【課題】 簡単な構成で、車両の利便性と車両の挙動安定性の向上を図るとともに、より自由な車両挙動を実現できる車輪位置可変車両を提供する。
【解決手段】 各車輪390に設けられ、車体100に対する車輪の向きを変更する転舵アクチュエータ340と、各車輪390と車体100との間にそれぞれ設けられ、各車輪390を所定の軌道（車輪ユニット移動軌道200）上の任意の位置に移動させるトレッド&ホイールベース変更アクチュエータ350と、走行状態に応じた目標ジオメトリに基づいて、トレッド&ホイールベース変更アクチュエータ350に対し車輪位置変更指令を出力するコントローラ500と、を備え、コントローラ500は、加速度方向側の車輪から重心位置までの距離を、加速度方向と反対側の車輪から重心位置までの距離に対して長くなるように設定する。 （もっと読む）

【課題】掘削作業時及び積み込み作業時におけるフロント作業機の動作安定性を高め、オペレータに違和感や不安感を与えにくい走行振動抑制装置を備えた作業車両を提供する。
【解決手段】メインコントローラ３５により、リフトシリンダ１６と液圧アキュムレータ３１との間の作動油の流通を断続する制御弁３２の開閉を制御する。メインコントローラ３５は、バケット１３高さ位置がバケット１３の可動範囲の下限位置Ｈ０からその上方に設定された第１の高さ位置Ｈ１の間にあると判定したとき、及び可動範囲の上限位置Ｈ３からその下方の第１の高さ位置Ｈ１よりも上方に設定された第２の高さ位置Ｈ２にあると判定したときには、制御弁３２を閉状態に切り換える。また、バケット１３の高さ位置が第１の高さ位置Ｈ１を超え、かつ第２の高さ位置Ｈ２未満であると判定したときには、制御弁３２を開状態に切り換える。 （もっと読む）

【課題】車輪の舵角制御と制駆動力の制御を併用して車両の旋回性能を高める仕組みを簡素にするのにより好適な車輪可動装置を実現する。
【解決手段】車輪可動装置は、車両の後輪１０ａ，１０ｂに制駆動力を個別に付与するモータ１２ａ，１２ｂ及びブレーキ１３ａ，１３ｂと、後輪１０ａ，１０ｂの間を連結するサブフレーム１４を備え、サブフレーム１４は、各後輪１０ａ，１０ｂに付与される制駆動力の差に起因するモーメントによって車両の旋回方向に回動して後輪１０ａ，１０ｂの向きを可変する。 （もっと読む）

【課題】車両の加速時および減速時に車体に伝達される高周波の振動を抑制する。
【解決手段】 インホイールモータは、車輪に設けられ、車輪に駆動力を付与する回転電機１１０と、回転電機を収納し、車輪を回転自在に支持する筐体１３４と、筐体１３４の車体側への取付部であるボールジョイント１０６，１０８と筐体１３４との間に設けられる制振部材１２４，１２６とを含む。 （もっと読む）

【課題】車高を検出するためのアームなどに検出対象である回転方向以外の変位がある場合においても、検出精度の低下を抑制する車高センサを提供する。
【解決手段】車高センサ２０において、支持軸３８は、ロアアームが揺動する中心軸と同軸に車体本体１０に取り付けられる。ブッシュ内筒３２は、円筒状に形成され、支持軸３８に挿着することにより支持軸３８に回転可能に支持される。揺動アーム２４は、ブッシュ３０を介してブッシュ内筒３２と一体的に連結され、ロアアームと共に揺動すうように設けられる。回転センサ２６は、ブッシュ内筒３２の回転を検出することにより、ブッシュ３０を介して揺動アーム２４の回転を検出する。 （もっと読む）

【課題】 トー角とキャンバー角の変更を簡単な構造で可能とするトー角・キャンバー角可変機構を提供する。
【解決手段】 ホイール６の回転中心と前記ホイール６の外周に設置されたタイヤ７の幅を二等分する面との交点をホイール中心Ｃとして、ホイール６のトー角及びキャンバー角を変更可能であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 シャシーがねじられる向きの力に対する剛性を軽減可能とすると共にサスペンションを簡易化して、車両の軽量化を図ったシャシー構造を得る。
【解決手段】 シャシー１０の前部側に一対の前輪であるタイヤ１６Ａが配置されると共に、後部側に一対の後輪であるタイヤ１６Ｂが配置される構造にされている。一対のタイヤ１６Ａが配置されたシャシー１０の前部側を前部分割フレーム１２が形成すると共に、一対のタイヤ１６Ｂが配置されたシャシー１０の後部側を後部分割フレーム１４が形成する形で、このシャシー１０は分割される。一対の分割フレーム１２、１４の下部側には、前部分割フレーム１２と後部分割フレーム１４との間をシャシー１０の前後方向に沿った軸線Ｒ廻りに、相対回転可能にする連結部材である回転連結機構３０が設置される。 （もっと読む）

【課題】アクスルをトレーリングアームに弾性支持する構成を採用しても、車輪トー方向の最終調節が容易になる車両用サスペンションを提供する。
【解決手段】アクスル１を、上記各トレーリングアーム２に、３カ所の連結点を介して弾性支持させる。第３連結点Ｐ３では、アーム側ブラケット１２の当接面とアクスル側ブラケット１１の当接面とを当接し、両当接面を貫通する締結ボルトによって締結する。両当接面の少なくとも一方に形成されたボルト穴は長穴で形成され、かつ上記アーム側ブラケット１２の当接面は、斜め外方に傾いている。 （もっと読む）

【課題】車輌のフレーム部材に、サスペンションアーム等の揺動アームを取り付ける構造において、取付強度を維持しつつ、組み付け作業を容易できるようにすることを目的としている。
【解決手段】揺動アーム、たとえばサスペンションアーム２６の基端部３４には揺動支軸３７を相対回転自在に備え、揺動支軸３７に取付ボス部８３を設けると共に、該取付ボス部８３には、揺動支軸３７と略直交する方向にボルト８０が挿通可能なボルト挿通孔８４を設ける。前部フレーム部材４３に設けられたアーム取付部４０に、上記取付ボス部８３に挿通したボルト８０により揺動支軸３７を締着する。好ましくは、取付ボス部８３は、揺動支軸３７と一体に形成する。 （もっと読む）

【課題】 ステアリングの直進安定性向上に貢献するサスペンションアッパーサポート用スラスト玉軸受を提供する。
【解決手段】 サスペンションアッパーサポート用スラスト玉軸受１において、第一の軌道輪及び第二の軌道輪６の少なくともいずれかの軌道面ＲＳに、揺動角度よりも小さく設定された一部区間が、玉２の該軌道面ＲＳに対する摺動抵抗が残余の区間よりも小さく設定された低摺動抵抗区間５０とされる一方、複数の玉２の予め定められたものがトルク制御用玉２’として定められる。第二の軌道輪６に対し第一の軌道輪が中立点Ｍにある状態ではトルク制御用玉２’が低摺動抵抗区間５０内に位置し、第一の軌道輪５が該中立点Ｍから低摺動抵抗区間５０の長さに応じて定まる脱出角度以上にて揺動回転することにより、トルク制御用玉２’を低摺動抵抗区間５０から脱出する。 （もっと読む）

【課題】 揺動アームの連結ボス部に挿入したブッシュにおける捩れやフリクションロスを低減することにより、揺動アームのしなやかな動きを実現しつつ、耐久性も兼ね備えるようにした車両用サスペンションを提供する。
【解決手段】 車体１と車輪２の軸支部３との間を揺動アーム４で連結し、該揺動アームの連結ボス部６ｂ，７ｂに介装したブッシュ１１を前記車体及び／又は軸支部側のブラケット１ｆ，１ｆ；３ｆ，３ｆ間に挟持固定したサスペンションにおいて、前記ブッシュ１１を転がり軸受１２の内輪１２ｉの内側面と外輪１２ｏの外側面とにそれぞれ可撓性弾性層１３，１４を積層して構成した。 （もっと読む）

【課題】 直進走行時の走行安定性を損なわないような回転抵抗を簡単な構造で安価に得ることのできるサスペンション用軸受を提供する。
【解決手段】 内輪１の内側円筒部１１及び外側円筒部１２の玉収容空間Ｋ対向面には、玉収容空間Ｋ内に突出する膨出部１１ａ，１２ａが形成されている。外輪２の内側円筒部２１及び外側円筒部２２の玉収容空間Ｋ対向面には、玉収容空間Ｋ内に突出する膨出部２１ａ，２２ａが形成されている。内側シール５の第一リップ部５１には、膨出部１１ａの上面に接触して摩擦力を増加させる延長部５１ａが形成されている。内側シール５の第二リップ部５２には、膨出部２１ａの下面に接触して摩擦力を増加させる延長部５２ａが形成されている。外側シール６の第一リップ部６１には、膨出部１２ａの上面に接触して摩擦力を増加させる延長部６１ａが形成されている。外側シール６の第二リップ部６２には、膨出部２２ａの下面に接触して摩擦力を増加させる延長部６２ａが形成されている。 （もっと読む）

【課題】 車両の旋回走行時に横力が入力しても、一対のトレーリングアームの横剛性を高くすることで操縦安定性を向上させる。
【解決手段】 互いに車幅方向に離間して車両前後方向に延在している一対のトレーリングアーム６ａ，６ｂを備え、各トレーリングアームの車両後方側を、左右の車輪を回転自在に支持する一対の車輪支持部材２に連結し、各トレーリングアームの車両前方側を車体側部材に連結している。一対のトレーリングアーム６ａ，６ｂの間の車両前方側に、車幅方向に捩じれ中心位置が延在している捩じれ部材１０ａ，１０ｂ、８、１２を、それぞれ車両前後方向に離間して結合している。そして、車両側面視において、車輪の接地点Ｓと捩じれ部材１０ａ，１０ｂ、８、１２の捩じれ中心位置とが第１の仮想直線Ｋ１上に位置するようにした。 （もっと読む）

【課題】後左右輪を同時に支持するサスペンションアームを車体側部材に容易に組付可能としてコストの低廉化を図る。
【解決手段】後二輪を支持するサスペンションアーム１を取付けるためのブラケット３Ｌ、３Ｒを車幅方向に離して二カ所設けると共に二カ所のブラケット３Ｌ、３Ｒに挿通される軸部材４Ｌ、４Ｒの軸方向が、車両平面視で、車幅方向に対して斜めで且つ互いに逆向きになるように各ブラケット３Ｌ、３Ｒに軸部材挿通穴を形成し、その軸部材挿通穴を長穴５とすることにより、サスペンションアーム１を車両前後方向に移動させるだけで、サスペンションアーム１と左右のブラケット３Ｌ、３Ｒとの連結部間の車幅方向寸法を変更可能とする。軸部材４Ｌ、４Ｒを構成するボルト２１及びナット２２とブラケット３Ｌ、３Ｒとの間にカムワッシャ６を介装して軸直交方向への移動を容易化する。 （もっと読む）