【課題】通常の使用時においての解除時間が長くなく、走行中の電動パーキングブレーキを作動させた場合においても確実に解除できる電動パーキングブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】ステップＳ１において、パーキングブレーキを作動させる場合には、ステップＳ２に移行してアクチュエータを作動させる。ストロークセンサからの測定されたストローク値を制御部が取り込んで記憶部に作動ストローク値として記憶する。ステップＳ３において、作動時の車両の車速が０ｋｍ／ｈか、あるいは車速が０ｋｍ／ｈより大きいかを車速センサからの信号により車速判断部が判断をする。車両が走行していると判断した場合には、ステップＳ５に移行し、制御部はパーキングブレーキを解除させるための解除ストローク目標値を、実際の作動ストローク値の値として解除制御する。 （もっと読む）

【課題】フィードバック制御からフィードフォワード制御への切替え時に、ホイールシリンダ液圧が急に下がらないように制御して運転者がブレーキ操作時に違和感を感じないようにすること。
【解決手段】モータ回転数推定部１３２で、ＦＢ制御からＦＦ制御への切替え時に、ＦＢ制御目標回転数よりも余裕回転数だけ高いＦＦ制御目標回転数に応じて徐々に上がるモータ回転数を推定し、流量演算部１３３で、その推定モータ回転数に応じた液圧ポンプでの汲み上げ流量に応じて徐々に増加する液圧制御弁の通過流量を推定する。制御電流補正演算部１３４で、電気モータがＦＦ制御目標回転数で回転されて液圧制御弁を通過するブレーキ液が漸増しても、ホイールシリンダ液圧が変化しないように、液圧制御弁に印加する制御電流を演算して制御する。 （もっと読む）

【課題】どのような車線逸脱量にも対応でき、ポンプモータの作動を必要最低限にして、作動音や振動の発生を抑制し、長寿命化を図る。
【解決手段】白線位置情報に基づいて第１の逸脱量ｙLを算出し、障害物位置情報に基づいて第２の逸脱量ｙSを算出し、車両１にヨーモーメントや減速度を発生させて障害物や白線に対する車両の逸脱を防止する制動力Ｂfi、Ｂfo、Ｂri、Ｂroを障害物や白線に対する逸脱量ｙL、ｙSを基に算出してブレーキ制御装置１０に出力する一方、車速Ｖ０と、交差角αからのハンドル角θＨの差と、第１の逸脱量ｙLとに応じてポンプモータ目標回転数設定用逸脱度Ｋを設定し、該ポンプモータ目標回転数設定用逸脱度Ｋに応じてブレーキ制御装置１０のハイドロリックユニットのポンプモータの目標回転数Ｒｐを設定し、ブレーキ制御装置１０に出力してポンプモータの回転数を可変制御する。 （もっと読む）

【課題】回生ブレーキによって車両を減速させる場合に運転者の意志に応じた回生ブレーキを発生させることは不可能であった。
【解決手段】車両の運転者の減速操作によって目標位置において目標車速となるように前記車両を減速させた場合の車速の推移を示す操作減速車速情報を取得し、バッテリに対して目標充電電力を充電する回生ブレーキによって前記目標位置において前記目標車速となるように前記車両を減速させる場合の車速の推移を示す回生減速車速情報を取得し、前記目標位置において前記目標車速となるように前記車両を減速させる場合の車速が、前記操作減速車速情報が示す車速と前記回生減速車速情報が示す車速との間で推移するように前記車両を減速させるために前記バッテリに対して充電すべき電力を新たな目標充電電力として設定する。 （もっと読む）

【課題】制動力の大きさが過度に上昇することを抑制しながらエネルギーを回収する技術の提供。
【解決手段】車両の前方の目標位置および当該目標位置における目標車速を特定し、前記車両の減速を開始する減速開始位置と前記目標位置との間を複数の区間に分割し、前記減速開始位置と前記目標位置との間において車速を前記目標車速に減速させる回生ブレーキを発生させるためにバッテリに対して充電すべき目標充電電力を前記複数の区間を構成する各区間において異なる値に設定し、前記複数の区間を構成する各区間において前記車両に搭載された発電機を制御して前記バッテリに対して前記目標充電電力を充電する回生ブレーキを発生させる。 （もっと読む）

【課題】電源電圧が低下した場合においても制動制御について良好な応答性を維持できるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ある態様のブレーキ制御装置は、バッテリからの電力供給を受けて駆動し、その動力によりアキュムレータへ作動液を供給して蓄圧を実行するオイルポンプと、バッテリの出力電圧を検出する電圧検出センサと、アキュムレータ圧Ｐaccを検出するアキュムレータ圧センサと、アキュムレータ圧Ｐaccが蓄圧開始液圧以下となったときに、オイルポンプの駆動を開始してアキュムレータへの蓄圧を開始する一方、アキュムレータ圧Ｐaccが蓄圧開始液圧よりも高い蓄圧終了液圧以上となったときに、オイルポンプの駆動を停止してアキュムレータへの蓄圧を終了し、バッテリの出力電圧が許容基準値Ｖref以下となったときには蓄圧終了液圧を所定量嵩上げ設定するブレーキＥＣＵと、を備える。 （もっと読む）

【課題】いわゆるインライン系の回生協調ブレーキ制御装置において、回生すり替え時の制動トルクの変動を抑制することを可能とする。
【解決手段】実効回生トルクＴ（ｔ）と目標摩擦制動トルクＦ（ｔ）の和を目標減速度Ｇ（ｔ）となるように制御する。実効回生トルクＴ（ｔ）が変化すると、その変化分だけ上記目標摩擦制動トルクＦ（ｔ）を補正する。 （もっと読む）

【課題】制動操作フィーリングの低下を抑制することができる車両用制動装置を提供する。
【解決手段】操作部材２１に入力された操作圧力を負圧式の制動倍力手段２３により所定の倍力比で倍化させ当該倍化された操作圧力に基づいて車輪に制動力を発生させると共に、少なくとも操作部材２１を付勢する付勢手段３０の反力と制動倍力手段２３の負圧量とに基づいて操作部材２１が動き出す荷重が定まる制動手段２と、目標の負圧量である目標負圧量に基づいて制動倍力手段２３の負圧量を可変制御する負圧量可変制御手段２９と、予め設定される基準の動き出し荷重である基準動き出し荷重に対する実際の動き出し荷重である実動き出し荷重の変化量を検出する検出手段５０と、変化量に基づいて目標負圧量を設定する設定手段５１とを備える。 （もっと読む）

【課題】自動ブレーキの作動中において障害物検出手段の検出不能と障害物の移動に起因する急な消失とを的確に判別し、判別結果に応じて自動ブレーキの継続または解除を適切に実行できる車両の自動ブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】先行車との衝突回避する自動ブレーキ中においてレーザレーダが先行車を非検出状態になったとき、衝突までの予測時間から求めた補正後衝突予測時間Ｔaの経過以前に衝突したときには（S18がYES）、レーザレーダの非検出状態が自車のノーズダイブにあると見なして自動ブレーキを継続して衝撃緩和を図り（S20）、衝突せずに補正後衝突予測時間Ｔaが経過したときには（S16がYES）、レーザレーダの非検出状態が先行車の右左折による消失にあると見なし、自動ブレーキを解除して後続車の追突を防止する（S10）。 （もっと読む）

【課題】電動倍力機構を備えたブレーキ装置において、ブレーキをかけ続けても、モータやインバータを過熱させることのないこと。
【構成】車輪に制動力を発生させるホイルシリンダとマスタシリンダとの間の連通をオンオフ制御する保持弁を備えて、ブレーキをかけ続けてホイルシリンダ内の昇圧状態が続く場合、前記保持弁を閉作動すると共に、前記電動モータへの通電量を低減するブレーキ制御装置。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作力が倍力限界点を越える場合に、ブレーキ操作力の変化に対する剛性感の不足及び減速度の大きな変化を抑制する。
【解決手段】アシスト液圧ＰＡが加わらない状態におけるブレーキ操作力Ｆとホイールシリンダ圧力ＰＷＣとの関係として、ブレーキ操作力増大時における第１相関関係Ｓ１と、ブレーキ操作力減少時におけるヒステリシスを付与した後の第２相関関係Ｓ２とを有し、倍力限界点Ｔ１を越えるブレーキ操作力が付与された際に、アシスト液圧ＰＡが加えられ、ブレーキ操作力減少時に、ヒステリシスが付与され、アシスト液圧ＰＡが減少して、アシスト液圧ＰＡが解消するときのブレーキ操作力Ｆとホイールシリンダ圧力ＰＷＣとの関係が第２相関関係Ｓ２になるように、アシスト液圧制御手段がアシスト液圧ＰＡを制御する。 （もっと読む）

【課題】油撃音を低減すると共に、低消費電力化が可能なリニアソレノイドバルブ制御装置を提供する。
【解決手段】流体が流通する流路と、リニアソレノイド１ａと、該流路を開閉するバルブ１と、励磁電流をリニアソレノイド１ａに印加することにより所定のバルブ制御量に従ってバルブ１の開度を制御するバルブ制御部２とを備えたリニアソレノイドバルブ制御装置１００は、流路とバルブ１との間に流体中の異物が噛み込んだことを検出する噛み込み検出部２８と、噛み込み検出部２８にて異物の噛み込みが検出された場合に、噛み込んだ異物のサイズを推定するサイズ推定部２９とを備え、バルブ制御部２は、サイズ推定部２９により推定された異物のサイズに対応した開度にバルブ１を制御する励磁電流をリニアソレノイド１ａに印加する。 （もっと読む）

【課題】運転者に対する違和感や、装置消耗の少ない車両制御装置を提供することである。
【解決手段】トルク差生成機構９は、トルク発生源１２によるトルクを左右車輪間のトルク差として左右輪に伝達する。車両状態検出手段１９は、車両の運動状態や運転者の操作状況を検出する。外界情報検出手段１８は、外界の情報を検出する。上位の制御手段１０は、運転者の操作意図を推定し、その推定された運転者に意図に応じて車両運動を管理し、制御する。そして、制御手段１０は、推定された運転者の意図に合わせて、トルク差生成機構制御手段１１に制御指令を出力し、ルク差生成機構９により、レーン制御を行う。 （もっと読む）

【課題】既存のアクチュエータを用いて、ブレーキ圧の脈動の車輪間の伝達を低減する制動制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】第１制御弁２１と、第２制御弁２３と、第３制御弁２４と、ポンプ２７と、脈動検知手段と、脈動検知手段でブレーキ圧の脈動を検知した場合、第１制御弁２１、第２制御弁２３、第３制御弁２４、ポンプ２７を用いて脈動低減制御を行う制御手段とを備え、この脈動低減制御では、第１制御弁２１によって第２制御弁２３に負荷する圧力をマスタシリンダ圧より高い圧力に増圧し、第２制御弁２３によって第３制御弁２４に負荷する圧力を第２制御弁２３に負荷する圧力より低い圧力に減圧するとともにマスタシリンダ側とホイールシリンダ側との連通を遮断し、第３制御弁２４によって第３制御弁２４に負荷する圧力を減圧し、ポンプ２７によって第３制御弁２４で減圧したブレーキ油を還流することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ブレーキペダルに設けられる電動アクチュエータを小型化・小容量化しながらもブレーキペダルの位置調整を確実に行うことができるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置１０は、マスタシリンダと、ペダル１２の操作情報に基づき液圧を発生するモータシリンダ１８と、ブレーキ制動力を発生する制動力発生部１４と、マスタシリンダ１６の発生した液圧によりペダル１２に反力を発生させるペダルシミュレータ４８と、ペダル１２の位置を調整する電動アクチュエータ２４とを備える。そして、電動アクチュエータ２４によりペダル１２の位置を調整する際には、主経路３３に設けられたフェイルセーフバルブ６０及び経路４４に設けられたブレーキバルブ６４を連通させ、経路４６に設けられたシミュレータバルブ６６を遮断する。 （もっと読む）

【課題】常用ブレーキ機能の信頼性を可能な限り高く保持し、特に電子又は電気回路システムのエラー又は故障について最大限可能な冗長性を得る。
【解決手段】本発明は、ポンプ６及びポンプ６を駆動するモータ７を有する空気モータポンプ組体３を具備し、モータポンプ組体３は、駆動ユニットの空気ブレーキブースター１内の圧力レベルあるいは圧力差に応じて電子制御ユニット１０，１２によって制御され、ブレーキブースター１のチャンバ内の圧力レベルあるいは２つのチャンバ間の圧力差がセンサ９によって検知される、車両ブレーキシステム、特に「ブレーキバイワイヤ」タイプの車両ブレーキシステムの駆動ユニットに圧力を供給するための装置に関する。
本発明により、モータポンプ組体３を制御するために用いられる制御ユニット１０，１２は論理モジュールと電力モジュールとを有し、論理モジュールと電力モジュールとは互いに独立して配置されている、ことが開示される。 （もっと読む）