【課題】検出ロール角の補正精度の低下を抑制可能な方法及び装置の提供。
【解決手段】左右サスペンションの何れか一方の荷重−変位特性（バネ特性）が線形近似可能な範囲ではない場合、更新禁止状態であると判定し、更新禁止状態ではないと判定した場合、求めた補正ロール角φ_２offを更新して記憶し、更新禁止状態であると判定した場合、補正ロール角φ_２offの更新を実行しない。 （もっと読む）

【課題】オンタイヤ作業時の安全性を確保しつつコストダウン化を図る。
【解決手段】油圧ポンプ１と、複数のサスシリンダ３Ｌ〜４Ｒと、複数の車高調整用切換弁８と、車体の対角に位置するサスシリンダ同士を各々ヘッド室５とロッド室６とが交差状態で接続するクロス状配管１１，１２と、クロス状配管に設けたアキュムレータ１３と、クロス状配管の各サスシリンダのヘッド室寄りの部位に設けた第１の開閉切換弁１４を備える。アキュムレータに、油室の容量が上限容量を持つものを用いると共に、油圧ポンプの圧油を各サスシリンダのロッド室に供給する配管２１に設けた第２の開閉切換弁２４を備え、オンタイヤ作業時第１の開閉切換弁を閉位置に、第２の開閉切換弁を開位置に各々切り換え、油圧ポンプの圧油を各サスシリンダのロッド室に供給すると共にアキュムレータの油室に供給してその容量を上限容量の状態にすることで各サスシリンダをロックする。 （もっと読む）

【課題】前輪と後輪に付与する駆動力を調整することで車高を変更することができるようにした車両を提供する。
【解決手段】車体１２と、車体１２の進行方向前側に設けられる前輪１４と、車体１２の進行方向後側に設けられる後輪１６と、前輪１４に駆動力を付与する前輪電動モータ１８と、後輪１６に駆動力を付与する後輪電動モータ２０と、前輪１４と車体１２とを接続する前輪サスペンション２２と、後輪１６と車体１２とを接続する後輪サスペンション２４と、前輪サスペンション２２および後輪サスペンション２４を通じて車体１２に重力方向における所定の荷重が生じるように、前輪電動モータ１８が前輪１４に付与する駆動力の大きさおよび後輪電動モータ２０が後輪１６に付与する駆動力の大きさを調整する調整手段２６とを有するように構成する。 （もっと読む）

【課題】走行路の状況や荷台への荷重の状況に対応して、荷崩れや車両の転倒を防止することの可能な運搬車両を提供する。
【解決手段】運搬車両は、輪軸５０と、フレームと、運搬車両の重心を補正する重心補正装置１０であって、輪軸５０に対して固定され、ローラー受け円弧溝３２が形成されたスイング台３０と、フレーム３に対して固定され、ローラー受け円弧溝３２内をスライドするスライドローラー２４が設置されたフレーム受け台２０と、スイング台３０とフレーム受け台２０とを相対的にスライドさせるための駆動部材４０と、を有し、スイング台３０とフレーム受け台２０とを相対的に回転スライドさせる重心補正装置１０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】リーフスプリングをコイルスプリングに容易に代えて乗り心地を良くすることができるようにする。
【解決手段】それぞれ左右一対のフレーム側ブラケット１、車軸側ブラケット３・４およびコイルスプリング５を有する懸架装置であって、左右のフレーム側ブラケット１は車台フレームに嵌め入れられる凹部８とコイルスプリング５の上側部分を保持するコイル上側保持部１２と当該ブラケットをボルトで車台フレームに取り付けるための所要数のボルト孔が形成され、左右の車軸側ブラケット３・４はボルトで車軸Ｓに固定するための所要数のボルト孔と前記コイルスプリングの下側部分を保持するコイル下側保持部等を有する。 （もっと読む）

【課題】計測すべきストラットの変位を効率的に可能にする一方で作業車両の運転中の計測システムに対する損傷を最小限に抑える、懸架ストラット計測システムおよび方法を提供すること。
【解決手段】車両は、車台、車軸、懸架ストラット、およびセンサ組立体を備える。前記懸架ストラットは、下端部および上端部を有するバレル、ならびに下端部および上端部を有するロッドを備える。前記ロッド下端部は、前記バレル上端部内に摺動可能に収容される。前記バレル下端部は前記車軸に連結され、前記ロッド上端部は前記車台に連結される。センサ組立体は、前記車台と前記車軸との間の相対運動を検知するために、前記車台と前記車軸との間に連結される。 （もっと読む）

【課題】簡素な機構によって、ホイールベース、シートの傾きに加え、トレッドも変化可能な車輌を提供する。
【解決手段】車輌前後方向に延びる形状を有し、前輪ＦＷおよびシートＳＶに連結された２本のフレーム２と、後輪ＲＷおよび２本のフレーム２に連結され、２本のフレーム２に対して車輌前後方向に相対移動可能な移動機構７と、２本のフレーム２を車輌左右方向に移動可能に支持するフレーム支持部３とを備え、移動機構７が２本のフレーム２に対して車輌後方側に相対移動することに伴って、後輪ＲＷが前輪ＦＷに対して車輌後方側に相対移動し、２本のフレーム２が前輪ＦＷを中心として寝るように傾いてシートＳＶも寝るように傾き、２本のフレーム２が車輌左右方向外側に移動して前輪ＦＷも車輌左右方向外側に移動する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、乗り心地及び悪路走破性の向上と、走行安定性の確保を両立させ得るサスペンション制御装置を提供する。
【解決手段】第１の連通路１によって、左輪側シリンダＣＬの車両上方側の圧力室１２と右輪側シリンダＣＲの車両下方側の圧力室２３とが連通接続されると共に、第２の連通路２によって、左輪側シリンダＣＬの車両下方側の圧力室１３と右輪側シリンダＣＲの車両上方側の圧力室２２とが連通接続されている。これら第１の連通路と第２の連通路との間には弁機構３が介装されており、常時は第１の連通路と第２の連通路とが連通し、流体が第１及び第２の連通路の一方側から他方側へ移動するときに生ずる圧力差が所定値以上となったときに、第１及び第２の連通路の一方側から他方側への流体の移動を阻止する。 （もっと読む）

【課題】トレーリングアームとリヤアクスルブラケットを簡単且つ正確に位置決めして両者を作業性良く容易に組み付けることができる車両用リヤサスペンションを提供すること。
【解決手段】左右のトレーリングアーム３の各後端部の前後２箇所をマウントブッシュ５を介してリヤアクスルブラケット６にそれぞれ取り付けて成る車両用リヤサスペンション１において、前記トレーリングアーム３の各後端部の何れか１箇所を一方のマウントブッシュの内筒に挿通するボルト２６によってリヤアクスルブラケット６に仮止めした状態で、これらのトレーリングアーム３とリヤアクスルブラケット６を前記ボルト２６を中心として相対回転させると他方のマウントブッシュ５の内筒５ａに当接して該内筒５ａのボルト挿通孔とリヤアクスルブラケット６のボルト挿通孔とを合致させて両者を位置決めする当接部６ｄをリヤアクスルブラケット６に形成する。 （もっと読む）

【課題】重心位置に偏りがある車両における制動時の安定性をより簡単な構成で向上させることができる技術を提供する。
【解決手段】サスペンション部材としてのサブフレーム３０は、右車輪１０２Ｒおよび左車輪１０２Ｌが連結されるとともに、車体に連結される。また、サブフレーム３０は、車両の重心位置に基づいて車体に対して車幅方向に位置を調節可能である。また、サスペンション装置１は、上述の構成を有するサブフレーム３０と、サブフレーム３０を車幅方向に変位させるための変位部と、変位部によるサブフレーム３０の変位を制御する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】転舵反力によって転舵軸に負荷されるラジアル荷重の影響を抑制することができ耐久性に優れた車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】操舵に伴って路面からの転舵反力として転舵軸１８の第１の端部１８１に後方Ｙ２へのラジアル荷重Ｒ１が付与される。第１の後輪の接地点における上方への接地反力によって、第１のナックルおよび第１のキングピンを介して、アクスルビーム２６の第１の端部２６１がねじり中心Ｃ１の回りに、左方から見て右回り（ねじりモーメントＭ１を参照）にねじられる。連結部材４３が前方Ｙ１に移動し、転舵軸１８の第１の端部１８１に前方Ｙ１への反対荷重Ｆ１を付与する。 （もっと読む）

本発明は、２基の電気機械（４）を収容する中空ポータルアクスル（２）を有する、自動車両用の駆動装置（１）に関し、ポータルアクスル（２）の２つの端部領域内にそれぞれ１つのホイール（１２）が回転可能に取り付けられ、それぞれのホイール（１２）はこのホイールに対応する電気機械（４）によって駆動することができ、それぞれの電気機械（４）と、前記電気機械に対応するホイール（１２）との間に配置された、ステップダウンギヤ機構（８、９）を有する。本発明の目的は、この種の駆動装置において、それぞれのホイールからステップダウンギヤ機構までの個別の連結を提供することであり、前記連結は、ホイールが非剛性の態様で取り付けられることを可能にする。本発明によれば、それぞれのステップダウンギヤ機構（８、９）は、カルダンシャフト（１０）によって、このステップダウンギヤ機構（８、９）に関連するホイール（１２）に接続される。
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【課題】トラックロッドや車両のフレームおよび車軸とトラックロッドとの取付箇所が損傷しにくい。
【解決手段】車両のフレームに対して回動可能に取り付けられた第１のエンドピースと、車軸に対して回動可能に取り付けられた第２のエンドピースと、第１および第２のエンドピースの一方に固定され、固定受力部を有する筐体部と、第１および第２のエンドピースの一方と固定受力部との間に固定受力部と並列に配置されて筐体部に収容されている第１のエラストマ部材と、筐体部にスライド可能に収容され、第１のエラストマ部材に対して並列位置に配置されている浮動板部と、を含み、第１および第２のエンドピースの他方に、筐体部に収容可能な部分が含まれており、第１のエンドピースおよび第２のエンドピースの他方と固定受力部との間に第２のエラストマ部材が配置され、各エンドピース、各エラストマ部材、固定受力部、および浮動板部が、締結部材によって一緒に締め付けられることを特徴とするトラックロッドを提供する。 （もっと読む）

本発明は、横方向のリーフスプリング（１）であって、２つの第１のベアリング（４）によって直接的に、または支持フレームを介して自動車の本体部（９）に固定されたリーフスプリング（１）と、２つの制御アーム（２）と、２つのホイールキャリア（３）と、を備えた、自動車の車軸に関する。本発明によれば、横方向のリーフスプリング（１）の端部であって、自動車のホイール（１０）に面する端部が、それぞれ制御アーム（２）の１つに強固に接続されており、制御アーム（２）は、自動車の長手方向に実質的に向けられており、また、その各々が、第２のベアリング（７）を介して直接的に、または支持フレームを介して自動車の本体部（９）に接続されており、そして、少なくとも１つの第３のベアリング（５，６）を介してホイールキャリア（３）の１つに接続されている。
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内側キャリア（５６，１１７Ａ）と外側キャリア（８６，１２０）に取り付けられた複数のばね要素（７７，８３，７７Ａ，７７Ｂ，７７Ｃ，８３Ａ，８３Ｂ，８３Ｃ，７８７Ｅ，８８Ｆ，７７Ｇ，７７Ｈ，７７Ｉ，１１６，１１７，１３２，１３３，１４１，１４２）を有し，各配列（７６，８２，７６Ａ，７６Ｂ，８２Ａ，８２Ｂ）が，対向又は相殺する向きに向けられ，各ばね要素（７７，８３，７７Ａ，７７Ｂ，７７Ｃ，８３Ａ，８３Ｂ，８３Ｃ，７８７Ｅ，８８Ｆ，７７Ｇ，７７Ｈ，７７Ｉ，１１６，１１７，１３２，１３３，１４１，１４２）が円弧に対応する形状を有する車両用のスプリングサスペンションアセンブリであって，外側キャリア（８６，１２０）が，車両のシャシに取り付けられるように適応され，内側キャリア（５６，１１７Ａ）が，車両の車軸シャフトに取り付け可能であることを特徴とするスプリングサスペンションアセンブリ（５０，５０Ａ）。
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【課題】本発明では、旋回後に所定の動作を自動的に行わせる旋回連動自動制御装置を設けた乗用作業機において、旋回走行中に旋回内側の車輪が滑らないで旋回後の諸作業動作の自動制御が正確に働くようにすることが課題である。
【解決手段】乗車機体を支持する前輪と後輪の四輪を弾性支持力の調整可能な前輪サスペンション機構と後輪サスペンション機構３Ｓで支持すると共に前輪或は後輪の左右に旋回時の内側車軸回転数を検出する伝動軸回転数センサを設け、さらに、該前輪サスペンション機構と後輪サスペンション機構３Ｓの弾性支持力を制御する制御装置を設け、該制御装置で前記伝動軸回転数センサの検出回転数から算出する旋回角度が所定角度を超えると前記前輪サスペンション機構と後輪サスペンション機構３Ｓの旋回内側の弾性支持力を外側の弾性支持力に対して相対的に硬くなるように変更すべく制御した乗用作業機の走行安定制御とした。 （もっと読む）

【課題】アクスルハウジングからの入力がブラケット本体に対し圧縮力として作用するように誘導し、圧縮力に特化した強度構造を採用してバウンドストッパの質量軽減を図る。
【解決手段】アクスルハウジング１直上のサイドレール２のウェブ外側面に締結され且つその下端部をアクスルハウジング１に対し対峙させたブラケット本体６と、該ブラケット本体６の下端部のピット７内に上部を嵌合装着されて下部を下方へ張り出したストッパラバー８とによりバウンドストッパを構成し、ブラケット本体６を上下二段の締結部９，１０を介して締結し、その締結部９，１０間を下方へ向かうに従い徐々に車幅方向外側へ張り出すように傾斜させ、その傾斜させて形成した部位に上下方向に延びる複数条のリブ１１を形成し、ピット７周囲を取り囲む壁部１２に車幅方向の外側より内側が高くなるような段差ｘを設ける。 （もっと読む）

【課題】車体の下部部材に取り付けられた前、後支持片の間にラテラルロッドの一端部を配置して、一端部を両支持片に枢支させるようにした場合において、両支持片の離間寸法を小さく抑制したままで、ラテラルロッドのＮＶ性能を向上させる。
【解決手段】自動車の懸架装置は、車体２の下部部材３の下方域で、昇降可能となるよう下部部材３に弾性的に連結されるアクスルハウジング８と、下部部材３に取り付けられ、前後方向で互いに対面する前、後支持片２８，２９と、車体２の幅方向に延び、その長手方向の一端部４２が前、後支持片２８，２９の間に配置されると共に、前後方向に延びる軸心３５回りに回動Ａ可能となるよう前、後支持片２８，２９に枢支され、他端部４４がアクスルハウジング８に枢支されるラテラルロッド３３とを備える。ラテラルロッド３３の一端部４２側における断面の外形形状を、上下に長い長円形状にする。 （もっと読む）

【課題】 前フレームと前車軸ケースとの上下間隔が変化しても、前車軸ケースの左右揺動を一定角度で制限できるようにする。
【解決手段】 車体２の前部に揺動フレーム４の後部を左右方向の支持軸５廻り上下揺動自在に支持し、前記揺動フレーム４に前輪２６を縣架した前車軸ケース６を前後方向のセンタ軸７廻り左右揺動自在に支持し、前記前フレーム３に前輪２６用の左右サスペンションシリンダ８を設ける。前記揺動フレーム４に受け面３６Ａを有する揺動規制部３６を設け、前記前車軸ケース６に左右揺動した時に前記受け面３６Ａと当接する当接面３７Ａを有する被揺動規制部３７を設ける。 （もっと読む）

タンデムアクスル構造を形成する第１および第２アクスルの上方で長手方向に延びている車両のフレームレールを支持するエラストマースプリングサスペンションを開示する。フレームハンガー組立体は２つの全スプリングモジュールを有し、各スプリングモジュールが、２つの剪断スプリングと、平らな頂面を備えたピラミッドの形状をもつ漸増スプリングレート負荷クッションと、スプリングを取付けるスプリングマウントとを備えている。サスペンションのスプリングレートは、空気サスペンションに似た、ばね上荷重の関数のようにほぼリニアに増大する。したがって、本発明のサスペンションは、ロール安定性を犠牲にすることなく優れた乗り心地を呈する。
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