【課題】 車体に後揺動フレーム及びサスペンションシリンダを残したまま、前車軸ケース及び前揺動フレームを分解可能にできるようにする。
【解決手段】 車体２に揺動フレーム４の後部を左右方向の支持軸５廻り上下揺動自在に支持し、揺動フレーム４に前輪２６を懸架した前車軸ケース６を前後方向のセンタ軸７廻り左右揺動自在に支持し、前フレーム３に前輪２６用の左右サスペンションシリンダ８を設ける。揺動フレーム４は前車軸ケース６の左右方向中央の上方を通って前部を支持する前揺動フレーム４Ｆと、この前揺動フレーム４Ｆの後部と着脱自在に連結されていて前車軸ケース６の後部を支持しかつ支持軸５に枢支された後揺動フレーム４Ｒとを有する。後揺動フレーム４Ｒは左右側部に左右サスペンションシリンダ８を枢支連結する連結部４Ｒａを設ける。 （もっと読む）

【課題】通常状態とは異なる車両姿勢を維持する場合であっても、能動型振動騒音制御装置を動作させると共に、振動騒音と打消音の誤差を素早く収束させることが可能な能動型振動騒音制御装置を提供する。
【解決手段】いわゆる適応制御を用いるＡＮＣ装置１２のフィルタ係数更新手段８４は、車両状態量の変化速度が第１閾値を上回ると、その時点での前記車両状態量である第１車両状態量を保持すると共に、フィルタ係数の更新を停止し、その後、前記車両状態量の変化速度が前記第１閾値を下回ると、その時点での車両状態量である第２車両状態量と前記第１車両状態量との差を算出し、前記差が第２閾値を上回るとき、前記フィルタ係数の更新量を通常時より大きくして前記フィルタ係数の更新を再開する。 （もっと読む）

【課題】実用性の高いサスペンション装置を提供する。
【解決手段】サスペンション装置１０は、基端部が車体に回転可能に連結されるとともに、先端部がステアリングナックル１８に回転可能に連結された回動アーム５０と、基端部が車体に回転可能に連結された第１ロッド６６と、回動アームと並ぶようにしてかつその回動アームの延びる方向における変位が許容された状態で、回動アームに支持され、基端部が第１ロッドの先端部と回転可能に連結された第２ロッドと、基端部が中間ロッドの先端部に回動可能に連結され、先端部がステアリングナックル１８に回転可能に連結された第３ロッドとを備え、回動アームと第２ロッドとの上下方向における間隔が、回動アームの基端部と第１ロッドの基端部との上下方向の間隔および回動アームの先端部と第３ロッドの先端部との上下方向の間隔よりも小さくする。 （もっと読む）

【課題】車体の姿勢の安定性を向上させる。
【解決手段】車両の停止状態において、人の降車動作の開始が検出された場合（Ｓ３）には、降車中リーン角制御が行われ、車体が安定な姿勢に制御される。降車中リーン角制御は、人の降車動作中、継続して行われる。そして、人の降車動作の終了が検出された場合（Ｓ５）に、降車中リーン角制御が終了させられる。このように、乗り物から人が降車する間、車体が安定な姿勢に制御されるため、車体の安定性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】バッテリフレーム内への連結ビームの侵入を抑制することができる車両用電池搭載構造を提供することを目的とする。
【解決手段】ブラケット本体５８の側壁部５８Ｂには、ベース部５８Ｃの車両上下方向の上端部から平壁部５８Ａの車両上下方向の下端部に向かって傾斜する荷重受け部５８Ｄが設けられている。この荷重受け部５８Ｄは、後壁部４６と中間ビーム２２との間に位置している。これにより、後突等に伴って車両前後方向前方へ中間ビーム２２が移動した際に、中間ビーム２２の前側壁部２２Ａが荷重受け部５８Ｄに衝突するようになっている。 （もっと読む）

【課題】旋回時にも車体の安定を維持することができ、制御安定性を向上させることができるとともに、乗員が違和感を感じることがなく、乗り心地がよく、安定した走行状態を実現することができるようにする。
【解決手段】互いに連結された操舵（だ）部及び駆動部を備える車体と、車体を操舵する操舵輪と、車体を駆動する駆動輪と、操舵部又は駆動部を旋回方向に傾斜させる傾斜用アクチュエータ装置と、前後方向に関して異なる位置に配設され、車体に作用する横加速度を検出する複数の横加速度センサと、傾斜用アクチュエータ装置を制御して車体の傾斜を制御する制御装置とを有し、制御装置は、複数の横加速度センサが検出する横加速度から、仮想横加速度検出位置における推定横加速度を算出し、推定横加速度がゼロになるように、車体の傾斜を制御する。 （もっと読む）

【課題】タイヤ接地点の変位を伴うことなく車輪に作用する横力を利用してキャンバ角を適切な値に制御する。
【解決手段】タイヤ接地点に横力が作用したとき、横力が増加し且つ車体に対してキャンバ角方向に車輪を傾斜させる第１の仮想リンク１１と、この第１の仮想リンク１１と車体１との間に仮想的に回動自在に連結され車輪の上下方向の荷重変化に伴って車体１に対して車輪２を上下方向に移動可能な第２の仮想リンク１２とに等価的に置き換えることの可能なリンク機構を備えてサスペンション装置を構成する。また、第１の仮想リンク１１の位置が変化することに伴うタイヤ接地点の横移動量｜Δｙｌ１｜を、第２の仮想リンク１２の位置が変化することに伴うタイヤ接地点の横移動量｜Δｙｌ２｜で打ち消し且つ｜Δｙｌ２｜≧｜Δｙｌ１｜を満足するように、車体に対する車輪のキャンバ角方向の瞬間回転中心Ａ及び上下方向の瞬間回転中心Ｂを配置する。 （もっと読む）

車両（１０）は、管状架台タイプの支持フレーム（１２）と、２つの操舵車輪（１４、１６）と、固定軸（１４４）を有する２つの後輪（１８、２０）と、エンジンユニット（２２）と、前輪（１４、１６）を操作可能な操舵手段（２４）と、フレーム（１２）と前輪（１４、１６）を結合する前輪サスペンションユニット（２６）と、フレーム（１２）と後輪（１８、２０）を結合する後輪サスペンションユニット（２８）と、エンジンユニット（２２）と後輪（１８、２０）の車軸との間に配置される変速機ユニットと、車両（１０）の中央位置に配置され車両（１０）の運転者のための座席（４４）と、隣接して横方向に配置され車両（１０）の運転者のための前記座席（４４）に対して所定距離だけ後退して配置される、車両（１０）の乗客のための少なくとも２つの座席（４４’）とを備える。エンジンユニット（２２）は、後輪サスペンションユニット（２８）に対してサスペンション機構（７２、７４、８４、９０、９２）の少なくとも１つを介して弾性的に拘束され、サスペンション機構は、エンジンユニット（２２）の作動によって発生する応力をフィルタリングする第１のレベルを備え、後輪サスペンションユニット（２８）は、エンジンユニット（２２）の全重量を支持できるようになっている。更に、後輪サスペンションユニット（２８）は、少なくとも１つの補助サスペンション機構（９６、９８）によってフレーム（１２）に対して弾性的に拘束され、補助サスペンション機構は、後輪（１８、２０）のタイヤの弾性と一緒になって、エンジンユニット（２２）の作動によって発生する応力をフィルタリングする第２のレベルを備える。車両（１０）のフレーム（１２）に対するリバウンド運動及びロール運動のそれぞれにおいて、後輪サスペンションユニット（２８）は、リーフスプリング形可撓性部材（１２２）によって垂直方向に案内されて横方向に拘束される。後輪サスペンションユニット（２８）は、２つのブッシュ（１３８、１３２）だけでフレーム（１２）に取り付けられるので、車両（１０）の組み立て時間及びコストが低減する。 （もっと読む）

【課題】車体緩衝器の流体流れを調整ユニットの外部シリンダの調整のために利用することができる、積極的にトー調整するための装置を提供すること。
【解決手段】車体２と車軸の間に配置された２つの液圧式車体緩衝器７，８を備え、該液圧式車体緩衝器７，８が液圧管路１７〜２０を介してトー調整のための液圧式調整ユニット６に作用連結されて成る、車輪を積極的にトー調整するための装置において、液圧式車体緩衝器７、８を差動シリンダとして形成するとともに、該液圧式車体緩衝器７，８のシリンダの外側に絞りを配置し、液圧式車体緩衝器７，８のシリンダ内を案内される分離ピストン１０，１４の一方の側から絞りを介して液圧式調整ユニット６へ圧液を移送できるように構成し、液圧式調整ユニット６から液圧管路１７〜２０を介して分離ピストン１０，１４の他方の側へ圧液を移送できるように構成した。 （もっと読む）

【課題】高グリップ性と低燃費との両立を図ることができる制御装置及び車両を提供すること。
【解決手段】車輪２のキャンバー角がネガティブキャンバーに調整されると、第１トレッド２１の接地圧が増加されると共に、第２トレッド２２の接地圧が減少される。これにより、高グリップ性が発揮される。一方、車輪２のキャンバー角がポジティブキャンバーに調整されると、第１トレッド２１の接地圧が減少されると共に、第２トレッド２２の接地圧が増加される。これにより、低転がり抵抗となり、省燃費が達成される。このように、車輪２のキャンバー角を調整することで、高グリップ性と省燃費との背反する性能の両立を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】高グリップ性と低燃費との両立を図ることができる制御装置及び車両を提供すること。
【解決手段】車輪２のキャンバー角がネガティブキャンバーに調整されると、第１トレッド２１の接地圧が増加されると共に、第２トレッド２２の接地圧が減少される。これにより、高グリップ性が発揮される。一方、車輪２のキャンバー角がポジティブキャンバーに調整されると、第１トレッド２１の接地圧が減少されると共に、第２トレッド２２の接地圧が増加される。これにより、低転がり抵抗となり、省燃費が達成される。このように、車輪２のキャンバー角を調整することで、高グリップ性と省燃費との背反する性能の両立を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】搬送台車における支持モードの選択の自由度が高く、編成搬送にも適した搬送台車を提供する。
【解決手段】左右前の支持ブロックＦＬ，ＦＲのサスペンションシリンダ２４ＦＬ，２４ＦＲを接続する前部バイパス管４１と、左右後の支持ブロックＲＬ，ＲＲのサスペンションシリンダ２４ＲＬ，２４ＲＲを接続する後部バイパス管４３と、前後左の支持ブロックＦＬ，ＲＬのサスペンションシリンダ２４ＦＬ，２４ＲＬを接続する左部バイパス管４５と、前後右の支持ブロックＦＲ，ＲＲのサスペンションシリンダ２４ＦＲ，２４ＲＲを接続する右部バイパス管４７と、これらすべてのバイパス管をそれぞれ連通、遮断可能な２方向制御弁４２，４４，４６，４８とを設け、２方向制御弁４２，４４，４６，４８を操作することにより、４点支持、前左右分割の３点支持、後左右分割の３点支持、前後の２点支持、左右の２点支持、１点支持の各モードで荷を支持可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】サスペンションのバンプストローク量およびバンプ時のネガティブキャンバ角を大きくとれ、操縦安定性を向上させる。
【解決手段】本発明の車両用サスペンション３１は、ロアアーム３５に一端が車両前後方向周りに回動可能に支持される第１リンク３６と、第１リンク３６の他端とダンパ３４の下端とにそれぞれ回転自在に接続され、車両前後方向周りに回動可能な第２リンク３７と、第１リンク３６の他端とナックル３２ｎとにそれぞれ回転自在に接続され車両前後方向周りに回動可能であり、ナックル側の取付部が、車両上下方向においてダンパ３４の下端とロアアーム３５のナックル３２ｎへの取付部との間に設けられる第３リンク３８と、を備え、平坦路静止状態で、第１リンク３６と第２リンク３７とが車幅方向内側に成す角、および、第１リンク３６と第３リンク３８とが車幅方向内側に成す角が、それぞれ１８０度未満となるように配置している。 （もっと読む）

【課題】 ループ状のサスペンションスプリングを備えた実用性の高いサスペンション装置を提供する。
【解決手段】 ループ状スプリング１０と、そのループ状スプリングに支持されて車輪を車輪軸線回りに回転可能に保持するキャリア１２とを備えたサスペンション装置２において、キャリアを、ループ状スプリングに、それの周上において固定的に設けられた複数のキャリア支持部１４，１６，１８によって支持させる。複数のキャリア支持部によってキャリアが支持されることで、車輪の車体に対する上下動に伴う車輪のアライメント変化をより安定的に実現させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】駆動部を小型化することができ、車両を小型化し、車両のコストを低くすることができるようにする。
【解決手段】車両のボディと、複数の車輪と、車輪に対してキャンバ角の付与及び付与の解除を行うためのアクチュエータと、所定の車輪に対してキャンバ角を付与する第１のアクチュエータ駆動処理手段と、所定の車輪に付与されたキャンバ角を解除する第２のアクチュエータ駆動処理手段とを有する。第１のアクチュエータ駆動処理手段によるアクチュエータの動作速度が、第２のアクチュエータ駆動処理手段によるアクチュエータの動作速度より高くされる。キャンバ角付与条件が成立した場合に、アクチュエータの動作速度が高くされるので、前記所定の車輪に急速にキャンバ角を付与することができ、車両の安定性を高くすることができる。 （もっと読む）

【課題】トレイラのためのステアリングのとれる単一のホイールユニットを提供する。
【解決手段】サスペンション機構（１５）と、このサスペンション機構（１５）に取着されているホイール集合体とを支持しているホイールフレームと、前記ホイールフレームと、車両本体（１１）との間に取着され、車両の向きを変えるように、前記車両（１１）に対して前記ホイールフレームを回動するためのステアリング手段とを有する前記車両本体（１１）に取着されるように適合されている単一のホイールユニットであって、前記ステアリング手段は、２つのステアリング構成要素（３０）を有し、これらステアリング構成要素は、前記ホイールフレームの前部及び後部の各々に１つずつ回動可能に取着され（３２、３３）、前記車両本体（１１）の側面に前記前部及び後部を独立に移動するように作動されることができる、単一のホイールユニット。 （もっと読む）

【課題】 前フレームと揺動フレームとを連結することなく、左右方向の当接により揺動フレームの横振れを規制できるようにする。
【解決手段】 エンジンＥから前方へ前フレーム３を突設して車体２の前部を構成し、この車体２の前部に揺動フレーム４の後部を左右方向の支持軸５廻り上下揺動自在に支持し、前記揺動フレーム４に前輪２６を縣架した前車軸ケース６を前後方向のセンタ軸７廻り左右揺動自在に支持し、前記前フレーム３に前輪２６用の左右サスペンションシリンダ８を設ける。前記揺動フレーム４と前フレーム３との間に左右方向の当接により揺動フレーム４の左右振れを規制する横振れ規制手段２３を設ける。 （もっと読む）

この発明に係る二輪車又は三輪車は、自動車における一般的な収容設備に類似する、と同時に正面衝突の場合における運転者（Ｄ）の安全性を増す、乗客（Ｂ）収容設備を提案する。乗客（Ｂ）は、乗降、着席、視界、安全性、エアコンとエンターテインメントに関し、自動車において一般的な収容設備に相当し得る保護シェル（Ａ）内において運転者（Ｄ）の前方の領域に収容される。正面衝突時における運転者（Ｄ）の怪我のリスクは、運転者の体の広い範囲をカバーする弾力性ある区域（Ｋ）によって軽減される。 （もっと読む）

【課題】 必要とするスペースが小さく、簡単な構造で、トルクを略前後均等に伝えることが可能な車輪角度変更機構を提供する。
【解決手段】 左右一対の車輪部７の角度を変更する車輪角度変更機構１において、左右一対の車輪部７の上方を連結する上リンク部材５と、左右一対の車輪部７の下方を連結する下リンク部材６と、下リンク部材６に支持されるスライドアクチュエータ本体４１と、スライドアクチュエータ本体４１と、上リンク部材５と、に連結されるスライダ４５と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】走行中のキャンバーの変化及び車体ロールセンターの設定を容易に制御可能とする。
【解決手段】スライディングピラー式懸架装置は車体に固定された上下２本のアーム１０ａ，１０ｂとの間に湾曲レール１を固定し、湾曲レール１に沿ってスライドするナックル２により構成し、湾曲レール１は上下方向において湾曲レール１上部を車体方向に湾曲し、車体前後方向にＶ字溝１ａ，１ｂを平行に備え、Ｖ字溝１ａ，１ｂに沿ってボール３０を転動可能に保持したボール保持器２０を有するナックル２は車輪を回転可能に支持して湾曲レール１をスライドすることにより上記課題を可能にする。 （もっと読む）