【課題】自動制動制御用ＥＣＵを複数の車型の車両で共通化すること。
【解決手段】複数の異なる車型の車両に搭載され、車両の自動制動制御装置３を制御する自動制動制御用ＥＣＵ１であって、車型および当該車型に対応するセンサの情報を、これらの情報を保持する車両ＥＣＵ２から取得して記憶する車型情報学習部１０と、車型情報学習部１０が記憶した情報に基づいて車両に適合する制動制御パターンを選択する制動制御パターン選択部１１と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ＡＢＳ保持弁の下流側のブレーキキャリパやブレーキホースの交換の際にブレーキフルードが流出すると、増圧リニア制御弁に空気が混入するおそれがある。
【解決手段】ブレーキ制御装置２０において、リニア制御弁は、作動液を貯留するリザーバタンク３４の下流側に設けられ、通電制御により開度が調整される。開閉弁は、リニア制御弁の下流側に設けられ、通電制御により開閉される。ブレーキキャリパ８４は、開閉弁の下流側に設けられ、リザーバタンク３４からの作動液の供給により車輪に制動力を付与する。制御手段は、開閉弁の下流側のブレーキキャリパ８４を取り外す際に、開閉弁を閉状態に維持する。 （もっと読む）

【課題】運転者のシステムへの過信や依存を防止することが可能な運転支援装置を提供する。
【解決手段】レーダセンサ１２が取得した他車両に関する指標及び車速センサ５６が取得した車速に基づいて自車両の最終要求加減速度を取得し、最終要求加減速度に基づいて自車両の減速度を制御するブレーキ制御ＥＣＵ４２を備えるため、自車両周辺の他車両との相対関係や自車両の車速に基づいて自車両の減速度を制御することができる。また、ブレーキ制御ＥＣＵ４２は、取得した危険度である必要加減速度の大きさがＫ_ＬＭＴよりも大きい場合に、自車両の運転者に違和感を与えるように自車両の減速度を制御するため、減速時に危険度が大きいときは、運転者は減速度の制御によって違和感を覚えることになり、当該違和感によって運転者のシステムへの過信や依存を防止することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ制御装置に用いられる電磁弁における消費電力を低減する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、マスタシリンダとホイールシリンダとを接続する経路に設けられ、マスタシリンダからホイールシリンダへブレーキフルードを供給する際には開弁するとともに、アキュムレータからホイールシリンダへブレーキフルードを供給する際には閉弁するように制御される電磁弁２２ＦＬ，２２ＦＲを備える。電磁弁２２ＦＬ，２２ＦＲは、弁体１４２を弁座１４０から離間させる方向に付勢するバネ１４６が設けられており、通電時に弁体１４２がバネ１４６を圧縮しながら弁座に着座することで閉弁する電磁弁であって、弁体１４２が配置されている弁室１４７がマスタシリンダ側の流路１５２に接続され、弁座１４０を挟んで弁室１４７と反対側に設けられている液室１５４がホイールシリンダ側の流路に接続されている。 （もっと読む）

【課題】既存のアクチュエータに比べて複雑さ及び電力消費の両方を減少させることができる新規の電気機械アクチュエータブレーキを提供する。
【解決手段】ブレーキは摩擦要素３に選択的に制動力を加えるために電気モーター６からの駆動を受けて移動可能なプッシャ８を備えた電気機械アクチュエータ１を備える。アクチュエータ１はプッシャ８に加えられる反力が電気モーター６を回転させることができないように不可逆的であり、アクチュエータ１は電気モーター６に対する電力供給を選択的にオフに切り替えるための手段３０、３１、３２、３３、３４と結合される。前記手段は、正常な状況においては電力がアクチュエータ１に送られるようにし、下記の場合には電力をオフに切り替える：・電気モーターの測定回転速度ω_mesが予め決められた第一閾値（Ｓ₁）より下に降下し、かつ・電気モーターの指定回転速度ω₀が予め決められた第二閾値Ｓ₂より下に降下する。 （もっと読む）

【課題】制動条件の異なる２以上の制御モードを協調して車両を走行制御する際に、制御モードの切替を適切に行うことを可能とする。
【解決手段】互いに異なる制動条件で車両を制駆動制御する２以上の制御モードを協調制御して、走行状態に基づき採用する制御モードを切り替える車両の走行制御装置４である。走行路の勾配の状態に応じて、カーブ減速制御モードから一定速制御モードへの切替の閾値を変更する。具体的には、下り勾配であるほど、上記閾値を高くする。 （もっと読む）

【課題】制御対象に対する機能ドメイン制御手段による挙動制御を車両環境に応じて適宜調整し、機能ドメイン制御手段の構成の変更に適応する作業量を低減する車両制御装置およびそれを用いた車両制御システムを提供する。
【解決手段】車両制御装置は、車両が置かれた車両環境に基づいて車両モードを設定し、車両モード毎に、分配する資源と、資源を分配する機能ドメイン制御手段とを決定する（Ｓ３００）。車両環境は、走行速度、運転者により設定される運転モードである省エネモードおよびスポーツモード等の車両自体に基づいた車両の走行状態と、車両の周囲の天候、走行道路の種別、走行地域、駐車中、車両移送中、盗難等の車両の周辺状況とを表す。車両制御装置は、Ｓ３００で設定した車両モードを判定し（Ｓ３０２）、車両モードに応じて適切な量の資源を機能ドメイン制御手段に分配する（Ｓ３０４、Ｓ３０６、Ｓ３０８）。 （もっと読む）

【課題】パーキングレンジへのセレクト操作時に左右の車輪の回転を同時に固定できるパーキング装置を提供する。
【解決手段】パーキング装置１３０は、一対の車輪３を独立駆動する駆動軸３３にそれぞれ設けられる歯車形状のパーキングギヤ１３１と、セレクトレバーがパーキングレンジにセレクト操作されたときに、パーキングギヤ１３１の歯溝１３１ｂに噛合して車輪３の回転を規制する凸部１３２ａを有するパーキングポール１３２と、パーキングギヤ１３１の歯溝１３１ｂにパーキングポール１３２の凸部１３２ａが噛合する前に、２つのパーキングギヤ１３１の歯１３１ａの位相差に基づいて、各パーキングギヤ１３１の歯１３１ａの位相を同期させる位相同期手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ハンチングや違和感を抑制できる車両走行制御装置を提供すること。
【解決手段】車両が有する複数の車輪の回転速度である車輪速度をそれぞれの前記車輪で独立して検出する車輪速度センサ３と、前記車輪に制動力を付与することができるブレーキ装置２００と、前記車輪速度センサ３で検出した前記車輪速度が目標となる車輪速度になるように所定の制御周期で前記制動手段を制御して前記車輪に制動力を付与するブレーキ装置制御部８３と、前記ブレーキ装置２００を制御する際における前記制御周期を前記車輪速度の状態に応じて設定する制御周期設定部８４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】自動ブレーキの作動中において障害物検出手段の検出不能と障害物の移動に起因する急な消失とを的確に判別し、判別結果に応じて自動ブレーキの継続または解除を適切に実行できる車両の自動ブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】先行車との衝突回避する自動ブレーキ中においてレーザレーダが先行車を非検出状態になったとき、衝突までの予測時間から求めた補正後衝突予測時間Ｔaの経過以前に衝突したときには（S18がYES）、レーザレーダの非検出状態が自車のノーズダイブにあると見なして自動ブレーキを継続して衝撃緩和を図り（S20）、衝突せずに補正後衝突予測時間Ｔaが経過したときには（S16がYES）、レーザレーダの非検出状態が先行車の右左折による消失にあると見なし、自動ブレーキを解除して後続車の追突を防止する（S10）。 （もっと読む）

【課題】パーキングロック手段が解除位置に作動されたときに、動力入力手段に駆動軸から衝撃が加わるのを抑制することができ、乗車している人に不快感を与えるのを防止することができる車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】坂道でハイブリッド車両を停車させるために、ブレーキ装置を"オン"にするとともに、シフトレバーをパーキングポジションＰにシフトしてパーキングロック手段を解除位置に作動し、次いで、ブレーキ装置を"オフ"にしたときにドライブシャフトに捩じれトルクが発生した状態でブレーキ装置を"オン"にする場合に、間接的に検出されたドライブシャフトの捩じれ量に基づいてブレーキ装置のブレーキ力を制御する。 （もっと読む）

【課題】車両の制御に必要な情報を、状況に応じて効率よく検出する。
【解決手段】想定状況選択部１４３は、状況情報入力I/F回路１４１を介して、状況情報取得部１１１から取得した状況情報、および、想定状況選択テーブル１７１に基づいて、予め想定されている複数の想定状況の中から、自車が置かれている状況に最も近い想定状況を選択する。検出処理選択部１５１は、選択された想定状況、および、検出処理選択テーブル１７２に基づいて、対象検出部１４５の各検出部が実行することができる検出処理の中から、実際に実行する検出処理を選択する。本発明は、車載用の画像処理装置に適用できる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキホールド制御とクリープカット制御との実行後に燃費の向上・排ガス抑制の目的を達成しつつ速やかに且つ発進時に衝撃・騒音が抑制されるよう車両を発進させる車両の制駆動制御装置を提供すること。
【解決手段】本発明の車両の制駆動制御装置は、運転者による制動操作が解除された後にも車輪の制動力の保持するための制動力保持制御手段と、車輪の制動力の保持制御の実行中に車輪へ伝達される駆動トルクを低減する駆動トルク制御手段と、車両の発進が予測されるか否かを検出する発進予測検出手段とを含む。駆動トルク制御手段は、発進予測検出手段が車両の発進の予測を検出したことに応答して制動力の保持の解除が実行される時までに低減されていたトルクを増大する。 （もっと読む）

【課題】車両状態に応じた適切な車両制御を実現する。
【解決手段】ＥＣＵにおいて、路面状態判定部は、車両の走行路が通常路か砂地路かを判定する。スリップ率取得部は、車両が通常路を走行していると判定された場合に、目標スリップ率として第１スリップ率を設定し、車両が砂地路を走行していると判定された場合に、目標スリップ率として第３スリップ率を設定する。路面状態判定部は、オフロードスイッチがオンにされている場合であって、推定加速度Ｇｅおよび実加速度Ｇｘが直線Ｌ１および直線Ｌ２の間の値となる場合、車両がプレ砂地路を走行していると判定する。スリップ率取得部は、車両がプレ砂地路を走行していると判定された場合、第１スリップ率と第３スリップ率の中間の値である第２スリップ率に目標スリップ率を設定する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、走行中の自動車が停止したいときはブレーキペダルを踏み込むことにより停車していたが、ブレーキペダルを踏み込むまでに０．７秒の時間がかかるため、突発的な変化の時は間に合わず追突事故が多発しており、このような追突事故を防止することを目的とする。
【解決手段】自動車を走行中、突発的な変化を感じブレーキペダルを踏み込むが、ブレーキペダルの踏み込みの前には必ずアクセルペダルを戻すことに加え、ドライバーの脈拍又は血圧又は体温又は脳波が瞬間的に変化し、驚きの声や咄嗟にハンドルを強く握る事に着目。このアクセルペダル戻しからブレーキペダルへの右足の動きと体の体調変化や異常の声やハンドルを掴むなどの条件が一致した時、緊急状態と判断させ、自動的にブレーキ機能を働かせる。ブレーキペダルの踏込みよりいち早くブレーキ機能を働かせる事により、交通事故を大幅に減少させる事を目的とする。
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【課題】本発明は、ブレーキ装置の作動油圧が電子装置ユニットによって電子的に制御される車両のブレーキ装置において、車両衝突時のブレーキペダルの後退を防いで、運転者の足に作用する負担を軽減することができる車両のブレーキ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】Ｓ３で衝突したと判断（ＹＥＳ判断）した場合には、Ｓ６に移行する。Ｓ６では、シミュレータ解除弁を開放状態に制御して、Ｓ７に移行する。Ｓ７では、シミュレータ解除弁が開放されることで、ノーマルブレーキ制御で制御を行なうことになる。なお、このときシミュレータは、擬似踏力を発生しない非作動となる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキペダルに設けられる電動アクチュエータを小型化・小容量化しながらもブレーキペダルの位置調整を確実に行うことができるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置１０は、マスタシリンダと、ペダル１２の操作情報に基づき液圧を発生するモータシリンダ１８と、ブレーキ制動力を発生する制動力発生部１４と、マスタシリンダ１６の発生した液圧によりペダル１２に反力を発生させるペダルシミュレータ４８と、ペダル１２の位置を調整する電動アクチュエータ２４とを備える。そして、電動アクチュエータ２４によりペダル１２の位置を調整する際には、主経路３３に設けられたフェイルセーフバルブ６０及び経路４４に設けられたブレーキバルブ６４を連通させ、経路４６に設けられたシミュレータバルブ６６を遮断する。 （もっと読む）

【課題】従来の調整装置をアナログ制御により良好に適合するよう改良すること。
【解決手段】調整装置が、少なくとも１つの可動のアーマチュア６を備えた弁コイル１３により制御可能な電磁設備を備えており、前記調整装置の開閉を行う弁操作部材が前記電磁設備により機械的に操作され、この弁操作部材が少なくとも閉鎖部材５と、励磁コイルが励磁されていない場合に該閉鎖部材５を動作させる戻し部材９と、バルブシート３を備え、該バルブシート３に前記閉鎖部材５が係合する、前記調整装置の製造方法及び／又は調整方法において、前記アーマチュアの動作に応じて前記戻し部材のストッパを少なくとも摺動可能にする、所定の長さａを有するスペーサ１を設けて弁特性を調整するか、或いは前記アーマチュアの当接面１７と前記ストッパ１１の間に所定の間隔ｄを形成するよう、前記スペーサ１を所定位置に挿入した。
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