【課題】車両前後方向の力に対するコンプライアンスステア特性をより適切なものとする。
【解決手段】車軸よりも車両上下方向の下側においてホイールハブ機構と車体とを連結し、車軸に沿って配置したトランスバースリンク部材と、車軸よりも車両上下方向の下側においてホイールハブ機構と車体とを連結し、車体との連結部がトランスバースリンク部材と車体との連結部よりも後方に位置すると共に、ホイールハブ機構との連結部がトランスバースリンク部材とホイールハブ機構との連結部よりも前方に位置するコンプレッションリンク部材と、トランスバースリンク部材およびコンプレッションリンク部材のホイールハブ機構との連結部よりも外側においてホイールハブ機構と連結し、該ホイールハブ機構との連結部よりも後側においてステアリングラック部材と連結し、車輪を転舵させるタイロッド部材とを有する車両用サスペンション装置とした。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、衝撃減衰を図ることができ、左右の油圧バランスにも優れたる車両のサスペンション装置を提供する。
【解決手段】第１油圧シリンダ４と第２油圧シリンダ５とを連通接続する第１油路６と第２油路７とが備えられる。第１油路６に上側油圧減衰機構８と下側油圧減衰機構８とアキュムレータ９が設けられ、第２油路７に上側油圧減衰機構８と下側油圧減衰機構８とアキュムレータ１０が設けられる。第１油路６と第２油路７が、上側ポート４１、５１と上側油圧減衰機構８とを接続する上側油路６１、７１及び上側油圧減衰機構８と下側油圧減衰機構８とを接続する接続油路６２、７２及び下側油圧減衰機構８と下側ポート４２、５２とを接続する下側油路６３、７３を含み、上側油路６１、７１及び接続油路６２、７２の油路長さＬ１，Ｌ２は下側油路６３、７３の油路長さＬ３より短い。 （もっと読む）

【課題】より簡易な構成で高度な制御を実現可能なインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１１は、モータ側回転部材を回転駆動するモータ部と、モータ側回転部材の回転を減速して車輪側回転部材に伝達する減速部と、車輪側回転部材に固定連結された車輪ハブ２６と、車輪ハブ２６を回転可能に支持する車輪ハブ軸受と、モータ部、減速部、または車輪ハブ軸受を覆うケーシング１２と、ケーシング１２に取り付けられ、当該ケーシング１２に生じる歪みを検出可能な複数のセンサ４３と、センサ４３により出力された歪み信号に基づいて、車輪に負荷される荷重を演算する信号処理装置４６とを備える。 （もっと読む）

【課題】マルチリンク式サスペンションにおける各リンクの車体に対する位置精度を高める。
【解決手段】リアサスペンションメンバ２１とリアアクスルハウジング１１とは、リアアッパリンク１９、フロントロアリンク２５、リアロアリンク２３及びラジアスロッド２７で連結する。リアサスペンション装置１に荷重が掛かっていない状態で、フロントロアリンク２５及びリアロアリンク２３に張力を発生させ、その状態でリンク端部の各マウント部を締結する。張力を発生させる際には、フロントロアリンク２５はキャンバ調整用のカム機構３１を利用し、リアロアリンク２３はトー調整用のカム機構２９を利用する。 （もっと読む）

【課題】左右の操舵輪で車両重量を受ける割合が互いに異なる場合であっても、車両走行時での操舵特性に左右差が生じるのを抑える。
【解決手段】ラジアスロッド５７の前端５７ａ及び後端５７ｂを、車体側のサスペンションメンバ５３及び後輪７，９のリアアクスルハウジング４５に、外筒、内筒及びゴムブッシュを有するマウント部材５９及び６１を介してそれぞれ連結する。左右の前輪３，５のうち車両重量を受ける割合が低いほうの前輪３に対角する位置にある右後輪９が、サスペンション装置に荷重が掛かっていない状態で、左後輪７よりも車体に対して下方位置となるようラジアスロッド５７を連結する。サスペンション装置に荷重が掛かっている実車状態では、ゴムブッシュはねじりが付与されて弾性変形した状態となる。 （もっと読む）

【課題】良好な操安性を維持する上で十分な強度を有するサスペンションの形成が容易にできるようにする。
【解決手段】車両用サスペンションの形成方法であって、平板材２６の長手方向の端部に一対の切り欠き２７，２８を打ち抜き成形する。次に、切り欠き２７，２８の縁部をコイニング加工する。次に、各切り欠き２７，２８が各嵌合切り欠き２０，２１になるよう平板材２６を屈曲してビーム１１を形成する。次に、各嵌合切り欠き２０，２１をアーム１０の中途部１０ａ外面にそれぞれ嵌合し、この際、少なくとも車輪４に近い側の嵌合切り欠き２１の縁部であって、縁部の長手方向の各部分のうち、少なくともアーム１０の軸心１０ｂよりも下側の部分における内側面２１ａがアーム１０の中途部１０ａ外面に面接触状となるよう前記コイニング加工をする。次に、アーム１０の中途部１０ａ外面に各嵌合切り欠き２０，２１の縁部を溶接する。 （もっと読む）

【課題】耐久性を確保しつつ、簡素な構成にて低コストに実現可能なサスペンションアームを提供する。
【解決手段】サスペンションアーム１０は、帯状の鋼板を長手方向の中間部にて厚み方向に湾曲成形して得られ、その一端部が環状に曲げ加工されて第１収容部２０を構成し、他端部が環状に曲げ加工されて第２収容部２２を構成するとともに、その一端および他端が第１収容部２０の中心と第２収容部２２の中心とを結ぶ仮想基準線上またはその仮想基準線を超えるように設けられた第１アーム部材１６と、鋼板を剪断または切削することで幅方向に湾曲成形して得られた長尺状の本体を有し、その本体の幅方向の一方の端縁形状が第１アーム部材１６の厚み方向の片側面に沿うように成形された第２アーム部材１８とを備え、第１アーム部材１６と第２アーム部材１８とを互いの幅方向が直交するように当接させ、その当接面に沿って溶接を施すことで断面Ｔ字状に形成される。 （もっと読む）

【課題】バンプ時における車輪のホイールアライメントの変化量をより大きく確保する。
【解決手段】車幅方向に伸びるトーションビーム１０によって、左右一対のトレーリングアーム１同士が連結される。トーションビーム１０の車幅方向中央部１１のねじり剛性が、他の部分１２，１３のねじり剛性よりも小さく設定される。中央部１１を所定長さ（例えば１０ｃｍ）だけ直線状に形成することができる。トーションビーム１０は、中央部１１がもっとも高い位置となるように、上方に向けて凸となる凸形状とすることもできる。 （もっと読む）

【課題】後輪の、操向時のコンプライアンス特性が改善されたＣＴＢＡを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係るコンプライアンス特性の改善されたＣＴＢＡは、トーションビームの両端それぞれに、後輪がマウンティングされるキャリアが、トレーリングアーム及びキャリアブラケットを介して連結されたカップルドトーションビーム車軸（Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｔｏｒｓｉｏｎ Ｂｅａｍ Ａｘｌｅ）であって、トーションビームの中央を車両の長さ方向に貫通して設けられたセンターパイプと、一端がキャリアにリンク結合され、他端がセンターパイプにリンク結合される操向ロッドと、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、後輪の、操向時のコンプライアンス特性が改善されたＣＴＢＡを提供する。
【解決手段】本発明に係るコンプライアンス特性の改善されたＣＴＢＡは、トーションビームの両端それぞれに、後輪がマウンティングされるキャリアが、トレーリングアームとキャリアブラケットとを介して結合されたカップルドトーションビーム車軸であって、
更に、車体の下部に固定されるマウンティングブラケットと、一端が前記キャリアにリンク結合され、他端が前記マウンティングブラケットにリンク結合される操向ロッドと、
を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】重量、材料費及び成形型費を低減することができるサスペンションの構造を提供する。
【解決手段】車体１１の左右の支持部１５に対して、車両の前後方向に延びる一対のサスペンションアーム１６を連結部２０にてそれぞれ揺動自在に連結する。各サスペンションアーム１６には、車輪２１を支持する車輪支持部２２、及び車体１１に連結されたショックアブソーバ２３を支持する座部を設ける。各サスペンションアーム１６を、前端部に連結部２０を備えた前部部材１８と、その前部部材１８の後端部に対して連結固定されるとともに車輪支持部２２及び座部を備えた後部部材１９とより構成する。一対のサスペンションアーム１６の前部部材１８を左右共通化形状となるように成形するとともに、後部部材１９を左右対称形状となるように成形する。 （もっと読む）

【課題】Ｉ型サスペンションアームにおける本体部分の端部の外径を維持し、かつ引張・圧縮・捩りに対する強度を確保しながら軽量化および捩りに対する剛性の低減を図ること。
【解決手段】Ｉ型サスペンションアーム２０は、鋼板によって管状に形成されている本体部分２１と、この本体部分２１の両端部にそれぞれ固着されている連結チューブ２２および連結ブラケット２３を備えている。本体部分２１は、中央にある大径部２１Ａと、両端部にある一対の小径部２１Ｂ，２１Ｃと、これら小径部２１Ｂ，２１Ｃと大径部２１Ａをそれぞれ同軸的に連結する一対の徐変部２１Ｄ，２１Ｅによって構成されている。大径部２１Ａの断面形状は上下方向に長い楕円形状であり、小径部２１Ｂ，２１Ｃの断面形状は円形形状であり、徐変部２１Ｄ，２１Ｅの断面形状は上下方向に長い楕円形状である。 （もっと読む）

【課題】アクティブエアサスペンション用の給気システムを提供する。
【解決手段】エアサスペンションは、ピストンエアバッグと、ピストンエアバッグを覆って取り付けられた主エアバッグとをそれぞれが含む複数の空気ばねアセンブリを有する。主エアバッグおよびピストンエアバッグはそれぞれ、サスペンションを能動的に制御するために、他から独立して制御される可変空間を有する。各ピストンエアバッグは、ピストン吸気バルブおよびピストン排気バルブを含む。各主エアバッグは、対応する主エアバッグに給気し、対応する主エアバッグから排気するように動作可能な制御バルブを含む。制御バルブとピストン吸気バルブとは互いに独立して動作する。コンプレッサは供給容器に給気し、この供給容器は、主エアバッグおよびピストンエアバッグに給気するのに使用される。コンプレッサは、コンプレッサが作動しているときに、排出空気をコンプレッサ入口に送るバイパスループを含む。 （もっと読む）

【課題】車体の安定を維持することができ、また、旋回性能を向上させることができるとともに、乗員が違和感を感じることがなく、乗り心地がよく、安定した走行状態を実現することができるようにする。
【解決手段】互いに連結された操舵部及び本体部を備える車体と、車体を操舵する操舵可能な操舵輪と、操舵不能な非操舵輪と、操舵指令情報を入力する操舵装置と、操舵部又は本体部を旋回方向に傾斜させる傾斜用アクチュエータ装置と、操舵装置から入力された操舵指令情報に基づいて操舵輪の操舵角を変化させる操舵用アクチュエータ装置と、傾斜用アクチュエータ装置及び操舵用アクチュエータ装置を制御する制御装置とを有し、制御装置は、操舵初期に、操舵指令情報に含まれる操舵方向に車体の重心を移動させるように制御して旋回方向内側に向けた加速度を発生させる。 （もっと読む）

【課題】軽量化を図ると共に、あらゆる方向からの捩り力、引張り力、曲げ力あるいは圧縮力に対しても、接合強度が高く、高剛性で、製造的にもコスト的にも有利な、車両用部品の構造を提供する。
【解決手段】アルミダイキャスト製のトレーリングアーム１と鋼板製のトーションビーム２相互間に鋼板製の中間部材１１を設け、中間部材１１の一端部をトーションビーム２と溶接接合し、他端部１１ａをトレーリングアーム１のダイキャスト成形時に一体的に鋳包むように構成した車両用部品であり、中間部材１１は、一端部が筒状をしたトーションビーム２の端部と内接若しくは外接するように成形され、鋳包み部１２が、中間部材１１の軸線と並行に伸延する直状管部１１ｄと、直状管部１１ｄの少なくとも端部１１ｂに形成された段付き部１１ｅと、を有するように形成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両用懸架装置にて、アクチュエータや、これを制御するための制御装置を用いることなく、所期のジオメトリ変化を得ること。
【解決手段】車輪２１を懸架するサスペンションアーム（ロアアーム１１）における中央部のアーム本体１１ａの図心線が、同サスペンションアーム（１１）における両端の取付部連結中心を結ぶ荷重入力線Ｌａｏに対して下方にオフセットしていて、前記荷重入力線Ｌａｏに沿った圧縮荷重が前記サスペンションアーム（１１）に入力した際に、前記アーム本体１１ａが前記オフセットしている方向に湾曲するように設定されている。このため、上記したアーム本体１１ａの湾曲によって、当該サスペンションアーム（１１）における車体側取付部１１ｂの位置を仮想的な位置に移動させることができて、所期のジオメトリ変化を得ること（すなわち、車両の旋回時にロールセンタ高をＨａｏからＨａ１に低下させること）が可能である。 （もっと読む）

【課題】直流電源から電磁給電部を経て車輪側モータへ電力を供給する際、モータ駆動用のインバータ以外に、交流・直流変換用のコンバータが不要な構成となす。
【解決手段】モータ4L,4Rに係わる電磁給電部20L,20Rのコイル14L,14Rはそれぞれ、対応する側のモータ4L,4Rを個々に駆動しつつ出力制御するためのインバータ22L,22Rを介して相互に接続した後、共通な給電回路23により、電源21に接続する。電源21から供給される電力は、インバータ22L,22Rにより交流に変換された後、モータ4L,4Rに係わる電磁給電部20L,20Rのコイル14L,14Rにそれぞれ供給される。コイル14L,14Rは、交流電流の供給により磁束を発生し、コイルで発生した磁束は、モータ4L,4Rに係わるコイル16L,16Rに鎖交し交流の起電力を発生させる。これら交流起電力はそれぞれ、モータ4L,4Rを個々に駆動する。 （もっと読む）

【課題】車高に比べてトレッドが小さい車両において、旋回性能を改善する。
【解決手段】車体１にロアリンク５を取付ける取付け点５２を昇降可能な構成とすることで、制御型サスペンション構造とする。この制御型サスペンション構造を、前輪に採用する場合には、車両静止状態でロールセンタ７Ｆを地面よりも低く設定すると共に、車両の旋回方向に応じてロアリンク５の取付け点５２を昇降させることにより、旋回走行時にロールセンタ７Ｆを旋回外側へ移動させる。一方、制御型サスペンション構造を、後輪に採用する場合には、車両静止状態でロールセンタ７Ｒを地面よりも高く設定すると共に、車両の旋回方向に応じてロアリンク５の取付け点５２を昇降させることにより、旋回走行時にロールセンタ７Ｒを旋回内側へ移動させる。 （もっと読む）

【課題】従来よりも、運転席の床面を低くすることのできるリーチ式フォークリフトを提供する。
【解決手段】キャスタリンク部７３の一部分Ｌが、キャスタタイヤ６７と接触しない領域において下方向にオフセットされ、こうしてオフセットされた部分Ｌに弾性部材７９が配置されている。そのため、キャスタタイヤ６７の上方領域として運転席４との間に確保しておくべき高さを、揺動制限部７７および弾性部材７９における上下方向の高さからオフセットされた分だけ相殺した高さとすればよくなる。これにより、キャスタリンク部７３をオフセットさせていない場合と比較して、キャスタタイヤ６７上方において確保しておくべき領域が小さくてもよくなるため、その分だけ、運転席４の床面を低くすることができる。こうして、運転席４の床面を低くすることにより、フォークリフト１における乗降のし易さを向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】車両用懸架装置において、車両走行時における空気抵抗の低減を効果的に図る。
【解決手段】車両用懸架装置においては、車輪を懸架するサスペンションアーム本体（ロアアーム本体１５ａ）の下面にアームカバー１５ｂが取付けられている。アームカバー１５ｂの下部下面Ｓａは走行路面と平行となるように構成されている。サスペンションアーム本体（ロアアーム本体１５ａ）は、少なくともコイルスプリング１８の下端が載置される載置部１５ａ１を底部１５ａ２に備えていて、同載置部１５ａ１がアームカバー１５ｂの底部１５ｂ１に対して所定角度θ傾斜していてアームカバー１５ｂによって覆われている。 （もっと読む）