御原点と、プライマリ室１６がリザーバ５に連通される第２制御原点との２つを設定し、これらを適宜切換えることにより、ブレーキの応答性を改善しつつ、ブレーキの引き摺りを防止する。 （もっと読む）

【課題】スプリットμ路を素早く検出し、適切なタイミングで車両の制御を実行する。
【解決手段】メイン制御部１で、左右のＣＣＤカメラ１ａにより得られた撮像画像を基に前方走行路がスプリットμ路であるいか否か判定し、前方走行路がスプリットμ路と判定された場合、衝突防止制御部２で設定するブレーキ介入距離を補正するブレーキ介入距離補正ゲインＧBRを増加補正して、衝突防止制御部２は、このブレーキ介入距離補正ゲインＧBRで補正したブレーキ介入距離を用いて通常より早いブレーキタイミングで衝突防止制御を行う。一方、前方走行路がスプリットμ路と判定された場合、エンジン制御部３で設定する目標トルクＴｔを補正する目標トルク補正ゲインＧＴを減少補正して発生する駆動力により、左右で異なった路面μによって車両にヨーモーメントが発生して車両が不安定になることを防止する。 （もっと読む）

【課題】車両が障害物に衝突するおそれがある場合にブレーキを自動的に作動させる衝突被害軽減装置の作動精度を向上すること。
【解決手段】車両１が進行方向上の障害物に衝突するおそれがあると判定した場合に、車両１のブレーキ２を自動的に作動させる衝突被害軽減装置１００であって、車両１の進行方向の画像を撮像するカメラ１０と、カメラ１０によって撮像され画像から車両１が走行車線を逸脱するか否かを判定する車線逸脱判定部４２とを備え、車線逸脱判定部４２によって車両１が走行車線を逸脱すると判定された場合には、ブレーキ２の自動的な作動を停止することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】自車両と当該自車両周辺に検知された障害物との衝突が回避されて、自動制動システムによる自動ブレーキ制御を解除しようとする際に、運転者によるアクセル操作の意思を尊重しつつ、自車両と当該自車両周辺に検知された障害物との衝突が回避された直後に自車両が急発進しないようにする衝突回避装置を提供する。
【解決手段】本発明の衝突回避装置は、自車両周辺の障害物を検知し、当該障害物との衝突を回避する衝突回避システムを備えた衝突回避装置であって、自車両周辺の障害物を検知する障害物検知手段と、衝突回避システムによってブレーキを制御するブレーキ制御手段と、ブレーキ制御手段によって自車両のブレーキを制御した後、当該障害物との衝突を回避したか否かを判定する衝突回避判定手段と、当該障害物との衝突を回避したと判定された場合、予め設定された制限駆動力を超えてエンジン駆動力を上昇させないエンジン駆動力制御手段とを備える。 （もっと読む）