【課題】
直径の異なる複数種類のディスクに対し、ディスク表面に形成された模様全体の撮像画像を容易かつ確実に取得できるディスク画像取得装置を提供する。
【解決手段】
所定方向に移動するディスクの周面を所定の案内線に沿って案内するガイド体と、前記ディスクの一面において撮像領域を画定する撮像窓と、前記ディスクの移動方向を横断する検知軸線を有し、前記検知軸線において前記ディスクの周面が検知されたときに前記ディスクが前記撮像窓の所定位置に達したものとしてタイミング信号を出力する撮像タイミングセンサと、前記タイミング信号に基づき前記撮像窓を介して前記ディスクの一面を撮像する撮像装置と、を備え、前記撮像窓に直角な方向から見て前記案内線と前記検知軸線とのなす角の二等分線を基準線とし、前記撮像窓が前記基準線に沿って延在するディスク画像取得装置である。 （もっと読む）

【課題】周波数特性が平坦であり、かつ小型で簡単な構造の信号処理回路で安価で再現性のよい渦電流センサを提供すること。
【解決手段】交流磁界の印加により導電体である検出物に渦電流を発生させる交流磁界発生用コイルと、前記渦電流による磁界を検出する一定方向に感度を持った磁気センサとを有し、磁気センサの感磁方向と同一方向に磁界が通過するように前記交流磁界発生用コイルと磁気センサを配置し、前記交流磁界発生用コイルと磁気センサとの間の磁束線を横切るように検出物が通過するようにして、前記交流磁界発生用コイルからの磁界が検出物の渦電流に変化することによる磁界の損失分を検出するようにしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
ディスクの中心に対し模様の位置ズレがある場合にも高い精度で判別できるディスク判別方法を提供する
【解決手段】
基準ディスクに対応する画像および当該画像をそれぞれ異なる複数の回転角度で回転させた画像からなる複数の基準画像を準備し、判別対象ディスクの一面を撮像して撮像画像を取得し、取得した前記撮像画像と前記複数の基準画像とを対比することにより前記判別対象ディスクの真偽を判別するディスク判別方法において、前記撮像画像と前記複数の基準画像との対比により前記判別対象ディスクが真正と判別されない場合、前記撮像画像を座標変換により平行移動し、当該平行移動された撮像画像と前記複数の基準画像との対比により前記判別対象ディスクの真偽を判別することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】従来では、運用日数の経過と共に硬貨粉や埃等の汚れにより、良好なカメラ撮像画像を得ることができなくなることで、識別性能が急激に低下するという問題点とその兆候を事前に検知でいないとう問題点があった。本発明は、媒体識別装置において、運用日数の経過と共に識別性能が低下するのを緩和する方法及び識別性能の低下を事前に検知する方法を提供することを目的とするものである。
【解決手段】媒体を識別する媒体識別装置において、媒体を搬送するベルトの汚れによる媒体画像の所定位置の位置ずれを軽減し、撮像装置の撮像面の汚れ位置を検知することで、識別装置の汚れによる識別性能低下を緩和することを特徴とする媒体識別装置。 （もっと読む）

【課題】識別対象となる硬貨を他の部材に接触させることなく衝突音発生手段に衝突させることで、硬貨が発する衝突音が他の部材によって抑制されることがなく、衝突音のパターンを明瞭に把握することが可能な音響特性を用いた硬貨の真贋識別方法と装置を提供する。
【解決手段】記憶部２５は本物の硬貨の固有振動数の解析パターンを記憶する。金属ブロック４は硬貨２との衝突によって衝突音を発生させる。シュート１は硬貨を他の物体に接触させることなく、金属ブロック４に衝突させる。演算部２３は高速フーリエ変換により、マイクロフォン２０によって収録した衝突音の固有振動数を求める。パターン解析部２４は衝突音の固有振動数のピーク数とその帯域を解析する。真贋判定部２６は、得られた解析パターンと、予め記憶部２５に記憶されている本物の硬貨の固有振動数の解析パターンとを比較して、被検硬貨の真贋を判定する。 （もっと読む）

【課題】安定した硬貨外径の判別を行うことができると共に、判別精度を向上させることができるようにする。
【解決手段】硬貨受容部１７に受容された状態で搬送ディスク１６の回転により搬送される硬貨Ｃの外径を検知する外径検知センサ２５ａ−１、２５ａ−２のうち外径検知センサ２５ａ−１を硬貨Ｃの搬送軌跡上の外周側の領域内に配置し、また外径検知センサ２５ａ−２を硬貨Ｃの搬送軌跡上の内周側の領域内に配置して、硬貨が通過する際この２つ外径検知センサ２５ａ−１、２５ａ−２の出力を加算することにより硬貨の外径を測定することで、硬貨搬送中に小径の硬貨が硬貨受容部１７内でガタつきを生じても、測定値のばらつきを小さく抑えることができるようにした。 （もっと読む）

【課題】
外径差の小さい金種が混入しても穴の有無と外径を検出することにより移動中のコインであっても金種を判別できるコイン選別装置およびコイン選別計数装置を提供する。
【解決手段】
コイン搬送部により搬送されるコインの外径を検出し、コインの外径に対応するコイン外径検出信号を出力するコイン外径検出手段と、コイン搬送部により搬送されるコインの穴の有無を検出し、コインの穴の有無に対応するコイン穴検出信号を出力するコイン穴検出手段と、コインの搬送位置に対応して生成され、かつ、コインの穴の有無を判別する際のタイミングを示すコイン穴判別タイミング信号を出力するコイン穴判別タイミング信号生成手段と、コイン穴検出信号およびコイン穴判別タイミング信号に基づいてコインの穴の有無を判別すると共に、その判別結果とコイン外径検出信号とに基づいて金種を判別する金種判別手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】硬貨の表面の凹凸を高精度に評価すること。
【解決手段】硬貨１００を一枚ずつ搬送し、第1の色成分を透過する第１の領域と第２の色成分を透過する第２の領域とを交互に配置したスリットパターン１１３を透過したスリットパターン光を照射する。スリットパターン光が照射された硬貨の画像をカメラ１１５が撮像し、色分離部２１１が撮像結果を第１の色成分と第２の色成分に分離する。高さ計算部２１３は、第１の色成分の画像データにおけるスリットパターン形状の変化と、第２の色成分の画像データにおけるスリットパターン形状の変化からそれぞれ高さ評価データを作成し、硬貨の三次元測定データを得る。判定部２０６は、三次元測定データに基づいて硬貨の真偽、種別（金種）、正損を判定する。 （もっと読む）

【課題】貨幣の画像照合精度を高めるとともに、貨幣の微細な特徴を効率的に照合することを課題とする。
【解決手段】金種識別処理部が硬貨の金種を取得し、取得した金種を受け取った第１の真偽識別処理部が硬貨の真偽識別処理をおこなうよう構成する。そして、年代識別処理部が硬貨の発行年を識別し、第２の真偽識別処理部が、先に識別された金種および発行年を用いて特徴テーブルを検索して特徴部テンプレート画像と特徴範囲とを取得し、特徴部テンプレート画像と入力画像の対応部分とを照合するよう構成する。さらに、真偽判定部が、第１の真偽識別処理、年代識別処理および第２の真偽識別処理の処理結果に基づいて、硬貨の真偽を判定するよう構成する。 （もっと読む）

【課題】硬貨処理装置の選別ユニットにおける硬貨識別時の硬貨の挙動を安定させる手段を提供する。
【解決手段】水平に配置された選別ハウジング１２内に配置され、外周縁部に隔置部１７で仕切られた複数の硬貨収容部１６が形成された搬送ディスク１３と、硬貨収容部１６に搬入される硬貨を通過させる搬入口１８と、搬送ディスク１３を間欠駆動するディスク回転モータ１５と、硬貨収容部１６に収容された硬貨の搬送軌跡上に配置され、間欠駆動による搬送中に硬貨を識別する識別センサ３４とを有する選別ユニット１１を備えた硬貨処理装置に、識別センサ３４を通過する硬貨を、硬貨収容部１６の底面１６ａに整位させる整位レバー４１を設ける。 （もっと読む）

【課題】
本発明の第1の目的はコインの直径判別精度を向上させることができるコイン識別装置を提供すること、第2の目的はコインの直径判別精度を向上させることができる安価なコイン識別装置を提供すること、第3の目的はコインの直径判別精度を向上させることができる小型かつ安価なコイン識別装置を提供することである。
【解決手段】
コインが転動するコイン通路の上流側と下流側に配置された矩形の第1フェライトコア及び第2フェライトコアに巻き付けられた第1励磁コイル及び第2励磁コイルの出力に基づいてコインの直径の真偽が判別される。
第1フェライトコア及び第2フェライトコアのガイドレールに対し直角方向の長さが異なる。第1のフェライトコアと第2のフェライトコアは一つの複合フェライトコア体に形成されているので、フェライトコア体の取付位相を変更することにより、選別するコイン直径に適切なフェライトコアの端面の長さを得ることができる。これにより、精度高い直径選別をすることができる。 （もっと読む）

【課題】小型化された出金硬貨の金種を間違えて装置外へ放出しない硬貨処理装置を提供する。
【解決手段】硬貨を収納する収納部５と、硬貨を収納部から放出する放出部２１と、放出硬貨を検出する計数センサと、該センサの信号に基づき計数する計数部とを有する放出検出部と、放出硬貨の金種を検出する金種判別センサ１１と、該センサの検出信号に基づき金種を判別する金種判別部とを有する金種判別センサ部と、放出硬貨を、適正硬貨、リジェクト硬貨と判断する判断部１０とを備え、放出検出部は、計数センサからの信号に基づき、放出硬貨の穴を判断する穴の有無判断部を有し、判断部が、穴の有無判断部により判断された穴に関する第１情報を受け取り、金種判別センサ部により判別された金種に関する第２情報を受け取り、第１情報と第２情報とが整合しない場合にリジェクト硬貨と判断し、リジェクト硬貨以外を適正硬貨と判断する硬貨処理装置１０１とする。 （もっと読む）

【課題】正偶数多角形等の平面形状を有する識別対象物（硬貨等）の撮像データにおいて、該識別対象物の中心位置を求める。
【解決手段】識別装置の識別部２は、撮像データＤ_２における識別対象物１５の中心位置Ｃを算出する際に、識別対象物１５の縁上にある端点Ａ１，Ａ２を結ぶ線分ＬＳ１１と、識別対象物１５の縁上にある端点Ｂ１，Ｂ２を結ぶ線分であって、線分ＬＳ１１と平行であり且つ長さが等しい線分ＬＳ１２とを特定し、端点Ｂ１，Ｂ２のうち端点Ａ１とは逆側にある端点Ｂ２と端点Ａ１とを結ぶ線分ＬＳ１３、並びに端点Ｂ１，Ｂ２のうち端点Ａ２とは逆側にある端点Ｂ１と端点Ａ２とを結ぶ線分ＬＳ１４を求め、線分ＬＳ１３と線分ＬＳ１４との交点を中心位置Ｃとする。 （もっと読む）

【課題】撮像された円形物の画像に、汚れや外周部の欠落が撮像されている場合であっても高精度に円形物の中心位置を検出すること。
【解決手段】円形物の中心位置を検出する中心位置決定装置に適用される中心位置決定方法であって、円形物の画像を中心位置決定装置が取得し、取得された画像の特徴に基づいて円形物の仮の中心を中心位置決定装置が設定し、設定された仮の中心について取得された画像を極座標変換した画像を中心位置決定装置が取得し、取得された画像に基づいて円形物における外周部の軌道を中心位置決定装置が検出し、検出された外周部の軌道に基づいて円形物の仮の中心を真の中心位置へ中心位置決定装置が補正するよう中心位置決定方法および中心位置決定装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】
本発明の第１の目的は多金種の硬貨の金種判別を精度高くでききる硬貨の金種判別装置を提供すること、第2の目的は硬貨の判別精度が高く、かつ、小型の硬貨入金装置に適した硬貨の金種判別装置を提供することである。
【解決手段】
バラ状態で受け入れられた硬貨は、回転板の回転によって上面及び周面が解放されたプレートの凹部と押出体とにより構成された半円形の受入部に一つずつ受け入れられる。受け入れられた硬貨は、押出体の移動によって、回転板の周方向へ送り出される。送り出された硬貨は、回転板に連動して回転される回転体の凹状の硬貨受入部に一個ずつ受け入れられ、回転体の回転によって移動通路を移動される。移動通路を移動される過程において、硬貨受入部に位置する硬貨は、移動通路の一側及び反対側に相対配置した磁気センサによって金種判別のための情報を取得される。 （もっと読む）

【課題】出力信号の周波数と振幅とが検出する媒体の特徴に応じて変化する場合であっても、精度の高い出力結果を得ること。
【解決手段】自励発振回路から出力される検知信号を所定のサンプリング間隔でサンプリングし、所定期間においてサンプリングされたサンプリングデータを取得し、取得されたサンプリングデータのうち、前記所定期間の両端近傍においてサンプリングされたサンプリングデータの重み付けを他のサンプリングデータよりも小さくし、重み付けされた各サンプリングデータを用いて所定期間における検知信号の実効値を算出するようにした材厚／材質センサ。 （もっと読む）

【課題】ウィンドウの幅を制御する複雑さが含まれない貨幣アイテム受入方法を提供すること。
【解決手段】検査中の貨幣アイテムに基づいた個々の貨幣アイテム信号（Ｒ_s）をもたらすためのセンサ回路（Ｓ１〜Ｓ４）と、検査中の貨幣アイテムのそれぞれについて、貨幣アイテム信号の値の関数としての変換された貨幣アイテム信号（Ｔ_new）と先に検査された貨幣アイテムについての貨幣アイテム信号の値に関連している履歴データ（ＡＶＧＤ_NおよびＭａｘＤ_n）のような不正基準の関数である少なくとも１つの可変パラメータとを作成し、変換ずみ貨幣アイテム信号の値（Ｔ_new）とウィンドウ限界値（Ｗ２，Ｌ２）との比較を行い、さらにそれがウィンドウ限界に納まるとそれぞれの貨幣アイテムを受け入れるためのプロセッサ構成体（１１）とを備えてなる貨幣アイテム受入機。 （もっと読む）

【課題】硬貨搬送面に金属を使用しても磁気センサによる硬貨判別に支障をきたさない。
【解決手段】硬貨Ｃよりも硬い金属製の硬貨搬送面１１と、硬貨Ｃを硬貨搬送面１１に押し付けて搬送する搬送ベルトと、硬貨Ｃの搬送経路中で硬貨搬送面１１に対面配置されて硬貨搬送面１１に対して磁束を発生させ、磁束の変化に基づき出力が変化する磁気センサＳと、磁気センサＳと対面する位置で磁気センサＳの外形よりも大きい形状で硬貨搬送面１１に形成された貫通孔Ｈと、を備え、磁気センサＳの出力変化量と予め設定記憶された出力変化量とを比較照合し、不一致であれば偽貨判定するようにした。 （もっと読む）

【課題】排除すべき円板体の受け入れを確実に阻止するとともに、異物に対してもその侵入を確実に阻止するようにした円板体選別装置を提供する。
【解決手段】円板体案内通路Ｂを通過する円板体５０の上方に当接して該円板体の姿勢を変えることで前記円板体案内通路Ｂから円板体５０を排除する突起部３８と、該突起部３８より円板体案内通路Ｂの下流に配置され円板体案内通路Ｂの全幅を遮断して円板体５０の通過を阻止して排除するシャッタ３７とから構成される円板体強制排除手段３０を配設するようにした。 （もっと読む）

【課題】棒金の整列状態を精度良く検出して、カセット内に装填された棒金の異金種検出を正確に行うことができる棒金収納装置を提供する。
【解決手段】スキャニング時に一の棒金に対して所定の間隔で磁気センサと棒金とのギャップを検出し、一対の磁気センサにより検出されたギャップに基づいて一方の円弧を求めると共に他方のギャップに基づいて他方の円弧を求め、一方の円弧および他方の円弧に基づき各円弧中心位置を求め、これら円弧中心位置が互いに一致しているか否かを判定する一方、求められた円弧に対して誤差が最小となる予め記憶された金種別のマッチング判定用データを特定し、一方の円弧および他方の円弧の各円弧中心位置が一致していると判定された場合に、マッチング判定用データに基づいて棒金の金種を特定し、この特定された金種に基づいてカセット５０に装填された棒金が異金種棒金であるか否かを判定することを特徴とする。 （もっと読む）