【課題】包装袋の製造工程における手間やコストを縮減しつつ、被包装体の収容時における生産効率の低下を抑制できる包装装置を提供する。
【解決手段】包装装置１は、シート材を搬送する搬送機構１１０、搬送方向に沿ったシート材の第１側部６Ｃを、他方の第２側部６Ｄに沿うように、包装袋底部を基点にシート材を折る折り機構１３０と、シート材を交差方向ＣＤに沿って一定間隔毎に接合して包装袋の側面を形成する接合機構１５０と、シート材を包装袋の側面に沿って切断する切断機構１６０と、収容手段からの包装袋の要求信号に応じて包装袋を供給するタイミング調整機構１７０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】たるみを防止しながら、小袋における穴や破れの発生を防止し、高速で運転可能な小袋連続体の折りたたみ装置を提供することにある。
【解決手段】小袋連続体の折りたたみ装置は、複数の小袋が連なってなる小袋連続体を収納箱に折りたたむ小袋連続体の折りたたみ装置であって、小袋連続体を所定の位置から上記収納箱まで搬送するフィードローラ部２と、モータ３７により駆動されるフィードベルト３６とを備え、小袋連続体は、ベルト３６の上を、ベルト３６の駆動方向に沿って搬送され、ベルト３６は、フィードローラ部２により搬送される小袋連続体にブレーキをかけるように駆動される。 （もっと読む）

【課題】表面が柔らかい青果物でも容易に箱詰めできる選果システムを提供する。
【解決手段】青果物６を載置した載置台５を上流側から下流側に搬送する主搬送手段が備えられ、主搬送手段には上流側から青果物６を載置台５上に載せる載置工程と、前記青果物６の品質を測定する品質計測工程と、前記品質計測工程の測定結果から等級や階級別に青果物６を選別してパック詰めするパック詰め工程とが設けられる選果システムにおいて、パック詰め工程は、主搬送手段の下流部で等級や階級別に分岐して搬送する複数の選別ライン３０が設けられ、各選別ライン３０の側方には、載置台５上に載置された青果物６のがく片側を吸着してパック４８まで搬送し、整列させて吸着を解除してパック４８内に詰めるパック詰めロボット３３を備えるものとする。 （もっと読む）

【課題】商品の収納姿勢（向き）、載置位置を変更し、商品の整列と収容効率が高い箱詰めを自動で行うことができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】吸着ユニットＥ１を介して商品Ｗを上方へ吊上げ、該吊上げた商品を所定の箱詰め位置に移動して下降させ、吸着を解除して箱に箱詰めを行う箱詰め装置において、前記吸着ユニットＥ１は、商品Ｗを吸着保持する吸着パッド５と該吸着パッド５を取り付けた軸部６とで構成され、前記軸部６の基部は鉛直方向且つ水平方向に移動可能な昇降基台７に回動可能に軸止され、更に前記軸部は傾動手段Ｅ２により所定角度傾動可能とした。 （もっと読む）

【課題】起立姿勢の物品群の箱詰を可能にする箱詰装置を提供する。
【解決手段】箱詰装置は、包材からなる物品Ｂが隣接する物品と一部分が重なり合った状態で載置された物品群Ｃを位置Ｐまで搬送する搬送コンベア３１６Ｒ及び３１６Ｌと、所定位置Ｐにおいて物品群Ｃを起立姿勢にする立上部と、該起立姿勢となった物品群Ｃを所定位置Ｐから物品群Ｃが収容される段ボール箱まで移送するキャッチャ４１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 物品の箱詰めを高速に行うことができる箱詰め装置を提供すること。
【解決手段】 一時保持装置４０は、箱検知器６６が箱詰め位置Ｐに箱が位置したことを検知しない限り、第３及び第４の羽根車４１、４２のある一対の羽根上に投下装置２０から投下された物品を受け取って保持し、箱検知器６６が箱詰め位置Ｐに箱が位置したことを検知すると、該第３及び第４の羽根車４１、４２のある一対の羽根上に保持した物品を投下するよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】製品を把持した後、旋回させることなく上下動させるのみで箱内への投入を行うことにより、製品の旋回に要する機構・工程を省略して簡素化し、製造コストを低減し、スペースを削減し、箱内への投入速度を向上する箱詰め装置を提供する。
【解決手段】無端のテーブルコンベヤ４，５は、同じ循環経路を構成するように揃えられているとともに各々が別々のサーボモータで駆動される。テーブルコンベヤ４，５は、供給コンベヤから順次供給される製品が移載されてサシミ状又は平置き状に集合される集合テーブル１１，１５を有しており、集合テーブル１１，１５が互いに重なることなくずれた状態で駆動される。投入装置５０は、集合された製品群を一括把持する把持装置を備えており、集合テーブル１１，１５が次の集合のために移動した後、空いた空間を通じて下方に駆動され、把持した製品を直下に配置されている段ボール箱に投入する。 （もっと読む）

【課題】 物品の箱詰めを高速に行うことができる箱詰め装置を提供すること。
【解決手段】 第１の所定個別回転方向において、第１の基準角度位置から第１の単位角度より小さい所定角度の位置までの第１の所定角度範囲における速度より所定角度の位置から第１の単位角度の位置までの第２の角度範囲における速度が低くなるように第１及び第２の羽根車２１、２２を回転させる。 （もっと読む）

【課題】箱詰めされる物品を投下装置の物品載置部材上に複数並ぶように移送する移送装置の構成を簡素化する物品投下装置を提供する。
【解決手段】第１及び第２の羽根車２１、２２のいずれか一対の羽根の上に物品Ａ１，Ａ２が移動方向に並ぶようにベルトコンベア１の搬送速度を、物品が並ぶ順番に応じた速度に順次低下させるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】箱詰め装置における部品点数の削減とコンパクト化とを図る。
【解決手段】本願発明の箱詰め装置１は、上向き開放状の箱体Ｂが載置される載置台２と、前記箱体Ｂ内に移送される一段分の長物野菜Ｍを並列に載せる移載棚３とを少なくとも備える。前記移載棚３は、前記長物野菜Ｍの載る棚部１７が前記箱体Ｂ内に向かう斜め下向きの傾斜姿勢となり得るように、前記載置台２の上方にある横軸１９回りに回動可能な状態で、前記載置台２の上方に配置する。 （もっと読む）

【課題】トレイに薄い袋状の物品を安定的に載せるための袋詰め装置。
【解決手段】チャネル状に形成されトレイ１２の底部にスリット２６が形成され、トレイ１２底面にバネ板２５Ｂの一端を固定し、突起２５Ｂがトレイ底部に形成されたスリット２６から出退可能とし、バネ板２５Ｂを昇降機構２７により昇降させ、突起２５Ｂがスリット２６から出退する。 （もっと読む）

【課題】物品１０を保持する複数のグリップ部材２６の相互の間隔を、簡単な構造で拡縮する。
【解決手段】ロボットハンド４に取り付けられるベース部材２０に、５本のエアシリンダ２２を一列に固定する。一端の第１エアシリンダ２２Ａは、ベース部材に直角に、その次の第２エアシリンダ２２Ｂから第５エアシリンダ２２Ｅまでを順次傾斜角度が大きくなるように傾斜させて固定する。全てのエアシリンダを収縮させてグリップ部材を上昇させた位置から、第５エアシリンダ２２Ｅを伸張させて第５グリップ部材２６Ｅを下降させて物品を保持した後、上昇させ、第４ないし第１グリップ部材２６Ｄ〜２６Ａも順次下降、物品の保持、上昇をさせる。その後、一斉にエアシリンダ２２を伸張させてグリップ部材２６を下降させ、物品１０の相互の間隔を接近させた後バケット１４内に挿入する。 （もっと読む）

【課題】短時間で多量の商品の姿勢を変更することができる箱詰め装置を提供することである。
【解決手段】集積部ＡＲ１により包装物１１０が複数重ね合わされ、当該重ね合わされた包装物１１０が、第１搬送部２００、第２搬送部４００、第３搬送部４１０、伸縮性搬送部４２０により搬送される。伸縮性搬送部４２０は、第１整理板４０５、第２整理板４０６および第３整理板４０６を有し、第１整理板４０５は、包装物１１０を遮蔽または通過させるように進退移動し、第２整理板４０６は、伸縮性搬送部４２０の下流側から第１整理板４０５側への移動および第１整理板４０５側への回転の少なくとも一方を開始して包装物１１０の姿勢を変更させ、第３整理板４０６は、第１整理板４０５、第２整理板４０６により姿勢の変更された包装物１１０を箱詰め工程に移送する。 （もっと読む）

【課題】枚葉物の寸法と形状に係わらず枚葉物を搬送する過程で所望に位置決めできる丁合搬送装置を提供する。
【解決手段】丁合搬送装置３は、２本の無端状の爪ベルト６１，６２を４つのプーリ６３〜６６にそれぞれ巻掛した丁合コンベヤ６と、丁合コンベヤ６の両側に設けられた一対の案内部材７と、２本の無端状の凸ベルト８１，８２を４つのプーリ８３〜８６にそれぞれ巻掛した載置コンベヤ８とを備える。駆動手段１４，１５は、プーリ６３，６４を回転させることにより、爪ベルト６１，６２を搬送方向へ走行させ、又は爪ベルト６１，６２を相対的に逆送させる。 （もっと読む）

【課題】製函包装装置において、ブランクシートまたはカートンを送る機構を省スペースのコンパクトなものとする。
【解決手段】製函包装ライン１は、カートンのブランクシート１００を受け取るシート受け取りステーション１０、ブランクシート１００の一部を起函して半起函カートン１１０とする起函ステーション２０、半起函カートン１１０に物品６を収納する物品収納ステーション３０、及び物品収納済みの半起函カートン１１０の上面を閉ざす第一次閉蓋ステーション４０を備える。ブランクシート１００または半起函カートン１１０は送り棹３が真空吸着してステーションからステーションへと運ぶ。第１リフタ２１または第３リフタ４１が送り棹３に代わりブランクシート１００または半起函カートン１１０を持ち上げると、折り曲げ具が当該ステーションに割り当てられた折り曲げ工程を実行する。 （もっと読む）

【課題】制御器による演算によって、肉部位の長さ数値（A）をやや大きめに設定し、同部位を、包袋の底面に押し付けないように調整して、押し付け圧による部位の捩れ包装を防止する。
【解決手段】配置した包袋１０の長さ数値（B）は予め電子的にインプットすることで制御器が記憶する。そこでこの記録信号に基づき、嘴型ホッパーで拡張した包袋１０を、その設置位置（C）から仮シーラ６４の原点位置（E）まで移動（D）させ、ほぼ同時に押し込み盤２１は部位４０を追跡状態で包袋１０に押し入れる。この場合、部位の長さ数値が制御器から発信されると、その発信信号を受けて押し込み盤２１はその原点（F）から＜G＞に相当する距離を移動して部位を包袋に押し入れる。つまり＜G＞なる値は、前記の原点（F）から仮シーラの原点（E）までの距離（H）に、包袋の長さ（B）を加算し、その値から、部位の長さ（A）を減算した演算数値である。 （もっと読む）

【課題】 簡素な構成により、薄板状物品をスムースにケースに投入すること。
【解決手段】 集積物品のケース投入装置１００であって、把持装置４０により把持されて集積された複数の薄板状物品１をケース２に投入するに際し、ケース２の投入部２Ｃを拡開する拡開ガイド４３（拡開手段）を該把持装置４０に備えるもの。 （もっと読む）

【課題】予め定めた個数の物品が正確に箱詰めされているか否かをチェックする。
【解決手段】箱詰め装置において、空の外装箱２の重量を計量部１２０が計量する。物品が外装箱２に詰められる前にその物品の重量を第２の計量部１２１が計量する。計量済み物品が詰められている外装箱２の重量を計量部１２２が計量する。空の外装箱２とこの外装箱２に詰められることを予定して計量された予め定めた数の計量済み物品の合計重量とが、計量済み物品が詰められている外装箱２の重量に等しいか否かをコントローラ２７が判定する。 （もっと読む）

【課題】無端軌道に載っている物品の回転角度を正確に判断することができ、かつ正確な回転角度の判断を比較的低コストで実現できる整列コンベア用供給装置の運転方法、及びその運転方法を利用した整列コンベア用供給装置及び箱詰め装置を提供する。
【解決手段】本発明の整列コンベア用供給装置の運転方法は、無端軌道２０４と、無端軌道２０４の上方に配設された二次元コード読み取り装置２０２と、二次元コード読み取り装置２０２と通信可能に構成された制御装置３０と、を有し、二次元コード読み取り装置２０２が無端軌道２０４によって搬送される物品Ｗの上面に表示されている二次元コードＱの読み取り角度を取得する角度取得ステップと、制御装置３０が読み取り角度を二次元コード読み取り装置２０２から取得して読み取り角度に基づいて物品Ｗの回転角度を算出する回転角度算出ステップと、を有する。 （もっと読む）

【課題】段ボール箱のフラップを開口した状態に確実に保持して、箱詰め工程における歩留まりを上げることができるフラップ開口装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１においては、上部フラップ保持部８２が、上面フラップＹａを内面側から係止している。また、ガイド部材８３は、左右側面フラップＹｂ・Ｙｃを内面側から係止している。また、ツメ部７１が定位置に固定配置されており、第１搬送機構６１が、ツメ部７１が段ボール箱Ｙのフラップを開口できる位置まで段ボール箱Ｙを搬送する。 （もっと読む）