【課題】マルチリンク式サスペンションにおける各リンクの車体に対する位置精度を高める。
【解決手段】リアサスペンションメンバ２１とリアアクスルハウジング１１とは、リアアッパリンク１９、フロントロアリンク２５、リアロアリンク２３及びラジアスロッド２７で連結する。リアサスペンション装置１に荷重が掛かっていない状態で、フロントロアリンク２５及びリアロアリンク２３に張力を発生させ、その状態でリンク端部の各マウント部を締結する。張力を発生させる際には、フロントロアリンク２５はキャンバ調整用のカム機構３１を利用し、リアロアリンク２３はトー調整用のカム機構２９を利用する。 （もっと読む）

【課題】スプリング保持部に対する懸架スプリングの組付性と操縦安定性とを両立（調和）させること。
【解決手段】下側マウント部材３６は、下側スプリングシート２８の支持面４４と懸架スプリング１８との間に介装される板状部４６と、略円筒状に形成された筒状部４８とを有する。板状部４６には、懸架スプリング１８のスパイラル状の巻線の一部である下端部側を内周面で保持するスプリング保持部５０と、懸架スプリング１８に向けて突出する第１の凸部５２と、下側スプリングシート２８の支持面４４に向けて所定長だけ突出する第２の凸部５４と、板状部４６の下面と下側スプリングシート２８の支持面４４との間でクリアランス５６を形成する凹部５８とを有する。 （もっと読む）

【課題】従来技術の欠点を解消するとともに、一体構造でかつ繊維の途切れをなくした、陸上車及び鉄道車両への適用のための、繊維強化合成樹脂材料から成るスタビライザを提供すること。
【解決手段】断面形状、壁面厚さ並びに軸方向及び径方向の繊維経過を、利用できる空間及び予想される負荷に基づく要求を満たすよう変化させ、前記繊維経過を、負荷に応じて軸方向及び径方向へ調整し、主にねじり負荷を受ける中央部１を長手軸に対して＋／−３５°と＋／−５５°の間の角度に配向された繊維によって強化するとともに、主に曲げ負荷を受ける端部材２を長手軸に対して＋／−２０°と＋／−４０°の間の角度に配向された繊維によって強化し、移行領域３において、長手軸に対するこれら繊維延在方向角度の間に移行部を配置した。 （もっと読む）

【課題】エンジンのアイドル時における車両のフロア振動を低減することができるエアサスペンションシステムを提供する。
【解決手段】エアサスペンションシステム１０は、車体と車輪４との間に介装され、空気の給排によって車輪４に対する車体の上下位置を調整可能なエアスプリング１２と、エアスプリング１２への空気の給排を制御する制御部２２と、を備える。制御部２２は、エンジンのアイドル時、車輪４とエンジンとの間に介装されたドライブシャフト６の車体側への取付角度が小さくなるように、エアスプリング１２への空気の給排を制御する。 （もっと読む）

【課題】 車両及び搭乗者に制止時以外の加速度が検出された場合に、その加速度に対し立体座標に於ける点対称となるように車両や座席の傾き及び高さを素早く調節することによって、搭乗者及び走行への危険性が増す状態を軽減もしくはなくすようにする立体加速度値の重力細分化制御装置を提供する。
【解決手段】 単体加速度センサーの高速な情報をＸＹＺ軸の立体加速度値として算出し、その立体加速度値を基にダンパの加減圧を個別制御し車両や座席の高さや角度を常時変化させて、現在の走行状況もしくは予め登録している走行状況に於ける加速度を相殺する機能を搭載する基盤を設けた立体加速度値の重力細分化制御装置を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】乗り心地性能と操縦安定性とをともに良好と成し得るアッパーサポートを提供する。
【解決手段】上クッション部材１４と下クッション部材１６とを車体パネル１０に弾性圧接させる状態に取り付けられ、ショックアブソーバのピストンロッド１８と車体パネル１０とを弾性連結して振動吸収するアッパーサポート１２において、下クッション部材１６の弾性体を、ゴム弾性体６６と発泡成形したウレタンスポンジ６８とを組合せて構成し、車両への取付状態でそれらゴム弾性体６６及びウレタンスポンジ６８の何れも予圧縮状態で車体パネル１０に当接した状態とする。 （もっと読む）

【課題】軌道からの加振に起因し特定の周波数成分が突出して多く含まれる振動を効果的に抑制可能な制振装置等を提供する。
【解決手段】鉄道車両１の車体１０の振動を抑制する制振力を発生するとともに制振力を逐次変更可能な制振力発生手段１２１〜１２４と、車体の加速度を検出する加速度検出手段１３１〜１３４と、加速度に応じて前記制振力発生手段の制振力を逐次変化させる制振力制御手段１１０と、鉄道車両の走行速度を検出する車速検出手段とを備える制振装置１００を、制振力制御手段は、所定の特定周波数帯域の振動に対して他の周波数帯域よりも高い制振効果が得られるよう設定された制御パラメータを有し、走行速度の増加に応じて特定周波数帯域を高周波数側に推移させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】積分誤差のない速度に基づいて緩衝器の制御を行うことができるようにしたサスペンション制御装置を提供する。
【解決手段】ＧＰＳセンサ９は、ＧＰＳ受信機８からのＧＰＳ信号を用いて垂直方向速度情報を演算する。コントローラ１０の乗り心地制御部１２は、ＧＰＳセンサ９からの垂直方向速度情報をばね上速度Ｖ1として用いることによって、乗り心地制御に基づく制御指令値を出力する。一方、コントローラ１０のうねり抑制制御部１４は、他のコントローラ１６から出力される車両状態信号に基づいて、ピッチを抑制する制御指令値を出力する。指令値切換部１５は、ＧＰＳ受信機８の受信状態に応じて、乗り心地制御部１２による制御指令値とうねり抑制制御部１４による制御指令値とのうちいずれか一方を選択して出力する。 （もっと読む）

【課題】機体フレームに支持される駆動部の上部の横揺れを抑制する。
【解決手段】エンジンＥとミッションケースＭとを連結して駆動部Ｃが構成され、エンジンＥの左右下部と、ミッションケースＭの左右の下部とを下部防振マウント４５により下部フレームＵＦに支持する。左右の上部フレーム２４に架け渡される形態で横フレーム３７が備えられ、ミッションケースＭの上部を上部防振マウント４８により横フレーム３７の中間部に支持する。 （もっと読む）

【課題】ストローク速度が微低速域であっても車両姿勢をより精度良く制御可能とする。
【解決手段】車両の上屋挙動の検出値に基づき第１目標制御量Ａ１を算出すると共に、車両の制駆動力から推定した上屋挙動に基づき第２目標制御量Ａ２を算出する。その算出した第１目標制御量Ａ１及び第２目標制御量算出手段に基づき最終目標制御量Ａを算出する際に、上屋挙動が小さい場合、該上屋挙動が大きい場合に比べて第２目標制御量Ａ２を優先して最終目標制御量Ａを算出する。そして、その最終目標制御量Ａに基づいて、サスペンションのストロークを制御可能なアクチュエータ１５を駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】 車体をリーンさせるための機構の実用性を向上させることを課題とする。
【解決手段】 本発明のサスペンションシステム１０は、１対の左右輪１４をそれぞれ回転可能に保持する１対のステアリングナックル１８と、車体に回動可能に支持された１対のロアアーム２４と、下端部がそれらロアアームまたはナックルに支持された１対のサスペンション装置１８と、車体に設けられ、(a)それらサスペンション装置の上端部を、左右の端部に設けられた１対の端部で支持する支持部材３４と、(b) 車体を路面に対して左右に傾斜させるべく、１対のサスペンション装置の上端部が、一方の下方への変位量が他方の上方への変位量よりも大きくなる相対変位をするように、スプリング支持体を動作させるアクチュエータ３６とを有する支持装置３０とを備えることで、スプリング支持体を回転させるだけで車体をリーンさせることができる。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で、車両の利便性と車両の挙動安定性の向上を図るとともに、より自由な車両挙動を実現できる車輪位置可変車両を提供する。
【解決手段】 各車輪390に設けられ、車体100に対する車輪の向きを変更する転舵アクチュエータ340と、各車輪390と車体100との間にそれぞれ設けられ、各車輪390を所定の軌道（車輪ユニット移動軌道200）上の任意の位置に移動させるトレッド&ホイールベース変更アクチュエータ350と、走行状態に応じた目標ジオメトリに基づいて、トレッド&ホイールベース変更アクチュエータ350に対し車輪位置変更指令を出力するコントローラ500と、を備え、コントローラ500は、加速度方向側の車輪から重心位置までの距離を、加速度方向と反対側の車輪から重心位置までの距離に対して長くなるように設定する。 （もっと読む）

【課題】燃費を十分に良くすることができるようにする。
【解決手段】車両のボディと、複数の車輪と、所定の車輪にキャンバを付与するためのキャンバ可変機構と、車両に振動が発生しているかどうかを判断する振動発生判断処理手段と、車両に振動が発生していると判断された場合に、所定の車輪にキャンバを付与するキャンバ付与処理手段とを有する。車両に振動が発生していると判断された場合に、所定の車輪の各タイヤに、互いに対向する方向にキャンバスラストが発生させられるので、車両を十分に安定させて走行させることができる。燃費を十分に良くすることができる。 （もっと読む）

【課題】加振源の状態が変化した場合でも発生する振動の状態を変化前と変わらない状態に保つことができる制振装置を提供する。
【解決手段】不要な振動を抑制するとともに、必要に応じて所定の振動を発生させる制振装置であって、リニアアクチュエータに支持された補助質量を振動させることにより制振対象物を加振する加振手段と、制振対象物を振動させる加振源の周波数を検出する周波数検出手段と、測定点における振動を検出する振動検出手段と、加振源の周波数と前記測定点において検出された振動に基づいて、抑制するべき振動と、発生させるべき振動の指令値を求める演算手段と、抑制するべき振動の指令値と、発生させるべき振動の指令値を重畳させた制御信号を加振手段に出力する制御信号出力手段とを備えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】車両用サスペンション装置において操舵時のラック軸力を低減すること。
【解決手段】タイヤ１７ＦＲ１７ＦＬを取り付けるタイヤホイールと、タイヤホイールを支持するホイールハブ機構ＷＨと、車軸よりも車両上下方向の下側においてホイールハブ機構ＷＨと車体１Ａとを連結し、車軸に沿って配置したトランスバースリンク部材と、車軸よりも車両上下方向の下側においてホイールハブ機構ＷＨと車体１Ａとを連結し、車体１Ａとの連結部がトランスバースリンク部材と車体１Ａとの連結部よりも車両前後方向後方に位置すると共に、ホイールハブ機構ＷＨとの連結部がトランスバースリンク部材とホイールハブ機構ＷＨとの連結部よりも車両前後方向前方に位置するコンプレッションリンク部材３８と、を有する車両用サスペンション装置１Ｂとした。 （もっと読む）

【課題】バッテリユニットの取付位置に拘わらず操縦安定性の向上を図ることができる電動車両の車体構造を提供することを目的とする。
【解決手段】電動車両の前後方向に延設された一対のサイドメンバ２１を含む車体フレームに、駆動用バッテリを備えるバッテリユニット３０が固定されると共に、トレーリングアーム６５の一端が揺動可能に連結され、電動車両１０の前後方向におけるサイドメンバ２１の所定位置には、サイドメンバ２１の底面から下方に突出する突出部４０が設けられ、この突出部４０の内側面にバッテリユニット３０が固定され、突出部４０の底面側に連結部材４５が固定され、この連結部材４５にトレーリングアーム６５の一端が連結されている構成とする。 （もっと読む）

【課題】旋回走行時の操縦安定性や操舵感を向上させる。
【解決手段】車体前後方向に並ぶ前側ロアリンク及び後側ロアリンクによって車輪と車体とを揺動可能な状態で個別に連結し、前側ロアリンク及び後側ロアリンク同士をコネクトブッシュによって連結する。また、後側ロアリンクに内筒７１を連結し、前側ロアリンクに外筒８１を連結する。そして、外筒８１の内周面８２には、内筒７１の外周面７２に向かって突出する凸部８３を形成することで、弾性体９１における車体上下方向に沿った径方向の厚みを、車幅方向に沿った径方向の厚みよりも薄くする。 （もっと読む）

【課題】ラテラルロッドブラケットのリペア性を向上することができると共に、ラテラルロッドの配置を比較的容易に調整することができる車両の車体構造を提供する。
【解決手段】車両の前後方向に延設された一対のサイドメンバ２１と、車両の車幅方向に延設されて一対のサイドメンバ２１に固定されるクロスメンバ２２と、を有する車体フレーム２０に、ラテラルロッドブラケット６０を介してラテラルロッド５４の一端が連結され、ラテラルロッドブラケット６０が、車体フレーム２０に一体的に固定される支持部材６１と、支持部材６１に着脱可能に固定されてラテラルロッド５４の一端が装着される艤装部材６２と、で構成する。 （もっと読む）