【課題】前輪用の車輪ブレーキおよび後輪用の車輪ブレーキに作用せしめるブレーキ液圧を個別に増減調整可能な液圧調整ユニットの作動を、同軸上にある左右の前輪および後輪用の車輪ブレーキのブレーキ液圧間で許容される許容差圧となるように制御する車両用ブレーキ液圧制御装置において、高摩擦係数の路面であることを精度よく判定して許容差圧を充分に大きく設定可能とする。
【解決手段】車両の推定車体減速度を推定車体減速度算出手段２６が算出し、許容差圧設定手段２７が、路面摩擦係数に対応した許容差圧を推定車体減速度算出手段２６が算出した推定車体減速度に基づいて設定する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキフィーリングの悪化を抑制する。
【解決手段】ブレーキペダル１１の踏み込みが無効ストローク分に達したときに第１、第２差圧制御弁１６、３６の差圧量を保持せずに、その後もブレーキペダル１１の踏み込みに応じて第１、第２差圧制御弁１６、３６の差圧量を大きくし、ポンプ加圧によってＷ／Ｃ圧の嵩上げを行う。このようにすれば、ポンプ加圧による嵩上げ分だけＭ／Ｃ圧を低下させることが可能となり、ブレーキペダル１１がＭ／Ｃ１３側に吸い込まれる量を小さくでき、Ｍ／Ｃ圧が低下してペダル反力が低下する量も小さくすることが可能になる。 （もっと読む）

【課題】前輪用の車輪ブレーキおよび後輪用の車輪ブレーキに作用せしめるブレーキ液圧を個別に増減調整可能な液圧調整ユニットの作動を、同軸上にある左右の前輪および後輪用の車輪ブレーキのブレーキ液圧間で許容される許容差圧となるように制御する車両用ブレーキ液圧制御装置において、路面の摩擦係数に安定して対応した許容差圧が得られるようにする。
【解決手段】制御対象の車輪と同軸上にある他の車輪の車輪ブレーキのアンチロックブレーキ制御に伴う減圧開始時の液圧であるロック液圧をロック液圧取得手段２９が取得し、許容差圧設定手段２７は、少なくともロック液圧取得手段２９で得たロック液圧に基づいて路面摩擦係数に対応した許容差圧を設定する。 （もっと読む）

【課題】前輪用の車輪ブレーキおよび後輪用の車輪ブレーキに作用せしめるブレーキ液圧を個別に増減調整可能な液圧調整ユニットの作動を、同軸上にある左右の前輪および後輪用の車輪ブレーキのブレーキ液圧間で許容される許容差圧となるように制御する車両用ブレーキ液圧制御装置において、路面状態に応じて同軸上の左右の前輪および後輪用の車輪ブレーキのブレーキ液圧を独立に制御可能とする。
【解決手段】左右の車輪の接地路面の摩擦係数が大きく異なるスプリット路であるか否かをスプリット路判定手段３１で判定し、路面の摩擦係数が所定摩擦係数よりも低い低摩擦係数の路面であるか否かを低摩擦係数路判定手段３２で判定し、スプリット路判定手段３１の判定結果がスプリット路である状態ならびに低摩擦係数路判定手段３２の判定結果が低摩擦係数路である状態のいずれかのときに、路面摩擦係数に対応した許容差圧の適用を禁止する。 （もっと読む）

【課題】エンジンを自動停止して車両が停止している状態でエンジンの再始動に失敗した場合であっても、所要の制動力を発生させることができる車両のブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】エンジン１を再始動させるエンジン自動停止・再始動制御手段と、エンジン１の吸気負圧を利用して運転者のブレーキ踏力をアシストするブースタ（踏力アシスト手段）１４と、電動モータ２６によって駆動されるポンプによってブレーキ液圧を加圧する加圧制御ユニット２１と、を備えた車両のブレーキ制御装置（ＥＣＵ）１３において、再始動条件の成立後にエンジン１の再始動が確認できない状態で車両が停止している場合であって、且つ、ブースタ負圧が設定値以上であるときには加圧制御ユニットによってブレーキ液圧（ホイールシリンダ圧）を加圧してブースタ１４によるアシスト力の不足を補うようにする。 （もっと読む）

【課題】車両の挙動を安定化させることができる車両挙動制御システムを提供することを目的とする。
【解決手段】車両２の各車輪３に生じる制動力を個別に調節可能な制動装置７と、制動装置７を制御して車輪３のスリップ状態を制御するＡＢＳ制御及び車両２の旋回状態を制御する旋回制御を実行可能な制御装置８とを備え、制御装置８は、ＡＢＳ制御及び旋回制御の作動中に、車両２に作用する横方向加速度の絶対値が予め設定された所定加速度以下である場合に制動力の増加勾配を制限する一方、横方向加速度の絶対値が所定加速度より大きい場合に制動力の増加勾配を制限せず、さらに、制御装置８は、旋回制御における旋回制御量の絶対値が予め設定された所定制御量より大きい場合には制動力の増加勾配を制限しない。 （もっと読む）

【課題】車両の走行中にエンジンが自動停止し、その後にエンジンを再始動するためにクランキングを行っているときにエンジンの吸気負圧が減少した場合であっても、所要の制動力を発生させることができる車両のブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】エンジン自動停止・再始動制御手段と、作動中のエンジン１の吸気負圧を利用して運転者のブレーキ踏力をアシストするブースタ（踏力アシスト手段）１４と、電動モータ２６によって駆動されるポンプによってブレーキ液圧を加圧する加圧制御ユニット２１と、を備えた車両のブレーキ制御装置（ＥＣＵ）１３において、再始動条件の成立後にエンジン１の再始動のためのクランキングを行っているときのブースタ１４の負圧が設定値以上であるときにはクランキングを中止し、加圧制御ユニット２１によってブレーキ液圧を加圧してブースタ１４によるアシスト力の不足を補うようにする。 （もっと読む）

【課題】エンジンを自動停止した後にエンジンの再始動に失敗し、その後のポンピングブレーキ操作等によってエンジンの吸気負圧が減少した場合であっても、制動力の低下を防ぐことができる車両のブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】エンジン自動停止・再始動制御手段と、作動中のエンジン１の吸気負圧を利用して運転者のブレーキ踏力をアシストするブースタ（踏力アシスト手段）１４と、電動モータ２６によって駆動されるポンプによって所要のブレーキ液圧を発生する加圧制御ユニット２１と、を備えた車両のブレーキ制御装置（ＥＣＵ）１３において、再始動条件の成立後にエンジン１の再始動が確認できない状態で車両が走行している場合であって、且つ、ブースタ１４の負圧が設定値以上（負圧不足）であるときには加圧制御ユニット２１によってブレーキ液圧を加圧してブースタ１４によるアシスト力の不足を補うようにする。 （もっと読む）

【課題】
ブレーキ操作フィーリングを向上することができるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】
回生制動装置を備えた車両に用いられるブレーキ制御装置であって、ドライバのブレーキ操作によってブレーキ液圧を発生するマスタシリンダ４と前記ブレーキ液圧が作用するように構成されたホイルシリンダ５を接続する第1ブレーキ回路（管路11,12）と、マスタシリンダ４内のブレーキ液を増圧し第1ブレーキ回路に接続する第2ブレーキ回路（管路15）を介してホイルシリンダ５へ送る倍力装置（第1ポンプ32）と、第1ブレーキ回路から分岐し、倍力装置に接続する第3ブレーキ回路（管路16,17）と、第3ブレーキ回路に設けられたリザーバ29と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】機械式ブレーキによる制動トルクの応答遅れに拘らず合算トルク（ＭＧトルク＋ＥＣＢトルク）が適切に制御されるようにしてすり替えショックを抑制する。
【解決手段】すり替え過渡時に車両の制動トルクＴ２が要求制動トルクＴ１からずれた場合に、そのずれ（制動トルク偏差ΔＴ）が小さくなるようにモータジェネレータＭＧによる制動トルク（ＭＧトルク）がフィードバック補正されるため、油圧ブレーキ６２による制動トルク（ＥＣＢトルク）の応答遅れに拘らず要求制動トルクＴ１に応じて合算トルク（ＭＧトルク＋ＥＣＢトルク）が適切に制御されるようになり、車両の制動トルクＴ２の瞬間的な低下によるすり替えショックが抑制される。特に、モータジェネレータＭＧによる制動トルク（ＭＧトルク）は応答性に優れているため、油圧ブレーキ６２による制動トルク（ＥＣＢトルク）の応答遅れに拘らずすり替えショックを適切に抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】 精度良く車両停止状態を判断可能な車両停止判定装置を提供すること。
【解決手段】 本発明の車両停止判定装置にあっては、運転者の操作以外によってエンジンの停止・再始動が行われる動力源と、従動輪及び駆動輪の車輪速を検出する車輪速検出手段と、前記車輪速検出手段により検出された従動輪車輪速が回転停止を第１所定時間以上継続し、かつ、駆動輪車輪速が回転停止を前記第１所定時間より長い第２所定時間以上継続したときは車両停止と判定する車両停止判定手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】
ドライバの違和感を抑制することができるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】
ドライバによるブレーキペダル２の操作に対してマスタシリンダ４の圧力の上昇が抑制される無効ストローク動作中に、マスタシリンダ４内のブレーキ液を用いてホイルシリンダ５の圧力を調整する際、マスタシリンダ４とホイルシリンダ５を接続する第１ブレーキ回路（供給通路１１）上に設けられたノーマルオープン型の電磁弁（ゲートアウト弁２０）に対し、弁体200が閉弁する所定電流I_initialを通電する第１通電部７１と、第１通電部７１による通電後、連続して所定電流I_initialより低い電流I_balance(t)を通電する第２通電部７２と、第１通電部７１による電流値I_initialから第２通電部７２による電流値I_balance(t)へ漸近させて移行する移行通電部７３とを備えた。 （もっと読む）

【課題】ダイナミック動作する電動油圧式ブレーキシステムの簡素化。
【解決手段】第１のチャンバ１２２とブレーキ液リザーバ１４との間の接続部は、電磁弁５０を備えている。制御回路４０は、選択または指定された制動モードに従ってリザーバ１４の電磁弁５０と高圧畜圧器６０の電磁弁７０とを制御する。ダイナミック制動段階は、閾値速度に減速するまで車輪ブレーキＦＲ１−４からマスタシリンダ１０を遮断しながらエネルギー回生を伴うステップと、その後、停止まで第１のチャンバ１２２だけを高圧畜圧器６０とＥＳＰモジュール３０とに接続することによって、高圧畜圧器６０の加圧下で上記モジュールにブレーキ液を供給するとともに、機械的な制動のために車輪ブレーキＦＲ１−４を供給するステップとの２つのステップに分けられる。 （もっと読む）

【課題】回生協調に対応しブレーキ応答遅れを抑制することができるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置は、回生トルク取得部により取得された回生トルクに応じたブレーキ液圧である制御液圧を発生させる制御液圧発生部１５ｂと、ブレーキペダル１１の操作量に応じたブレーキ液圧である反力液圧を発生させる反力液圧発生部１２と、反力液圧発生部１２に接続される反力液圧入力室２０ａと、制御液圧発生部１５ｂに接続される制御液圧入力室２０ｃと、サーボ室１３ｅに接続されるサーボ液圧出力室２０ｂと、が形成され、反力液圧から制御液圧を差し引いた液圧に応じたサーボ液圧をサーボ液圧出力室２０ｂに発生させる機械式レギュレータ１５ｃと、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 作動液の脈動が発生した場合に、ブレーキ操作フィーリングを成立させながらリニア制御弁の過度の作動を抑えて信頼性を確保する。
【解決手段】 作動液の液圧が低い場合には、液圧の脈動振幅が小さくなるという特性がある。また、作動液の液圧が低い場合には、液圧剛性が低くなってブレーキ応答が遅れる。そこで、作動液の脈動が発生した場合には、検出液圧の脈動の中心値を表す液圧Ｐｘaveに基づいて、液圧Ｐｘaveが低い場合には高い場合に比べて小さな制御開始閾値Ｘを設定する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でハンドル角が小さな低横加速度旋回領域とハンドル角が大きな高横加速度旋回領域を含む全横加速度旋回領域において車両の運動状態を的確に制御して操縦安定性を高めることができる車両の運動制御装置を提供すること。
【解決手段】車速とハンドル角に基づいて目標ヨー角速度を算出し、算出された目標ヨー角速度と実際のヨー角速度との偏差が実質的に０になるよう車両の運動を制御するＥＣＵ（制御手段）と、を備える車両の運動制御装置において、前記ＥＣＵは、ハンドル角が所定の閾値よりも小さい低横加速度旋回領域においてはハンドル角に比例する目標ヨー角速度を使用し、ハンドル角が前記閾値よりも大きい高横加速度旋回領域においてはハンドル角に依存しない最大横加速度で車両が定常円旋回するときのヨー角速度を目標ヨー角速度として使用して車両の運動を制御する。 （もっと読む）

【課題】車高が変化した場合であっても車体の傾斜状態から路面の傾斜状態を適正に推定して確実に発進補助を行う。
【解決手段】ブレーキペダル９に対する操作に応じて制動力を発生するディスクブレーキ８と、車体１の前後加速度Ｇ（傾斜状態）を検出する前後Ｇセンサ１４と、前後Ｇセンサ１４の検出結果に基づいて路面の傾斜度合いＢ’を推定する路面状態推定部４５と、路面の傾斜度合いＢ’に基づいて路面が坂道であると判定された場合、ブレーキペダル９に対する操作の解除後にもディスクブレーキ８に制動力を保持させる発進補助装置１１において、エアスプリング５のストロークＳを検出するストロークセンサ１８を更に備え、路面状態推定部４５が、前後加速度Ｇに基づく路面（車体）の傾斜度合いＢをストロークＳを用いて補正することで路面の傾斜度合いＢ’を正確に推定できるようにする。 （もっと読む）

【課題】 連動ブレーキシステムとＡＢＳを採用した自動二輪車において、ブレーキレバーを単独操作して前輪ブレーキに制動力を発生させた状態で前輪ＡＢＳが作動したときの減速度を大きくする。
【解決手段】 ブレーキバイワイヤ方式の連動ブレーキシステムにおいて、ブレーキレバーのみから入力したとき前輪ブレーキに制動力を発生させるとともに、後輪ブレーキにも連動した制動力を発生させる。この状態で前輪ＡＢＳが作動すると、前輪ブレーキの制動力が一定となり、トータル制動力は．△Ｆｒだけ低下する。そこで、後輪側液圧モジュレータ２２Ｒを駆動して、後輪ブレーキの制動力を理想配分特性によって定まるて後輪限界目標圧Ｐｒｍａｘに向けて増大させる。 （もっと読む）

【課題】車両停止状態でのポンプモータの耐久性を確保しつつ、車両停止状態からの車速発生時、違和感を抑えた減速度やペダルフィールを達成すること。
【解決手段】ハイブリッド車のブレーキ制御装置は、マスターシリンダ１３と、ホイールシリンダ４FL，４FR，４RL，４RRと、VDCブレーキ液圧アクチュエータ２と、統合コントローラ９と、を備え、統合コントローラ９は、停車時モータオフ制御部（ステップＳ９）と、昇圧勾配制限部（ステップＳ１５〜ステップＳ２０）と、を有する。停車時モータオフ制御部は、ブレーキ操作により車両が停止するとき、VDCモータ２１を停止し、車両停止中、VDCモータ２１の停止状態を維持したままとする。昇圧勾配制限部は、停車時モータオフ制御を終了すると、ホイールシリンダ圧の昇圧勾配を制限により緩勾配にすると共に、昇圧前にマスターシリンダ圧の発生がある場合の昇圧勾配を、昇圧前にマスターシリンダ圧の発生がない場合の昇圧勾配より緩やかにする。 （もっと読む）

【課題】応答性良く予備ブレーキ圧を印加すること。
【解決手段】前後の旋回外輪Ｗ_ＦＬ，Ｗ_ＲＬ（Ｗ_ＦＲ，Ｗ_ＲＲ）の内の少なくとも一方に制動制御量を発生させることで車両１０の挙動を安定させる車両挙動安定化制御を行う場合、その制動制御量を前後夫々の旋回外輪Ｗ_ＦＬ，Ｗ_ＲＬ（Ｗ_ＦＲ，Ｗ_ＲＲ）に発生させる条件が成立した場合に、前後の旋回内輪Ｗ_ＦＲ，Ｗ_ＲＲ（Ｗ_ＦＬ，Ｗ_ＲＬ）の内の少なくとも一方に対して予備ブレーキ圧を印加すること。その予備ブレーキ圧の印加は、車両挙動安定化制御の実行中に今の車両１０の旋回動作とは逆向きの操舵操作が検知されたときに実行する。 （もっと読む）