【課題】電動倍力装置を用いたブレーキ制御装置において、ブレーキペダルの操作によりシステム起動したときのＨＳＡ制御実行中にもブレーキペダルの解放を適切に検知する。
【解決手段】ブレーキペダルＢの操作に基づき、電動モータ４０を制御し、プライマリピストン１０を推進してマスタシリンダ２で液圧を発生させる。車両が坂道で停止し、ブレーキペダルＢを解放したとき、液圧を所定時間保持した後、減圧することにより坂道発進を補助する。ストロークセンサ８０及び液圧センサ７２の０点学習前にＨＳＡ制御を実行した際、マスタシリンダ２の液圧について、ＨＳＡ保持液圧と、ブレーキペダルＢの操作による入力ピストン３２の変位量に対応する目標液圧とを比較し、目標液圧がＨＳＡ保持液圧以下の場合又はブレーキスイッチ８１がオフとなった場合にブレーキペダルＢの解放と判断し、マスタシリンダ２の液圧をＨＳＡ保持液圧で所定時間保持した後、減圧する。 （もっと読む）

【課題】 アクチュエータの作動頻度を抑制できるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 ポンプ９の吐出側と車両の各輪ＦＬ等のホイルシリンダ５との間に設けられた増圧弁６と、開弁することでホイルシリンダ５からブレーキ液を排出可能に設けられた減圧弁７と、ポンプ９、増圧弁６、及び減圧弁７の作動を制御して各ホイルシリンダ５内の液圧を制御する内部コントロールユニット２０と、を備えたブレーキ制御装置において、内部コントロールユニット２０は、車両の走行状態を制御するための基本制動液圧を各輪ＦＬ等のホイルシリンダ５に発生させている状態で、車両の目標ヨーモーメントがゼロから有意値に変化した場合、少なくとも１つの配管系の複数のホイルシリンダ５間で液圧差を生じさせると共に、この配管系の低圧側のホイルシリンダ５に対応する増圧弁６を閉じてこのホイルシリンダ５の液圧を保持する。 （もっと読む）

【目的】マスタシリンダに、増圧装置とストロークシミュレータとが接続される場合に、運転者の操作フィーリングの低下を抑制する。
【解決手段】マスタシリンダ６２の加圧室７２には、ストロークシミュレータ２００とメカ式増圧装置９６とが接続される。液圧ブレーキシステムが正常であり、ブレーキシリンダ４２，５２に動力式液圧源６４の液圧が増圧リニア制御弁１７２の制御により制御されて供給される場合に、シミュレータ制御弁２０２が開状態とされ、入力側遮断弁１４８が閉状態とされる。入力側遮断弁１４８も開状態にある場合には、ストロークシミュレータ２００の作動が開始された後に、メカ式可動部９８の作動が開始し、ブレーキペダル６０の入り込みが生じる。それに対して、入力側遮断弁１４８が閉状態とされれば、ブレーキペダル６０の入り込みを抑制し、運転者のブレーキ操作フィーリングの低下を抑制し得る。 （もっと読む）

【課題】メンテナンスの作業効率を向上し得るブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御に係る制御原点のキャリブレーション時、制御原点調整指示信号によって、マスタ圧制御装置のＣＰＵの検出手段が作動されて検出した制御原点が不揮発性メモリとバッファメモリとに記憶されて、且つセレクタ手段３０２の読み出し選択がバッファメモリ側に設定されるので、キャリブレーションによる新制御原点がリアルタイムにブレーキ制御アプリケーション３０３にて適用可能となる。これにより、従来のように、イグニッションスイッチをオフ・オン操作して再起動するまでの時間を待つ必要がないので、メンテナンスの作業効率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】制動装置の失陥の有無を正確に判定すると共に、失陥があるときには余分なヨーモーメントの増大や車両の減速度の低下が抑制されるよう後輪の制動力を制御する。
【解決手段】ダイヤゴナル二系統の制動装置を有し、制動時に前輪に対する左右後輪の車輪速度の関係が目標の関係になるよう左右後輪の制動圧を個別に制御することにより制動力の前後輪配分制御を行う制動力制御装置。一方の系統の一方の車輪と他方の系統の一方の車輪との間の車輪速度の差の大きさ、又は一方の系統の他方の車輪と他方の系統の他方の車輪との間の車輪速度の差の大きさが閾値を越えるか否かを判定する（Ｓ１７０、２７０）。越えるときには、左右後輪のうち車輪速度が高い方の車輪を含む系統が失陥していると判定し、他方の後輪について制動力の前後輪配分制御による制動圧の低減を行わない（Ｓ１９０、２９０）。 （もっと読む）

【課題】発熱量が低減されたハイブリッド車両を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両１００は、エンジン２４の動力を受けて発電するジェネレータＭＧ１と、車輪を駆動させるモータＭＧ２と、エンジン２４、ジェネレータＭＧ１、モータＭＧ２の各軸に結合された動力分割機構と、モータＭＧ２を駆動するインバータ３６を冷却する冷却装置４９と、ブレーキシステム４６とを備える。制御装置は、車両が停車中にエンジン２４を用いてジェネレータＭＧ１によって発電を行なう場合には、エンジン２４がジェネレータＭＧ１を回転させる際に車輪に伝達されるトルクに対抗するために、ブレーキシステム４６を使用して車輪を固定する第１の処理と、モータＭＧ２を使用してキャンセルトルクを発生する第２の処理とを、温度センサ５５で検出される冷却媒体の温度に応じて切り替える。 （もっと読む）

【課題】ペダルフィーリングの良好なブレーキ装置を提供する。
【解決手段】本ブレーキ装置のコントローラは、ＨＳＡ制御の作動中、ブレーキペダルの操作を検出したときに、電動モータに対して、ブレーキペダルの操作量に対応した液圧を保持するように制御する。これにより、ＨＳＡ制御中にブレーキペダルが踏み込まれた際、運転者の意図に沿ったペダルフィーリングを得ることができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、レイアウトの自由度を高めることができる車両用ブレーキシステムを提供することを課題とする。
【解決手段】操作者のブレーキ操作が入力される入力装置１４と、少なくとも前記ブレーキ操作に応じた電気信号に基づいてブレーキ液圧を発生するモータシリンダ装置１６（電動ブレーキアクチュエータ）とが、ダッシュボード２の前方において区画されたエンジンルームＲ（動力装置の搭載室）に、互いに分離して配置されている車両用ブレーキシステム１０であって、前記入力装置１４は、前記動力装置３の後方でこの動力装置３と前後方向に少なくとも一部が重なるように配置されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】従来の車両用ブレーキシステムと比較して小型化され、さらには汎用性を向上させた車両用ブレーキシステムの入力装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ操作子１２の前記操作による入力によって液圧を発生するマスタシリンダ３４と、マスタシリンダ３４に並設され、ブレーキ操作子１２の操作反力をブレーキ操作子１２に擬似的に付与するストロークシミュレータ６４と、を有し、マスタシリンダ３４とストロークシミュレータ６４とが一体となって形成されていることを特徴とする、車両用ブレーキシステム１０の入力装置１４。 （もっと読む）

【課題】本発明は、入力装置に入力された荷重を効率的に吸収することができる車両用ブレーキシステムを提供することを課題とする。
【解決手段】操作者のブレーキ操作が入力される入力装置１４と、少なくともブレーキ操作に応じた電気信号に基づいてブレーキ液圧を発生するモータシリンダ装置とが、ダッシュボードの前方において区画されたエンジンルームに、互いに分離して配置されている車両用ブレーキシステムであって、入力装置１４は、ダッシュボードにその一部を貫通させてダッシュボードに固定されるマスタシリンダ３４と、マスタシリンダ３４に固定されたバルブユニット３００と、を備え、バルブユニット３００は、エンジンが後方に移動した際に荷重が入力される位置に配置されている。 （もっと読む）

【課題】パーキングロック機構のロック状態を解除した時に、車両の予期せぬ移動を防止する車両停止保持装置の提供。
【解決手段】車両が所定の条件を満足した時、コントローラ３は車両が停止状態にあると判断し、シフト機構１３によってシャフトロック機構１４を作動させ、自動変速機１のアウトプットシャフト１１を機械的にロックし、車両を停止状態で保持する。シャフトロック機構１４によって、車両が停止保持された状態にある場合において、運転者がアクセルペダル９７を操作すると、コントローラ３はシャフトロック機構１４によるアウトプットシャフト１１のロックを解除するとともに、ブレーキＥＣＵ５に対して加圧要求を発する。加圧要求を受けたブレーキＥＣＵ５は、液圧ブレーキ装置６を作動させて、ブレーキペダルの操作に拘わらず、ブレーキ液圧をホイルシリンダに供給する。 （もっと読む）

【課題】車両用ブレーキシステムの電動ブレーキアクチュエータを、パワープラント収納室に収納して強固な部位に取り付けられる電動ブレーキアクチュエータ取付構造を提供することを課題とする。
【解決手段】操作者のブレーキ操作が入力される入力装置１４と、少なくともブレーキ操作に応じた電気信号でブレーキ液圧を発生させるモータシリンダ装置１６と、が車両１に備わって構成される車両用ブレーキシステムにおける電動ブレーキアクチュエータ取付構造であって、モータシリンダ装置１６が、車両１の左右両側において前後方向に延設されるフロントサイドメンバ７に取り付けられることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】従来の車両用ブレーキシステムと比較して小型化され、さらには汎用性を向上させた車両用ブレーキシステムの入力装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ操作子１２の操作による入力によって液圧を発生するマスタシリンダ３４と、マスタシリンダ３４に並設されるとともにマスタシリンダ３４と液圧路により連通され、ブレーキ操作子１２の操作反力をブレーキ操作子１２に擬似的に付与するストロークシミュレータ６４と、マスタシリンダ３４とストロークシミュレータ６４との間に設けられている液圧路の流れを遮断するストロークシミュレータ遮断弁６２を備えているバルブユニット３００と、を有し、マスタシリンダ３４とストロークシミュレータ６４とバルブユニット３００とが一体となって形成されていることを特徴とする、車両用ブレーキシステムの入力装置１４。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、レイアウトの自由度を高めることができる車両用ブレーキシステムを提供することを課題とする。
【解決手段】入力装置１４、モータシリンダ装置１６（電動ブレーキアクチュエータ）及びＶＳＡ装置１８（車両挙動安定化装置）が、エンジンルームＲに互いに分離して配置される車両用ブレーキシステム１０Ａであって、入力装置１４は、モータシリンダ装置１６の異常時にホイールシリンダに液圧を発生可能なマスタシリンダを備え、マスタシリンダの出力ポートを、ＶＳＡ装置１８と、モータシリンダ装置１６とのそれぞれに、独立の配管２２ｂ、２２ｃ、２２ｅ、２２ｆにより接続したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ制御装置において、ＡＢＳ作動時に充分な制御情報が得られない状況においてもブレーキペダルの踏力変動を抑制して操作フィーリングを改善する。
【解決手段】ブレーキペダル１９の操作に応じて、入力ピストン１７とプライマリピストン８との相対変位に基づき、電動モータ２２の作動を制御して、マスタシリンダ２で液圧を発生させ、ホイール圧制御機構５を介してブレーキ装置Ｂａ〜Ｂｄに供給する。ホイール圧制御機構５によるＡＢＳ作動時には、液圧センサ４５Ａ、４５Ｂが検出するマスタシリンダ２の液圧に基づき、電動モータ２２をフィードバック制御することにより、マスタシリンダ２の液圧の変動を抑制する。液圧センサ４５Ａ、４５Ｂの異常時には、上述の相対変位制御を実行すると共に、電動モータ２２に供給する電流の最大値を制限して、電動モータ２２の出力を抑えることにより、マスタシリンダ２の圧力の変動を吸収する。 （もっと読む）

【課題】液圧ユニットのブラケットへの支持箇所を減らし、振動を抑制することのできるブレーキ液圧制御装置を提供する。
【解決手段】アンチロックブレーキ制御を行う液圧ユニット１０を備え、車体６０，６１に取付けられるブレーキ液圧制御装置７０において、液圧ユニット１０の第１の面３０ｄに略垂直に形成された第２の面３０ｅを支持する第１支持部４２と、第１の面３０ｄ及び第２の面３０ｅの各々と略垂直に形成された第３の面３０ｂを支持する第２支持部４３と、第１支持部４２及び第２支持部４３が取付けられるブラケット４１とを備え、車体６０に固定するための第１固定部４１ｇを有する第２板部４１ｂと、車体６１に固定するための第２固定部４１ｆを有する第３板部４１ｃとを有し、第１固定部４１ｇと第２固定部４１ｆと液圧ユニット１０の重心とが略一直線上に位置するようにした。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ制御装置において、電動モータの回転位置を検出するレゾルバの出力信号をデジタル信号に変換するＲＤ変換回路の異常を検知する。
【解決手段】ブレーキペダル１９の操作に基づき、電動モータ２２を制御し、ボールネジ機構２３を介してプライマリピストン８を推進してマスタシリンダ２で液圧を発生させる。このとき、マスタシリンダ２の液圧の反力を入力ピストン１７を介してブレーキペダル１９にフィードバックする。電動モータ２２の回転位置を検出するレゾルバ２５の出力信号をＲＤ変換回路によってデジタル信号に変換してマスタ圧制御ユニット４によって処理する。プライマリピストン８を移動させる制御指令に対して、電動モータ２２に供給される駆動電流がプライマリピストン８を逆方向に移動させるものであることを検知したとき、ＲＤ変換回路の異常を判定する。 （もっと読む）

【課題】部品点数を少なくするとともに、モータを基体に組み付けるときの工数を少なくすることができる液圧制御ユニットを提供することを課題とする。
【解決手段】液路が形成された基体１０と、基体１０の一面に取り付けられるモータ２０と、を備えている液圧制御ユニット１であって、基体１０の前面１０ａには、モータ２０を挟んで対向する一対の取付部１７，１７が突設され、モータ２０のケース２２の外周部には、両取付部１７，１７の間に圧入されるフランジ部２３が形成されている。さらに、フランジ部２３には、取付部１７の突出方向に延出された腕部２４が形成され、腕部２４が取付部１７の内側面１７ａに圧接されている。 （もっと読む）

【課題】ヒルホールド中における電動負圧ポンプの駆動頻度を低く抑えて該電動負圧ポンプの作動音や振動の発生を抑制するとともに、電力消費を抑えて電動負圧ポンプの耐久性向上を図ることができる電動負圧ポンプの制御装置を提供すること。
【解決手段】ブレーキブースタ５に負圧を供給する電動負圧ポンプ１１と、ブレーキのマスタシリンダ６とホイールシリンダ７とを接続する液圧通路８を遮断してブレーキ力を保持するヒルホールド装置を備えた車両の前記電動負圧ポンプ１１のコントローラ（制御装置）１０は、前記ヒルホールド装置によって車両がヒルホールドされている間は前記電動負圧ポンプ１１の駆動頻度を減少制御するようにする。又、前記ヒルホールド装置によって車両がヒルホールドされている間は前記電動負圧ポンプ１１の駆動を開始しないようにする。 （もっと読む）

【課題】モータ回転数の推定誤差を低減することができる装置を提供すること。
【解決手段】モータMの端子間電圧VmotとモータMの特性に基づいてモータMの回転数を推定するモータ回転数推定部４を有するコントロールユニットCPUを備えた。ブレーキ回路内のブレーキ液を流動させるポンプPを回転駆動するモータMの回転数ωを推定する際、モータ端子間電圧VmotとモータMの特性（イナーシャIや容積効率η等の諸元、及びトルク−回転数特性）に基づいて推定する。 （もっと読む）