【課題】車両に搭載するときのレイアウトの自由度を高めることができるマスタシリンダ装置を提供することを課題とする。
【解決手段】ブレーキ操作子への入力をブレーキ液圧に変換するマスタシリンダ１と、マスタシリンダ１に接続される給液穴３ａを有するリザーバ３と、を備えるマスタシリンダ装置Ａ１であって、マスタシリンダ１の基体１０には、ピストンが挿入される第一シリンダ穴１１ａ（マスタシリンダ穴）と、給液穴３ａが接続されるリザーバユニオンポート１３ａと、一端はリザーバユニオンポート１３ａの底面に開口し、他端は第一シリンダ穴１１ａの内周面に開口している連通穴１３ｄと、が形成され、リザーバユニオンポート１３ａの中心軸線Ｏ３は、第一シリンダ穴１１ａの中心軸線Ｏ１から離れた位置を通っている。 （もっと読む）

【課題】 走行中にパーキングブレーキ機構への作動要求がなされたときの車両挙動の乱れを抑制できるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】 油圧ユニットECU2は、判定された走行状態が走行中のときにスイッチ操作によって電動パーキングブレーキの作動要求があった場合に電動パーキングブレーキの作動を制限し、油圧ユニット1を作動させて４輪に制動力を発生させる。 （もっと読む）

【課題】ボス部の周辺部において応力を好適に分散する。
【解決手段】周壁部２１ａと、周壁部２１ａから突設され、基体１０へ組み付けるための締結部材が挿通される挿通孔２５ｂが形成された複数のボス部２５と、隣り合うボス部２５間において周壁部２１ａから張り出すフランジ部２２と、を備え、ボス部２５は、挿通孔２５ｂの軸線に交差するボス端面２６ａと、挿通孔２５ｂに沿うボス側面２６ｂと、を有しており、フランジ部２２は、ボス側面２６ｂ同士を繋ぐフランジ側面２２ａと、周壁部２１ａとフランジ側面２２ａとの間を繋ぐ傾斜面２７とを備えており、傾斜面２７は、ボス端面２６ａに繋がっている構成とした。 （もっと読む）

【課題】マスタ系統の失陥を検出でき、検出後のブレーキ力低下を抑制することができる車両用制動装置を提供する。
【解決手段】本発明の車両用制動装置は、ブレーキ操作部材の操作に伴って、ブレーキ操作部材の操作力のみによってマスタピストンを駆動させ、ブレーキ操作部材の操作量が所定量である場合又はブレーキ操作部材の操作力が所定力である場合における、マスタシリンダ圧に相関するマスタシリンダ圧相関値が所定値未満である場合に、マスタ系統の失陥を検出する失陥検出手段（６）と、失陥検出手段によりマスタ系統が失陥していることが検出されたブレーキ操作部材の操作において、ブレーキ操作部材の操作量が所定量よりも大きい場合又はブレーキ操作部材の操作力が所定力よりも大きい場合に、サーボ圧発生部で発生させたサーボ室内のサーボ圧に対応する力によってマスタピストンを駆動する駆動制御手段（４、６）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電源系統の失陥時であっても、ブレーキ操作部材の操作量に応じたブレーキ力を発揮することができる車両用制動装置を提供する。
【解決手段】本発明の車両用制動装置は、マスタピストンがサーボ室内のサーボ圧に駆動されて移動し、マスタピストンの移動によりマスタ室圧のマスタ圧が変化するマスタシリンダ１と、高圧源及びサーボ室に接続され、高圧源のブレーキ液圧に基づいて、パイロット室内のパイロット圧に応じたサーボ圧をサーボ室内に発生させる機械式のサーボ圧発生装置４４と、パイロット室に接続され、所望のパイロット圧をパイロット室内に発生させる電動式のパイロット圧発生装置４１、４２、４３と、マスタ室とパイロット室とを接続するマスタパイロット間ブレーキ液経路５１１と、を備え、電源系統の正常時に、パイロット圧発生装置によりパイロット圧を発生させ、電源系統の失陥時に、マスタ圧をパイロット圧とすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作部材が操作されていなくても、マスタ系統の失陥を検出することができる車両用制動装置を提供する。
【解決手段】本発明は、マスタピストン（１４、１５）が駆動されてマスタシリンダ圧を発生させる車両用制動装置において、ブレーキ液を蓄圧する蓄圧部（４３１）と、蓄圧部内のブレーキ液を使用して、ブレーキ操作部材の操作に関わらずサーボ圧を発生可能に構成されているサーボ圧発生部（４）と、蓄圧部内のブレーキ液の消費量に相関するブレーキ液消費量相関値を検出するブレーキ液消費量相関値検出手段（７３、７４、７５）と、ブレーキ操作部材が操作されていない状態でサーボ圧発生部によりサーボ圧のみでマスタピストンを駆動させ、その際にブレーキ液消費量相関値検出手段により検出されているブレーキ液消費量相関値に基づいて、マスタ系統の失陥を検出する失陥検出手段（６）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両用ブレーキ制御システムの電磁弁内のコイルの固定構造において、コイルの体格が小さい場合でもケースに対してコイルをしっかりと固定する。
【解決手段】通電により開閉されるソレノイドバルブを構成するコイル１０をケース２０に固定する構造を開示する。この構造は、内部にソレノイドが挿入され、電力供給を受けるための二本の端子１４を有するコイル１０と、コイルの上面と対向するケース内面との間に間挿される弾性部材５０と、を備える。弾性部材５０は、ケース内面と三箇所で当接し、かつ二本の端子１４とソレノイドの中心とを結ぶ直線上に位置する二箇所でコイル１０の上面と当接するように形成される。 （もっと読む）

【課題】機械式レギュレータの簡素化及び小型化が可能な車両用制動装置を提供する。
【解決手段】本発明の車両用制動装置は、高圧源のブレーキ液圧に基づいて、パイロット室に供給されるパイロット圧に応じた出力圧力を出力ポートから送出する機械式レギュレータ４４と、パイロット室に接続された切替部４５と、切替部を介してパイロット室に接続され、第１パイロット圧をパイロット室に供給する第１パイロット圧発生装置１と、切替部を介してパイロット室に接続され、第２パイロット圧をパイロット室に供給する第２パイロット圧発生装置４１〜４３と、機械式レギュレータの出力ポートから供給される出力圧力に基づいたブレーキ力を発生させるホイルシリンダ５４と、を備え、切替部は、第１パイロット圧及び第２パイロット圧の何れか一方をパイロット室に供給することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキペダルのストロークと、ストロークセンサの出力との線形性およびゲインを高める。
【解決手段】 ブレーキペダル１２のストロークを検出するストロークセンサＳｃが、ペダル回動軸１２ｂとは軸心を異にして平行に配置されるセンサ回動軸７４と、ペダルアーム１２ｃの回動によりセンサ回動軸７４まわりに回動するセンサアーム７５とを備えており、ストロークセンサＳｃの分解能を他の領域よりも高く設定する領域にあるときに、ペダルアーム１２ｃの回動軌跡の接線Ｔ１とセンサアーム７５の回動軌跡の接線Ｔ２とが平行になるようにしたので、ストロークセンサＳｃに高い検出精度が要求とされるときに、ストロークセンサＳｃの出力特性の線形性を高めて誤差の発生を最小限に抑えることができるだけでなく、ストロークセンサＳｃの取り付け位置にバラツキがあっても、出力特性の変化を最小限に抑えてブレーキフィールを高めることができる。 （もっと読む）

【解決手段】弁構造群２０と、該弁構造群２０に接合された磁石構造群１０とを有する電磁弁１であって、前記弁構造群が、第１の弁スリーブ２２と、該第１の弁スリーブ２２内で長手方向可動に案内された、シール構造部２６．１を備えた磁石可動子２４と、弁座３２を備えた弁体３０とを有し、前記磁石構造群１０が、ハウジング周壁１２とカバー１８とコイル巻線１６とを有し、該コイル巻線は給電されると、磁石可動子２４をリターンスプリング２７の力に抗して移動させるための磁力を発生するようになっており、前記第１の弁スリーブ２２は開放端部２２．２で以て、弁体３０の開放端部３４内に侵入し、かつ前記弁体３０内に固定され、前記弁体３０の端面３６が、前記弁構造群２０を固定するための手段として構成されている。
【効果】流体ブロック若しくはポンプハウジングの上縁部を越える構造高さが減少され、かつ弁構造および組立が簡略化された。 （もっと読む）

【課題】レギュレータピストンの増圧位置固着故障を検出でき、且つ検出後の車両の走行を可能とする車両用制動装置を提供する。
【解決手段】本発明の車両用制動装置は、高圧ポートと、低圧ポートと、サーボ室に連通する出力ポートと、パイロット液圧が供給されるパイロット室と、パイロット液圧に応じて、出力ポートを高圧ポートに連通させる増圧位置と、出力ポートを低圧ポートに連通させる減圧位置との間で作動するレギュレータピストンと、を有するレギュレータと、高圧力源とパイロット室との間の増圧弁と、低圧力源とパイロット室との間の減圧弁と、増圧弁と減圧弁とを制御する制御部と、を備え、制御部は、増圧位置固着故障を検出する故障検出手段を有し、故障検出手段によって増圧位置固着故障が検出された場合、増圧弁と減圧弁とを開状態に制御してサーボ室を減圧する。 （もっと読む）

【課題】回生協調を行なうブレーキ装置において、ブレーキペダルを急操作したとき、ブレーキペダルに適度な反力を与えると共に液圧制御装置に円滑にブレーキ液を供給する。
【解決手段】ブレーキペダル１９によってマスタシリンダ１１０でブレーキ液圧を発生させて、各車輪のホイールシリンダＢａ〜Ｂｄに供給する。リザーバポート１６６、１６７を開いた状態で回生ブレーキ装置８により回生制動を行ない、液圧制御装置５によってホイールシリンダＢａ〜Ｂｄに供給するブレーキ液圧を調整して回生協調制御を実行する。ブレーキペダル１９の急操作に対して、リザーバポート１６６、１６７のオリフィスにより適度な反力を付与し、また、リザーバポート１６６、１６７をバイパスするバイパス通路１８０、１８１及び逆止弁１８２、１８３により、液圧制御装置５にブレーキ液を円滑に供給して、プライマリ及びセカンダリ室１６２、１６３の過度の減圧を防止する。 （もっと読む）

【課題】走行ラインのトレース性を向上させることができる車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両用ブレーキ液圧制御装置は、車体速度と車輪速度とを用いて算出するスリップ関連量が減圧閾値に達したことを条件として、車輪ブレーキに付与するブレーキ液圧を減圧するアンチロックブレーキ制御を実行するアンチロックブレーキ制御手段と、舵角に基づいて車両が旋回しているか否かを判定する旋回判定手段を備える。アンチロックブレーキ制御手段は、アンチロックブレーキ制御を実行する際に、旋回判定手段によって車両が旋回していると判定された場合には、減圧閾値を直進時の減圧閾値Ｓｆ１，Ｓｒ１よりも減圧しやすい値Ｓｆ２，Ｓｒ２に変更し、かつ、ブレーキ液圧の減圧量を直進時の減圧量Ｐｆ１，Ｐｒ１よりも大きな値Ｐｆ２，Ｐｒ２に変更する旋回減圧制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ踏み上げ操作の際、ペダルストロークに対するホイールシリンダ液圧特性が段付き特性になるのを抑えることで、制動減速度のフィーリングを向上すること。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、マスターシリンダ１３と、VDCブレーキ液圧ユニット２と、ブレーキスイッチ９３と、ブレーキコントローラ７と、を備える。VDCブレーキ液圧ユニット２は、両M/Cカットソレノイドバルブ２５，２６と、低圧リザーバ２３からブレーキ液を吸い込む液圧ポンプ２２と、によりポンプアップ液圧を発生する。ブレーキコントローラ７は、ブレーキ踏み上げ操作の際、少なくともマスターシリンダ１３内のブレーキ液が低圧リザーバ２３に流れ込むストローク位置Ｓ２から、ホイールシリンダ液圧の低下が終わるストローク位置Ｓ３までを含むストローク領域において、ペダルストロークの上昇に対して滑らかな勾配にて前記ホイールシリンダ液圧が増加するように両M/Cカットソレノイドバルブ２５，２６を制御する（図３）。 （もっと読む）

【課題】横加速度に基づく路面摩擦係数の推定を精度よく行うことを目的とする。
【解決手段】路面摩擦係数推定装置は、横加速度に基づいて第１の路面摩擦係数ＣＦ１を推定する第１の推定手段２５と、前後加速度に基づいて第２の路面摩擦係数ＣＦ２を推定する第２の推定手段２６と、路面摩擦係数ＣＦ１，ＣＦ２の小さい方を路面摩擦係数ＣＦとする選択手段２７を備える。選択手段２７は、路面限界を超える操舵が行われているか否かを判定する限界操舵判定部を有し、路面限界を超える操舵が行われていると判定したときは、前記第１の路面摩擦係数と前記第２の路面摩擦係数とのうちいずれか小さい方を路面摩擦係数ＣＦとして選択し、路面限界を超える操舵が行われていないと判定したときは、前記第２の路面摩擦係数を路面摩擦係数ＣＦとして選択する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作時、ペダルストロークに対するホイールシリンダ液圧特性の段付きとペダル反力の変動を小さく抑えることで、ペダルフィールの違和感を緩和すること。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、マスターシリンダ１３と、VDCブレーキ液圧ユニット２と、マスターシリンダ液圧センサ２４と、ブレーキコントローラ７と、を備える。VDCブレーキ液圧ユニット２は、ブレーキ液を吸い込んで吐出する液圧ポンプ２２によりポンプアップ液圧を発生する。マスターシリンダ液圧センサ２４は、運転者によるブレーキ操作速度を検知する。ブレーキコントローラ７は、ブレーキ操作速度が所定値以上の場合、ポンプアップ液圧によりホイールシリンダ４FL，４FR，４RL，４RRへの液圧を所定値まで増加させる際、ペダルストロークがリザーバポートの閉鎖位置に達するまでのポンプアップ液圧増加速度よりも、ペダルストロークがリザーバポートの閉鎖位置を通過した後のポンプアップ液圧増加速度を遅くする（図３）。 （もっと読む）

【課題】ポンプのモータの停止時における吸入弁への通電時間を短くして、吸入弁等の発熱を抑えることができる車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両用ブレーキ液圧制御装置は、通電により開弁する吸入弁７と、当該吸入弁７を介して液圧源側からブレーキ液を汲み上げ可能なポンプと、当該ポンプを駆動するモータ９と、吸入弁７の開閉およびモータ９の駆動を通電によって制御する制御装置２０を備える。制御装置２０は、モータ９への通電を停止してから当該モータ９が惰性で回転することによって発生する逆起電圧を検出する検出手段２１と、逆起電圧が所定電圧以下であるという電圧条件を満たすか否かを判定する電圧判定手段２２と、電圧条件を満たしたときから所定時間が経過したという時間条件を満たすか否かを判定する時間判定手段２３とを備え、時間条件を満たしたときに吸入弁７を閉弁する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ液圧制御装置の電磁弁を駆動するコイルユニットの構造に関する。コイルユニットを収容ケース内で確実に固定すると共に、コイルユニット内部に発生する熱を外部に逃がしやすい構造とすること。
【解決手段】コイルユニットはフランジ部を有するボビン６２に電線６３が巻回されたコイル、及び当該コイルを囲繞するコイルハウジング６１により構成される。ボビンの上方フランジ部６２ａには寸法許容差を吸収するための突起６２ｃが形成され、ボビンの液圧ユニット側フランジ部６２ｂ全面がコイルハウジングに接するようにボビンがコイルハウジングに固定される。これにより、コイルで発生した熱を熱伝導率の高い液圧ユニット側へ逃がすことができる。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキからの異音発生を防止すること。
【解決手段】 車両１０が停止しているか否かを判定する停止判定部１２と、ブレーキ操作部材３０の制動操作量を測定する制動操作量測定部１４と、ドラムブレーキ３２へ供給される液圧を測定する液圧測定部１６と、前記ドラムブレーキ３２への所定圧以上の前記液圧をカットする液圧カット部１８と、前記液圧カット部１８の動作を制御する液圧カット制御部２０とを備え、この液圧カット制御部２０が、前記車両１０の停止後で、前記制動操作量が所定値を超え、かつ、前記液圧が前記所定圧を超えた際に、前記液圧カット部１８を動作させて前記所定圧以上の液圧をカットさせる停止時高圧抑制制御２２を備えた。 （もっと読む）

【課題】前輪用の車輪ブレーキおよび後輪用の車輪ブレーキに作用せしめるブレーキ液圧を個別に増減調整可能な液圧調整ユニットの作動を、同軸上にある左右の前輪および後輪用の車輪ブレーキのブレーキ液圧間で許容される許容差圧となるように制御する車両用ブレーキ液圧制御装置において、路面状態に応じて同軸上の左右の前輪および後輪用の車輪ブレーキのブレーキ液圧を独立に制御可能とする。
【解決手段】左右の車輪の接地路面の摩擦係数が大きく異なるスプリット路であるか否かをスプリット路判定手段３１で判定し、路面の摩擦係数が所定摩擦係数よりも低い低摩擦係数の路面であるか否かを低摩擦係数路判定手段３２で判定し、スプリット路判定手段３１の判定結果がスプリット路である状態ならびに低摩擦係数路判定手段３２の判定結果が低摩擦係数路である状態のいずれかのときに、路面摩擦係数に対応した許容差圧の適用を禁止する。 （もっと読む）