【課題】部品点数の増加やコストアップを招くことなく、停車時のリヤブレーキからの異音の発生を防ぐことができる車両のブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】本発明に係る車両のブレーキ制御装置は、ブレーキ操作を検出するブレーキスイッチと、ブレーキペダルによるブレーキ操作開始後の時間を計測するタイマーと、車速を検出する車速検出手段と、マスタシリンダ１５からリヤブレーキ６に連なる液圧ライン（ブレーキ液圧回路）３９，４８を断接するバルブｖ５，ｖ１１と、を含んで構成され、前記タイマーによって計測されるブレーキ操作開始後の時間が所定値を経過し、且つ、車両が停止していることが前記車速検出手段によって確認された場合に前記バルブｖ５，ｖ１１によって前記液圧ライン３９，４８を遮断する。 （もっと読む）

【課題】アクセルの誤操作を適切に判定することにより、駆動力低下によるドライバビリティの悪化を抑えることのできる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】電子制御ユニット１は、駆動輪４０の駆動力を低下させる駆動力低下制御を実行する。そして電子制御ユニット１は、車両進行方向における障害物の接近を検出してから所定の判定時間が経過した後にアクセルペダル２が操作されたときには、駆動力低下制御として駆動輪４０の制動を行う。 （もっと読む）

【課題】ブレーキペダルのペダルストローク量にノイズが混入したときであっても、ブレーキフィーリングの悪化を防止すること。
【解決手段】車両用制動力制御装置は、ブレーキペダル１と、電動ブースタ２と、ストロークセンサ１８と、マスターシリンダ圧力センサ１９と、倍力装置指令値演算手段６１と、平滑化処理手段６３と、を備える。ストロークセンサ１８で検出されたペダルストローク量と、マスターシリンダ圧力センサ１９で検出されたマスターシリンダ圧力と、から倍力装置指令値演算手段６１によって倍力装置指令値が演算されて、演算された倍力装置指令値に、平滑化処理手段６３によって平滑化処理を施して、電動ブースタ２の動作量とする。 （もっと読む）

【課題】調圧弁の作動応答性を向上させつつ、打音の抑制も図ることができる車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両用ブレーキ液圧制御装置は、指示電流値に基づいて入力される電流に応じた圧力で車輪ブレーキ側から液圧源側へのブレーキ液の流れを抑止する調圧弁と、ブレーキ液を加圧し、調圧弁よりも車輪ブレーキ側の液圧路に吐出するポンプと、ポンプを駆動するモータと、調圧弁に流す電流を制御しつつモータの駆動を制御することで、ポンプによって車輪ブレーキ内のブレーキ液を加圧する加圧制御を実行する制御部とを備える。制御部は、加圧制御を開始してから所定時間の間、調圧弁の上下流の目標差圧から算出した検索電流値と、調圧弁が作動し始めるために最低限必要な電流値である作動電流値とのうち、大きい方の電流値を前記指示電流値として（ステップＳ４）、調圧弁を制御する。 （もっと読む）

【課題】衝突回避制御に対し運転者が違和感を感じることを防止する。
【解決手段】車両制御コントローラ１２が、運転者による車両１の操舵に対応する衝突回避軌道を選択し、選択した衝突回避軌道に基づいて走行するように車両１を制御する。これにより、衝突回避制御によって運転者が行っている車両操作、換言すれば運転者の反応が妨げられ、衝突回避制御に対し運転者が違和感を感じることを防止できる。 （もっと読む）

【課題】
大型化を抑制しつつ、フェード時にホイールシリンダを増圧することができるブレーキシステムを提供すること。
【解決手段】
ブレーキ操作に応じてリザーバ４から遮断されて液圧室３３にて液圧を発生するマスタシリンダ３と、リザーバ４から液圧室３３へのブレーキ液の流れを許容する逆止弁９とを有し、フェード状態にあると判定したとき、液圧室３３とホイールシリンダ６との間に設けられた液圧ユニット５が、逆止弁９を介してリザーバ４のブレーキ液を吸引し、ホイールシリンダ６へ供給することとした。 （もっと読む）

【課題】
日常運転領域から稼動するハンドル操作に連係した加減速を自動的におこない、限界運転領域で横滑りを確実に低減させるという、違和感が少なく、安全性能向上を可能とする技術および装置を提供する。
【解決手段】
前輪及び後輪の駆動力又は／及び制動力を制御可能な車両の運動制御装置において、横軸に車両の前後加速度、縦軸に車両の横加速度をとるダイアグラムを定義したときに、時間の経過とともに当該ダイアグラム上で曲線的な遷移をするように加減速制御指令を決定するコントローラと、加減速制御指令に基づいて、制動力又は／及び駆動力を決定する制動力駆動力配分部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ装置内のポンプのエラーを早期に検出する、車両ブレーキ装置のモニタ方法および装置を提供する。
【解決手段】本発明は、ポンプを有する液圧ブレーキ装置をモニタリングし且つポンプのエラーを早期に検出するための方法および装置を開示する。ここで、液圧蓄圧器を充填するためにポンプが使用され、この場合、蓄圧器の蓄圧器圧力が圧力センサまたは評価により決定されるように設計されている。この場合、蓄圧器圧力の時間経過の関数として、ポンプの故障又は障害が検出可能である。しかしながら、本発明により、所定時間後に複数の故障又は障害が検出されたときにはじめて、ポンプのエラーが検出される。 （もっと読む）

【課題】 駐車時において、制動力を解除することなく、簡単な構成で凍結を確実に防止することができる電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 この電動ブレーキ装置は、電動モータと、制動力負荷機構と、ロック機構５と、車両の外気温度を検出する温度センサと、凍結防止通電手段とを備える。ロック機構５は、ロックピン２９と、ロックピン２９をアンロック状態に付勢する付勢手段４１と、この付勢手段４１による付勢力に抗してロックピン２９をロック状態に切換え駆動するリニアソレノイド３０とを有する。凍結防止通電手段は、制動力負荷機構が制動力を負荷し、且つ、ロック機構５がロック状態のとき、温度センサが、設定された電動ブレーキ装置の凍結直前の温度を検出すると、リニアソレノイド３０に通電を開始するように制御する。 （もっと読む）

【課題】車両の旋回時に、旋回方向内側の車輪に制動力を付与させる旋回時制動制御が運転手の意図に反して行われることを抑制できる車両の制動制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ用ＥＣＵは、作動ボタンがオン状態である場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、車両の車体速度ＶＳ及びステアリングの操舵角Ａを取得する（ステップＳ１１，Ｓ１２）。そして、ブレーキ用ＥＣＵは、取得した車体速度ＶＳ及び操舵角Ａに基づき、規定時間Ｔｔｈの間、車両の走行状態が直進状態であることが継続中であるという第１の条件が成立した場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、作動ボタンをオン状態からオフ状態に自動的に変更させる（ステップＳ２０）、又は作動ボタンの操作状態をオフ状態に変更することを促す。 （もっと読む）

【課題】 駐車時において、制動力を解除することなく、簡単な構成で凍結を確実に防止することができる電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 この電動ブレーキ装置は、電動モータ２と、制動力負荷機構４と、ロック機構５と、車両の外気温度を検出する温度センサ６と、凍結防止通電手段７とを有する。凍結防止通電手段７は、制動力負荷機構４が制動力を負荷し、且つ、ロック機構５がロック状態のとき、温度センサ６が、設定された電動ブレーキ装置の凍結直前の温度を検出すると、電動モータ２に通電を開始するように制御する。 （もっと読む）

【課題】部品点数を増加させることなく、温度に応じた目標荷重値を設定することができる電動パーキングブレーキ制御システムを提供することを目的とする。
【解決手段】車両の車輪を制動するパーキングブレーキと、前記パーキングブレーキをコントロールケーブルを介して作動または解除するアクチュエータと、外気温センサと、荷重センサと、前記アクチュエータを制御する制御部とを備えた電動パーキングブレーキ制御システムであって、前記制御部は、連続する複数の温度領域に区分された温度領域情報に基づいて、前記外気温センサからの外気温の時系列において、前記パーキングブレーキの作動より以前の所定時間内における外気温が属する温度領域のうちの低温度側の温度領域を特定し、特定された温度領域に応じた目標荷重値まで到達するように前記アクチュエータの駆動を制御することを特徴とする電動パーキングブレーキ制御システムを用いる。 （もっと読む）

【課題】路面の勾配に応じた荷重の目標値を短時間で決定可能な電動パーキングブレーキ装置を提供する。
【解決手段】電動パーキングブレーキ装置は、パーキングブレーキと、アクチュエータと、勾配センサと、荷重センサと、制御部と、を有している。制御部は、アクチュエータ目標荷重値を決定する荷重値決定と荷重センサの出力に基づいてアクチュエータによる荷重がアクチュエータ目標荷重値まで到達するようにアクチュエータを制御する駆動制御とを行う。制御部は、荷重値決定において、勾配センサからの勾配値の時系列における変曲点を判定し、変曲点以降の勾配値の時系列と予め定められたフィルタ係数とに基づいて、勾配値の収束値を推定することにより推定勾配を算出するフィルタ処理を行い、推定勾配に基づいてアクチュエータ目標荷重値を決定する。 （もっと読む）

【課題】車両停止状態でのポンプモータの耐久性を確保しつつ、車両停止状態からの車速発生時、違和感を抑えた減速度やペダルフィールを達成すること。
【解決手段】ハイブリッド車のブレーキ制御装置は、マスターシリンダと、ホイールシリンダと、VDCブレーキ液圧アクチュエータと、統合コントローラとを備え、統合コントローラは、停車時モータオフ制御部と、昇圧勾配制限部とを有する。停車時モータオフ制御部は、ブレーキ操作により車両が停止するとき、VDCモータを停止し、車両停止中、VDCモータの停止状態を維持したままとする。昇圧勾配制限部は、車両停止状態からの車速発生により停車時モータオフ制御を終了するとき、ドライバのブレーキペダルリリース前の目標減速度と、そのときのホイールシリンダ圧による実減速度と、の差異が大きくなるほど、VDCモータの作動再開に伴うホイールシリンダ圧の上昇勾配を小さくする。 （もっと読む）

【課題】ＡＢＳ減圧弁の漏れ異常が検出された場合に、バックアップモードに切り換える確率をできるだけ少なくする。
【解決手段】マスタカット弁とレギュレータカット弁とを閉弁、連通弁を開弁した状態で増圧リニア制御弁を開弁して、制御圧がＰ１になるまで加圧する（Ｓ１３〜Ｓ１４）。続いて、連通弁を閉弁した状態で増圧リニア制御弁を開弁して再加圧する（Ｓ１５〜Ｓ１６）。制御圧が低下した場合には、ＡＢＳ減圧弁が漏れ異常であると判定する（Ｓ１７〜Ｓ２５）。この場合バックアップモードに切り換えることなく、ＡＢＳ減圧弁に作動液を通過させるリフレッシュ処理（Ｓ３０）を行い、その後の再検査（Ｓ９０）で異常が解消されていないと判定された場合にのみ、バックアップモードに切り換える。 （もっと読む）

【課題】自動的に停止・再始動される内燃機関と、内燃機関の停止中に車両を自動的に制動する制動装置を有する場合において、それらを適切に制御することにより、車両の円滑な発進と燃費の向上を実現できる車両の停止制御装置を提供する。
【解決手段】車両Ｖは、アイドルストップが行われるエンジン３と、アイドルストップ中に作動し、車両Ｖを制動するパーキングブレーキ６０を有している。停止制御装置１によれば、アイドルストップ中に検出された路面の勾配に応じて、再始動時目標回転数ＮＥＣＭＤＲＳＴおよびブレーキ解除時間ＴＢＲＫＯＦＦを設定し、エンジン３が再始動される際に、エンジン回転数ＮＥが再始動時目標回転数ＮＥＣＭＤＲＳＴになるようにエンジン３の出力を制御するとともに、再始動時制御の開始時から解除終了時間ＴＢＲＫＯＦＦが経過したときに、パーキングブレーキ６０による制動を解除する。 （もっと読む）

【課題】アクセル操作子にブレーキ操作子の機能を統合した場合の減速操作性を向上させる。
【解決手段】操作量Ｓａに応じて目標加減速度Ｇａを設定し、操作量Ｓｂに応じて目標加減速度Ｇｂを設定する。そして、目標加減速度Ｇａ設定手段で設定した目標加減速度Ｇａと目標加減速度Ｇｂ設定手段で設定した目標加減速度Ｇｂとを加算した目標加減速度に応じて、車両の加減速度を制御する（Ｓ１０４、Ｓ１０５）。そして、統合操作制御モードの場合（Ｓ１０１の判定が“No”）、操作量Ｓａが０よりも大きな閾値ｔｈであるときには目標加減速度Ｇａを０とし、操作量Ｓａが閾値ｔｈよりも小さいほど目標加減速度Ｇａの実数を負側に小さくする（Ｓ１０６）。また、操作量Ｓｂが大きいほど目標加減速度Ｇｂの実数を負側に小さくする（Ｓ１０７）。 （もっと読む）

【課題】運転者のブレーキ操作を支援しつつ、減速度の変動を抑制する。
【解決手段】運転者がブレーキ操作を行ったときに、エンジンブレーキによる減速度をライズアップ率Ｒｒで増加させる。そして、減速度をライズアップ率Ｒｒで増加させてから予め定められた時間が経過したら、この時点の減速度から減速度をライズアップ率Ｒｒよりも小さなビルドアップ率Ｒｂで増加させる。また、エンジン被動側の動力伝達状態が、定常状態から低減し、その後、再び定常状態へと復帰したら、減速度の増加率を減少補正する。変速機の変速位置がＤレンジからＮレンジへ変化したことを検出したときに、動力伝達状態が定常状態から低減したと判断する。また、その後、変速位置がＮレンジからＤレンジへと復帰したことを検出したときに、再び定常状態へ復帰したと判断する。 （もっと読む）

【課題】従来よりも適切な車両の制動制御を可能とする車両用制動制御装置を提供する。
【解決手段】自車両と障害物との衝突の危険性に応じて自動的に車両を制動する車両用制動制御装置であって、自車両と障害物との衝突の危険性が高いか否かを判定する衝突判定手段と、衝突判定手段によって自車両と障害物との衝突の危険性が高いと判定された場合、自車両に自動的に制動力を発生させる自動制動手段と、自動制動手段が発生させる制動力の大きさを自車両のドライバーの操舵操作に応じて漸減する制動力漸減手段とを備え、制動力漸減手段は、制動力の漸減速度を自車両のドライバーのアクセル操作に応じて速くすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】長時間モータ駆動を行わなくても、モータ空回り判定を行うことが可能なブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ空回り判定時に、モータ６０を２回駆動し、１回目には第１時間モータ駆動を行い、２回目には第１時間よりも長い第２時間モータ駆動を行う。そして、１回目と２回目それぞれで、モータ６０停止後のモータ６０による発電電圧（ＭＴ）が所定の閾電圧に低下するまでの第１、第２電圧低下時間ＭＴ１、ＭＴ２の差が閾時間以上であるか否かを判定することで、モータ空回り判定を行う。このように、１回目と２回目のモータ駆動時間を変えることにより、極低温時のように、ブレーキ液やモータ６０の回転軸に塗布されているグリスなどの粘度が高くなったとしても、第１、第２電圧低下時間ＭＴ１、ＭＴ２の差に基づいて、モータ空回り判定が行える。したがって、長時間モータ駆動を行わなくてもモータ空回り判定を行うことができる。 （もっと読む）