この発明は、車両用の運転ダイナミクスコントロールシステムに関し、一方では目標値仕様を、そして他方では、運転状態変数を、入力データとして与えられる少なくとも１つの運転ダイナミクスコントローラを有し、また ドライバーと無関係に調整可能な車両の前および／または後車軸におけるステアリングのように、車両の原動力をコントロールし、規定し、また変更することができる複数のアクチュエータを有する。
ドライバーと無関係に調整可能なシャシ、ドライバーと無関係に調整可能なブレーキ、およびドライバーと無関係に調整可能な運転列を有し、運転ダイナミクスコントローラは、目標値仕様および運転状態変数から中央コントロール仕様を決定し、さらにアクチュエータを駆動するために操作変数内にコントロール仕様を分配する分配アルゴリズムにそれを供給する。
アクチュエータ（１、、ｍ）の操作変数（ｕ）に対するコントロール仕様（ν）の最適分配を提供するために、それは、現在のコントロール可能性、アクチュエータ（１、、ｍ）の現在のアクチュエーティング速度、およびコントロール仕様（ν）の実行に対するそれらの可能性ある貢献を考慮するために操作変数（ｕ）を生成する場合に、分配アルゴリズム（Ｃ）が、アクチュエータ（１、、ｍ）の状態を与えられるという、この発明によって提供される。 （もっと読む）

本発明は、車両用懸架装置１２，１４，４８，１１０，１２０，１３０を提供する。具体的には、１つ以上の実施形態において、組合せアクチュエータを具備したアクチュエータシステム１６からなる装置が提供される。ここで、組合せアクチュエータは、直動式電磁アクチュエータ５４と、回転式電磁アクチュエータ５６とからなる。アクチュエータシステム１６は、車両のばね上部１０，９２とばね下部５２，９４との間に動力を発生させる。
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【課題】 定常的な振動を確実に吸収し、かつキャブの揺れをも確実に抑制できるキャブマウント制御装置、キャブマウント制御方法、建設機械を提供すること。
【解決手段】建設機械のキャブを支持する可変減衰キャブマウント３０用のキャブマウント制御装置５０を、キャブの状態変化を検出する状態変化検出手段５１と、この状態変化検出手段５１での検出結果に含まれる高周波の定常成分を分離する定常成分分離手段５９と、定常成分が分離された検出結果に基づいてキャブマウントで生じさせる減衰力を演算する減衰力演算手段５７とを備えて構成した。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で各車輪から車体に入力される振動を検出することができる車体振動検出装置及びこれを備えた騒音制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】右前輪及び左前輪から車体に入力される振動を検出するフロント右加速度センサ１４及びフロント左加速度センサ１６と、各加速度センサ及び車速センサ２６の検出結果に基づいて、後輪から車体に入力される振動を推定して、推定結果をコントローラ２２に出力するリヤ振動推定部２０と、リヤ振動推定部２０によって推定された後輪から車体に入力される振動の推定結果、及びマイクロフォン３０の検出結果に基づいて、車室内の音を評価する評価関数を最適化する発音信号を生成するコントローラ２２と、を備え、コントローラ２２によって生成した発音信号に応じてスピーカ２８から発音する。 （もっと読む）

【課題】 トー角とキャンバー角の変更を簡単な構造で可能とするトー角・キャンバー角可変機構を提供する。
【解決手段】 ホイール６の回転中心と前記ホイール６の外周に設置されたタイヤ７の幅を二等分する面との交点をホイール中心Ｃとして、ホイール６のトー角及びキャンバー角を変更可能であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両の通常運転中、機器のサイクル動作およびエアサスペンションシステムにおける空気損失を最小限に抑えるエアサスペンションシステムを提供する。
【解決手段】主として車両と共に使用される制御システムであって、このシステムは、受信した制御信号に応答して、流体バッグ内に送り込まれるかあるいは流体バッグから排出される流体を制限するための制限バルブを使用することにより、走行安定性を向上させると共に、車両の通常運転中の制御システム自体のサイクル動作を最小限に抑える。 （もっと読む）

【課題】実用的な車両用サスペンション装置を提供する。
【解決手段】 車体の一部に設けられた取付部１６から上方に突出して取り付けられた車体側デバイス３４を有する減衰力発生装置１２を備えた車両用サスペンション装置１０に、その突出する部分の突出量が減少するように、車体側デバイス３４の少なくともその部分の変位を許容する突出部変位許容機構を備えさせる。突出部変位許容機構は、例えば、ソレノイド５０のピン５２により下方への移動が禁止されている車体側デバイス３４を、ソレノイド５０の励磁によりピン５２を抜き出すことで移動の禁止を解除させ、それの下方への移動を許容する構造とする。つまり、減衰力発生装置１２の上端部と取付部１６の上方に設けられたフード９０との間隔を拡大でき、その拡大された空間を利用して、フード９０に対して上方から加わる衝撃を効果的に緩衝させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 車両の片揺れモーメントの中心位置を略リアルタイム的に推定することができ、走行状態における車両の姿勢制御精度を向上させることができる簡易な構造のモーメント中心位置推算装置、該装置を備えた車両、及びモーメント中心位置推算方法を提供する。
【解決手段】 複数の車輪と、車輪に加わる荷重に応じて緩衝部材の長さが変動する懸架装置とを備えた車両の片揺れモーメントの中心位置を推定するモーメント中心位置推算装置において、緩衝部材毎の長さの変動量を検知する検知手段と、検知した変動量に基づいて車輪毎に加わる荷重を推算する荷重推算手段と、推算した荷重に基づいて片揺れモーメントの中心位置を算出する中心位置算出手段とを備える。 （もっと読む）

本発明は、自動車を運転中の運転者の負荷を調整するための方法であって、負荷の値がセンサによって記録された運転者の生理的データから決定される方法、及び前記方法を実行するための装置に関する。本発明によれば、運転者の負荷、すなわち、運転負荷は、最適な運転負荷範囲に維持され、又は前記最適な範囲から外れたときには、そこに戻され、これによって、運転者の最適な動作能レベル又は注意レベルを保証する。すなわち、車両システムは、決定された運転負荷値に依存して制御され、これによって、運転者は、視覚的、聴覚的、又は触知的センサによって、前記運転者の運転負荷値が最適な運転負荷範囲内の値に維持される。
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