【課題】被梱包品と添付書との梱包箱への挿入信頼性を向上し、単位時間当たりの挿入数を向上可能な間欠型箱詰装置を提供すること。
【解決手段】 短冊状の添付書をＵ字状にして被梱包品を包んで梱包箱に箱詰めする装置であって、梱包箱を順次移送する梱包箱移送コンベア１０５と、被梱包品を順次移送する被梱包品移送コンベア１０２とを併設し、被梱包品の挿入方向後端から被梱包品を梱包箱に押し込むプッシャ１０１と、両コンベア間に、被梱包品の挿入を遮蔽する位置に添付書を供給する添付書供給機１０４と、添付書と被梱包品移送コンベア１０２との間に位置し、突き当てることにより添付書に曲げグセを付ける添付書挿入板１０３と、プッシャ１０１を制御して被梱包品の挿入方向先端を添付書に当接させ、そのまま添付書と被梱包品とを梱包箱に挿入する制御部１０６と、を設けた間欠型箱詰装置１００。 （もっと読む）

【課題】搬送コンベヤにより搬送される多数個の豆腐群を損傷させずに高加速度でパック詰めする豆腐のパック詰め装置を提供する。
【解決手段】コンベヤベルト３０上の豆腐群Ｂ１，Ｂ２を包装パック搬送装置２０上の所定位置に移動させて包装パックＰ…内に自由落下させるパック詰め動作において、豆腐群Ｂ１，Ｂ２を把持駆動機構（１対の把持プレート１Ｂ，１Ｄからなる）によって挟み込み、包装パック搬送装置２０によって供給された包装パックＰ…上の所定位置に水平移動させて位置決めする。この際、豆腐群Ｂ１，Ｂ２は、１対の把持プレート１Ｂ，１Ｄによって挟み込まれ、豆腐群Ｂ１，Ｂ２の変形及び崩壊を防止できるので、多数個の豆腐群を一斉に把持して、包装パック群Ｐ１，Ｐ２に一斉に落下収納することによって豆腐のパック詰め工程の所要時間を短縮し、豆腐生産ラインの処理能力を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】イチゴを吸着保持する際のイチゴの損傷を抑制する。
【解決手段】制御部が、吸着前画像取得部により取得されたイチゴの画像から、イチゴの向きと吸着位置とを検出し（ステップＳ１０，Ｓ１２）、移動部を介して、一端部にイチゴと接触する接触部を有する筒状の吸着管を移動して、接触部をイチゴの吸着位置に接近させ、接触部がイチゴの吸着位置に接触する前に、吸着管の内部を負圧にする負圧発生機構の動作を開始する（ステップＳ１８）。これにより、イチゴの方が、イチゴが載置されている面（載置面）から離れて吸着管に吸い寄せられるようになる。 （もっと読む）

【課題】 箱詰め装置の構成を簡素化すること。
【解決手段】 押出装置７は、押出部材７０を、進出動作において進出位置に進出した後、押出装置７が物品Ｗを外装箱Ｃに押し込むときまで進出位置に留めるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】ワーク２を保持してケース６内に挿入するワーク保持挿入手段１０が旋回する際に、センサの配線等が邪魔にならないようにする。
【解決手段】ワーク搬送バケットコンベヤ４によって搬送されてきたワーク２を、ワーク保持挿入手段１０によって保持し、ケースコンベヤ８によって搬送されてきたケース６内に挿入する。ケース６内にワーク２を複数段積み重ねて挿入する場合、１段ずつ逆向きにして重ねるためにワーク保持挿入手段１０を１８０度旋回させる。ワーク２が保持されているか否かを検知するためのセンサとして、光電管４８を固定側のケースコンベヤ８の側方に設け、反射ミラー９０をワーク保持挿入手段１０側に設ける。ワーク２を保持しているときは光電管４８からの光がワーク２によって拡散され、保持していないときには、ミラー９０によって反射されるので、ワーク２の有無を検知できる。 （もっと読む）

【課題】たるみを防止しながら、小袋における穴や破れの発生を防止し、高速で運転可能な小袋連続体の折りたたみ装置を提供することにある。
【解決手段】小袋連続体の折りたたみ装置は、複数の小袋が連なってなる小袋連続体を収納箱に折りたたむ小袋連続体の折りたたみ装置であって、小袋連続体を所定の位置から上記収納箱まで搬送するフィードローラ部２と、モータ３７により駆動されるフィードベルト３６とを備え、小袋連続体は、ベルト３６の上を、ベルト３６の駆動方向に沿って搬送され、ベルト３６は、フィードローラ部２により搬送される小袋連続体にブレーキをかけるように駆動される。 （もっと読む）

【課題】容器の形態に関わらず内容物を容器に偏りなく積載できる容器詰め装置を提供する。
【解決手段】容器詰め装置は、容器３を送り出す容器供給手段と、容器３を支持する支持手段１１と、支持手段１１を水平方向に移動させる移動手段と、支持手段１１に支持される容器３に内容物ｍを投下する大出し口１５を有する主投下コンベヤ１７と、支持手段１１の前方で容器３を支持する移載コンベヤと、移載コンベヤに支持される容器３に内容物ｍを投下する小出し口を有する副投下コンベヤとを備える。 （もっと読む）

【課題】作業を省人化することが可能なロボット、加工システム、及び加工品の製造方法を提供する。
【解決手段】加工システム１０は、物品を供給する物品供給部３１と、被加工物を搬送する第１の搬送部２２と、第１の搬送部２２の下流側に設けられ、第１の搬送部２２によって搬送された被加工物が載せられる作業台２４と、予め教示された作業動作に従って、作業台２４の上に載せられた被加工物に物品を用いた作業を施すロボット２０と、作業台２４の下流側に設けられ、ロボット２０により作業が施された被加工物を搬送する第２の搬送部２６とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、青果物の収容箱への投入時に、青果物の損傷を無くし、複数寸法の収容箱に対応できるとともに、無駄な傾動動作を極力少なくできる自動計量箱詰装置及び自動計量箱詰方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の自動計量箱詰装置１０を、収容箱搬入部Ａへ搬入した収容箱１２を移動させる第一移動手段１８と、傾動部Ｂにおいて、収容箱１２を一定の傾斜角度θへ傾動させる傾動手段２０と、傾動させた収容箱１２を傾動部Ｂから第一投入部Ｃへ移動させる第二移動手段２２と、第一投入部Ｃに移動させられた収容箱１２の傾斜角度θを調節する第一角度調節手段２４と、青果物１４を収容箱１２に投入する第一投入手段２６と、第二投入部Ｄに移動させられた収容箱１２の傾斜角度を調節する第二角度調節手段２８と、収容箱１２内の青果物１４の重量が一定重量に達するまで、青果物１４を収容箱１２に投入する第二投入手段３０と、を備えて構成した。 （もっと読む）

【課題】 箱の中に入れた板状物が転倒することなく箱詰めできる箱詰めシステムを提供する。
【解決手段】 箱詰めシステム１は、複数のガラスフレーム２が立てた状態で並ぶように下箱３ａの中に順に挿入して箱詰めする箱詰め用ロボット１２と、箱詰め用ロボット１２が挿入するガラスフレーム２を立った状態のまま下箱３ａ内に案内し、支えるガイド部材５３と、前記ガイド部材５３を所定方向に移動させるボールねじ機構４４と、前記ボールねじ機構４４を制御してガイド部５３を移動させる箱詰め用制御装置２６とを備える。箱詰め用制御装置２６は、挿入するガラスフレーム２が最後尾のガラスフレーム２と接すると、最後尾のガラスフレーム２の後方にガラスフレーム２を挿入可能にするために前記ガイド部材５３をガラスフレーム２の厚み分だけ後方に下げるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】袋内に、被包装物を落下の衝撃を抑えながら落下させるための袋詰め装置。
【解決手段】被包装物５を載せ、揺動運動して包袋３に被包装物５を落とし込むトレイ１
２と、このトレイ１２と対向して配置され、トレイ１２から落とし込まれた被包装物５が
包袋３から飛び出ないように遮蔽する遮蔽板１３とからなり、前記トレイ１２は、包袋３
の外側上部に配置され、遮蔽板１３は包袋３の内側上部に配置され、トレイ１２が揺動し
て前屈すると同時に遮蔽板１３が下降して包袋内に入り込み、トレイ１２と遮蔽板１３が
開いて袋口３Ａを拡開して、被包装物５を包袋内に落とし込む。 （もっと読む）

【課題】トレイに薄い袋状の物品を安定的に載せるための袋詰め装置。
【解決手段】チャネル状に形成されトレイ１２の底部にスリット２６が形成され、トレイ１２底面にバネ板２５Ｂの一端を固定し、突起２５Ｂがトレイ底部に形成されたスリット２６から出退可能とし、バネ板２５Ｂを昇降機構２７により昇降させ、突起２５Ｂがスリット２６から出退する。 （もっと読む）

【課題】被包装物を包装シートで包み込む包装機において、包装機の駆動に必要なエネルギー効率の向上と、作業環境の悪化防止を図る。
【解決手段】包装シート10の取出し、成形、前記包装シート10への被包装物13の挿入、及び前記包装シートの封緘並びに圧着を行う各工程のアクチュエータは電気モータで駆動される構成であり、前記各アクチュエータの出力部の、移動速度、移動距離、又は、前記被包装物側への押圧力は、前記電気モータの出力を数値データで設定することで調節できること。 （もっと読む）

【課題】 農作物の箱詰め作業の効率性の向上。
【解決手段】 主箱詰め部５に農作物を搬送する主コンベア３と、副箱詰め部６Ａ，６Ｂに農作物を搬送する副コンベア４とを備え、副コンベア４には、反搬送方向に移動した状態の主コンベア３から農作物が移送される。
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【目的】ボックス内に収納する充填バッグの口栓（キャップ）の位置が常に上向きで一定位置になるように安定化させて収納できるようにすることにより、段ボールケース内に収納されたバックの収納位置を人手で手直しして口栓位置を修正する労力を解消し、人件費等を削減することにある。
【解決手段】フレキシブルバッグ供給工程と、フレキシブルバッグ１内にスパウト２から内容物を充填する充填工程と、該充填バッグａの前端ａ1 をコンベア手段１０傾斜先端部に突出する前当手段に当接させるバッグシュート位置規制工程と、充填バッグａの当接を解除し、充填バッグａをバッグシューター内にオーバーハングさせて落とし込み開始するバッグ当接解除工程と、充填バッグａを連設フレキシブルバッグＡから切離線を介して切り離す切離工程と、充填バッグ落とし込み工程と、バッグ収納工程とを経て収納する。 （もっと読む）

【課題】成形されてコンベアにより搬送される餃子を、コンベアの送出側の転回端部から起立姿勢に保持してトレー内に落とし込む異ができ、起立姿勢でのトレー詰めを容易に可能にする餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置を提供する。
【解決手段】
餃子成形機Ｍから送出される餃子Ｇを、起立姿勢で搬送する餃子送りコンベア１と、コンベアの前端部１ａの回転送行部１１と対向して所要の高さ位置から下方向きの縦送行部３１を含む起立姿勢保持を兼ねる落とし込み手段３と、餃子送りコンベア１の下方において、トレー供給部５より供給される餃子包装用のトレーＴを餃子送りコンベア１の前端部からの落とし込み位置の下方に間欠的に送るトレー送りコンベア４とを設け、餃子送りコンベア１により送られる餃子Ｇを起立姿勢のままトレーＴに落とし込み収納できるようにする。 （もっと読む）

【課題】一定数の粒状食品を移送する簡易な装置を提供する。
【解決手段】本発明は、粒状食品を移送する食品移送装置に関する。本発明による食品移送装置(1)は、多数の粒状食品(B)が載せられ且つ粒状食品(B)が上流側から下流側に移動するように構成されたトラフ(6)と、トラフ(6)の下流側に配置され、下流側に移動してきた粒状食品(B)を一列に受入れる溝部(26)と、溝部(26)に受入れられた粒状食品(B)を移送するための移送部(8)を有する。移送部(8)は、溝部(26)に受入れられた一定数の粒状食品(B)を吸着するための吸着開口(42)と、吸着開口(42)を移動させるためのアクチュエータ(46,48)を有する。 （もっと読む）

【課題】クランプに吊り下げて開口する包袋内に被包装物を落下充填する場合の、袋底面に対する被包装物の落下衝撃を緩衝する。
【解決手段】搬送コンベヤ２１から、誘導ベース３２とシャット板３４とからなる一次緩衝機構３０内に被包装物１９を運びいれ、第１直動モータ４０により、枢支軸３１を支点に前記一次緩衝機構３０を鉛直線９０に沿う位置まで回転垂下させたあと、クランプ１３に吊り下げた包袋１０内に、前記シャット板３４を開放して被包装物１９を投入する。この場合壁板５１と、挟持板５２とで被包装物１９を受け止め、その後の挟持板５２の下降で被包装物１９を包袋１０の底に誘導する。 （もっと読む）

【課題】棒状体２を容器３に詰める箱詰め装置１において、設置面積の拡大を必要とせず、かつ低コストで、棒状体２の傷みやすさや詰込み状態の嵩高のようなバラ詰み方式の欠点を抑制する。
【解決手段】箱詰め装置１は、箱詰め位置５にて容器３の左端が右端よりも上方に配されるように容器３を水平方向に対して傾斜させる容器傾斜手段２２を備える。これにより、傾斜した容器３に棒状体２が順次に供給されると、棒状体２は自重により容器３内を転がり、右下から左上に順次規則的に層状に詰まれていく。この結果、棒状体２が傷付いたり詰込み状態が嵩高になったりするのを抑制できる。また、容器傾斜手段２２は、空気圧シリンダ２６で容器３の一端を押し上げること等により簡便に構成できるので、設置面積を拡大することなく安価に設けることができる。 （もっと読む）

【課題】商品の充填工程等の各工程に所要時間を勘案して、各工程の稼動適正化を図り、自動段積包装の高速化を図る。
【解決手段】商品の充填列個数幅Ｗ以上の間隔Ｙをあけて、商品の商品集積搬送路Ｃ、Ｄが平行に設けられ、それぞれの商品集積搬送路Ｃ、Ｄには、商品段積み装置及び先端部には段積みされた商品Ｓを商品集積搬送路Ｃ、Ｄの内側中央位置へ交互にスライドさせられるスライドテーブルＧ、Ｈが設けられ、前方には包装資材Ｐの搬送路Ｊが設けられ、後方には該スライドテーブルＧ、Ｈ上に支持された商品を前記包装資材Ｐ中に充填する商品充填装置Ｋが設けられてなり、好ましくは、前記商品Ｇの充填列個数幅Ｗが前記包装資材Ｐの２ケース分であり、それぞれの商品集積搬送路Ｃ、Ｄに商品交互倒立装置Ｌが設けられ、前記包装資材Ｐが成形中途過程にある段ボールシートであることを特徴とする商品の自動段積包装装置。 （もっと読む）