Fターム[3D246HC09]の内容
ブレーキシステム(制動力調整) (55,256) | 推定ロジック (525) | 複素領域での推定 (1)
Fターム[3D246HC09]に分類される特許
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運転支援装置
【課題】衝突判定における判定精度を向上させる運転支援装置を提供することを課題とする。
【解決手段】自車両と他車両との衝突の可能性を判定する運転支援装置であって、自車両と他車両との相対距離Dr及び相対速度Vrを用いて衝突予測時間TTCを算出する第1算出手段と、自車両と他車両との相対距離Dr、相対速度Vr及び相対加速度Arを用いて第2衝突予測時間TTC2ndを算出する第2算出手段と、第2衝突予測時間TTC2ndが実数の場合にのみ衝突予測時間TTC及び第2衝突予測時間TTC2ndの少なくとも一方を用いて自車両と他車両との衝突の可能性を判定する衝突判定手段を備えることを特徴とする。
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