【課題】青果物の選果作業に携わる作業者の人数を減らすことができる選果システムの提供を目的とする。
【解決手段】青果物６が載せられたトレイ８を待機位置Ｐ１まで搬送するトレイ搬送装置５３と、包装箱９を待受位置Ｐ２まで搬送する箱搬送装置７１と、待機位置Ｐ１にあるトレイ８を待受位置Ｐ２まで移送する箱詰装置７２と、制御装置８０と、を備え、制御装置８０は、トレイ搬送装置５３によってトレイ８を待機位置Ｐ１まで搬送し、箱搬送装置７１によって待受位置Ｐ２とトレイ８が詰められる第一の箱詰位置Ｓ１、第二の箱詰位置Ｓ２とが一致するように包装箱９を待受位置Ｐ２まで移送した後に、箱詰装置７２によってトレイ８を待受位置Ｐ２に移送するように制御する。 （もっと読む）

【課題】必要数に満たない物品が外装箱の内部に収容されるのを防止することができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０は、複数の物品Ｔと同数の物品検出センサ１０２を有し、物品押出し装置１６による押出し動作の最中に複数の物品Ｔのそれぞれの有無を物品検出センサ１０２のそれぞれで検出する物品検出装置１００と、警報を発生する警報発生装置とを備え、制御装置は、物品検出装置１００が検出した物品Ｔの数が複数の物品Ｔの必要数に満たないときに、警報発生装置に警報を発生させる警報処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】被収容物が収容されていないカートンが流通してしまうことを阻止する。
【解決手段】カートニングマシンは、カートンＣを搬送するカートンコンベア３１と、カートンコンベア３１に沿って被収容物Ｒを搬送する被収容物コンベア２１と、被収容物ＲをカートンＣに挿入する挿入装置４１と、被収容物ＲのカートンＣへの挿入完了地点ＥＰよりも上流側に設けられてカートンＣ及び被収容物Ｒの検知を同時に行う相互検査センサ５１と、仮想直交線ＶＳＬから挿入完了地点ＥＰまでのカートンＣの有無を検知するエリアセンサ５５と、一旦停止した後はエリアセンサ５５でカートンＣが無いことが検知されるまではカートンコンベア３１及び被収容物コンベア２１の再起動を許可しない制御をする制御装置とを備える。而して、カートンＣに対応する被収容物Ｒが被収容物コンベア２１に存在しない状態でラインが稼働することを確実に回避できる。 （もっと読む）

【課題】 物品の箱詰めを高速に行うことができる箱詰め装置を提供すること。
【解決手段】 第１の所定個別回転方向において、第１の基準角度位置から第１の単位角度より小さい所定角度の位置までの第１の所定角度範囲における速度より所定角度の位置から第１の単位角度の位置までの第２の角度範囲における速度が低くなるように第１及び第２の羽根車２１、２２を回転させる。 （もっと読む）

【課題】箱詰めされる物品を投下装置の物品載置部材上に複数並ぶように移送する移送装置の構成を簡素化する物品投下装置を提供する。
【解決手段】第１及び第２の羽根車２１、２２のいずれか一対の羽根の上に物品Ａ１，Ａ２が移動方向に並ぶようにベルトコンベア１の搬送速度を、物品が並ぶ順番に応じた速度に順次低下させるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】成形されてコンベアにより搬送される餃子を、コンベアの送出側の転回端部から起立姿勢に保持してトレー内に落とし込む異ができ、起立姿勢でのトレー詰めを容易に可能にする餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置を提供する。
【解決手段】
餃子成形機Ｍから送出される餃子Ｇを、起立姿勢で搬送する餃子送りコンベア１と、コンベアの前端部１ａの回転送行部１１と対向して所要の高さ位置から下方向きの縦送行部３１を含む起立姿勢保持を兼ねる落とし込み手段３と、餃子送りコンベア１の下方において、トレー供給部５より供給される餃子包装用のトレーＴを餃子送りコンベア１の前端部からの落とし込み位置の下方に間欠的に送るトレー送りコンベア４とを設け、餃子送りコンベア１により送られる餃子Ｇを起立姿勢のままトレーＴに落とし込み収納できるようにする。 （もっと読む）

【課題】クランプに吊り下げて開口する包袋内に被包装物を落下充填する場合の、袋底面に対する被包装物の落下衝撃を緩衝する。
【解決手段】搬送コンベヤ２１から、誘導ベース３２とシャット板３４とからなる一次緩衝機構３０内に被包装物１９を運びいれ、第１直動モータ４０により、枢支軸３１を支点に前記一次緩衝機構３０を鉛直線９０に沿う位置まで回転垂下させたあと、クランプ１３に吊り下げた包袋１０内に、前記シャット板３４を開放して被包装物１９を投入する。この場合壁板５１と、挟持板５２とで被包装物１９を受け止め、その後の挟持板５２の下降で被包装物１９を包袋１０の底に誘導する。 （もっと読む）

【課題】棒状体２を容器３に詰める箱詰め装置１において、設置面積の拡大を必要とせず、かつ低コストで、棒状体２の傷みやすさや詰込み状態の嵩高のようなバラ詰み方式の欠点を抑制する。
【解決手段】箱詰め装置１は、箱詰め位置５にて容器３の左端が右端よりも上方に配されるように容器３を水平方向に対して傾斜させる容器傾斜手段２２を備える。これにより、傾斜した容器３に棒状体２が順次に供給されると、棒状体２は自重により容器３内を転がり、右下から左上に順次規則的に層状に詰まれていく。この結果、棒状体２が傷付いたり詰込み状態が嵩高になったりするのを抑制できる。また、容器傾斜手段２２は、空気圧シリンダ２６で容器３の一端を押し上げること等により簡便に構成できるので、設置面積を拡大することなく安価に設けることができる。 （もっと読む）

【解決手段】 ケーサ３を構成するロボット６の作業ヘッド３２は、Ｘ方向に移動する１２本のステー４２と、Ｙ方向に移動する３本のシャフト４３とが交差する位置に連結されるとともにグリッパ３３を保持する３６個の保持部材３５とを備えている。
上記ステーはＸ方向パンタグラフ機構４８によって移動し、該Ｘ方向パンタグラフ機構を構成する第４〜第８支軸５６ｄ〜５６ｈには、リンク部材５５の端部同士を同一軸上で回転するように保持する同軸状態（ａ）と、これを離隔させた位置で回転するように保持する異軸状態（ｂ）とに切換える第１〜第５連結手段５７ａ〜５７ｅが設けられている。
この連結手段により、同軸状態とした際における隣接するグリッパの間隔と、異軸状態とした際における隣接するグリッパの間隔とを異ならせることができる。
【効果】 グリッパの間隔を任意に変更することができ、多彩な収納パターンに対応することができる。 （もっと読む）

【課題】 重量の比較的重い物品や比較的多数の物品を綺麗に整列させて確実に箱詰めする。
【解決手段】 予め定めた数の整列させる物品をその整列の長さ方向の両側から保持部９により挟み込んで保持し、保持部９により挟み込まれている物品を押し込み部１４により上から押さえて外装箱２に詰める。押し込み部１４は、整列した状態で保持部９により保持されている物品と物品との間に介在して保持部による挟み込む力を両側から受ける仕切り部５７が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 従来の物品箱詰め装置は、物品を定位置で積層するのに、簡単な構成で、処理スピードが速く、且つきれいに整列させた状態で積層できるものはなかった。
【解決手段】 コンベア装置１で順次搬送されてくる平面視矩形で薄形の物品Ｙをコンベア終端部１ａから順次無停止状態で送出して、各物品Ｙをコンベア終端部１ａの下方で待ち受ける収納箱Ｘ内に所定個数だけ積層状態で収納し得るようにした物品箱詰め装置において、コンベア終端部１ａに、該コンベア終端部から送出される物品Ｙを乗り越させて減速させた後、表裏反転させて落下させるための物品減速反転部材２を取付けていることにより、物品Ｙを収納箱Ｘ内に、簡単な構成で、処理スピードが速く、且つきれいに整列状態で収納・積層できるようにした。 （もっと読む）

【課題】物品群の保持への床の開閉動作の影響を排除することによって、箱詰め作業のトラブルを抑制する箱詰め装置及び箱詰め方法を提供する。
【解決手段】物品を整列させてなる物品群を整列方向から挟圧する挟圧ステップＳ３と、挟圧された物品群が載っている床を開放する開放ステップＳ７と、挟圧された前記物品群の上面に吸引ヘッドを接触させて物品群の上面を吸引して保持する保持ステップＳ４と、開放ステップＳ７後に吸引ヘッドを降下させることによって床の下方の外装箱に物品群を押し込む押し込みステップＳ８と、を有する、箱詰め方法であって、開放ステップＳ７の前に吸引ヘッドを物品群が床から離れる程度上昇させた状態とする上昇ステップＳ５を有する。 （もっと読む）

【課題】一度に２つの外装箱にそれぞれ複数の物品を押し込むことができる箱詰め装置であって、かつ物品の形状や剛性に因る制約を受けずに汎用性を有する箱詰め装置を提供する。
【解決手段】床板１３Ａを開閉駆動する床開閉装置１３と、一対の挟圧板８Ｄの間に床板１３Ａ上に整列した物品からなる物品列を列方向から挟圧する挟圧装置８と、床板１３Ａが撤去された状態において挟圧された物品列の上面を押し込み板１４Ｆによって下方に押して物品列を挟圧板８Ｄ間から下方に脱出させて、外装箱Ｃに物品列を押し込む押し込み装置１４と、制御装置３０と、を有する箱詰め装置であって、一対の挟圧板８Ｄの間に挟圧板８Ｄに並列する平板の仕切板１５を有し、仕切板１５の両側に物品列が挟圧される。 （もっと読む）

【課題】複数の収容個数の物品が並置された状態で整列コンベアに供給される場合において、収容個数の物品がそれぞれ収容部内の所定の位置に収容された状態を検出することができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】反転部１６Ｅにおける一連の仕切板１０の延伸端を結んで形成される円弧Ｍよりも外周側において収容位置Ｒにおける接線方向に延びる検出用光路Ｌ１，Ｌ２が複数水平方向に並列するようにして配設されている複数の遮光形検出器２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂと、遮光形検出器２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂの検出信号に基づいて無端軌道１６を制御する制御装置と、を有する。 （もっと読む）

【課題】整列不良の物品の束を下流工程に受け渡すことを回避して全体工程における効率化に寄与することが可能な搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１は、第１バケット４１と、第２バケット４２と、背板４４ａ，４４ｂとをそれぞれ独立して駆動するように構成された、いわゆるトリプルループ構成において、検知部４８が、商品Ｘの束の整列状態が不良であることを検知すると、制御部４９が、商品Ｘの束を排出位置Ｒよりも下流側に設けられた排出部６０まで搬送するように第１〜第３駆動モータＭ１〜Ｍ３を制御し、また、第１横送り機構５１が作動しないように制御している。 （もっと読む）

【課題】どのような条件下でも小袋をアタッチ間の一定な位置に投入でき、投入姿勢が小袋の縦横比に影響されることがなく、小袋が種々の幅のものでも専用部品を用いることなく容器に投入でき、容器内径に即した適切な寸法の小袋を容器内へ位置ずれすることなく正確に投入できる多列分配装置小袋を提供する。
【解決手段】多列分配装置は、分割された小袋１０を、単位個数毎に搬送吸着手段１６によって吸着して分配コンベア部１４の搬送開始箇所１４ａに搬送投入する吸着型小袋搬送部１８と、分配コンベア部１４によって搬送された複数の小袋１０を投入吸着手段２０によって吸着して、小袋１０投入位置の複数容器１２のそれぞれに投入する吸着型小袋配布部２２とを備える． （もっと読む）

【課題】物品の包装において、包装のための箱材の内側フラップが該箱材の内側に折り曲げられることに起因する不良を早期かつ確実に発見する。
【解決手段】包装装置２００は、複数の折り曲げ部を有する板状の箱材を折り曲げて箱形状に成形しながら該箱材によって物品を包装する。包装装置２００は、箱形状にされる途中の状態にある箱材１０の内側に物品２０を押し込む押し込み機構７５と、箱材１０の内側フラップ１が規定角度を超えて折り曲げられた異常が発生したことを検知するセンサ８２と、箱材１０の内側フラップ１と外側フラップ２とが重なる部分に糊を提供する糊提供部３０と、箱材１０の外側フラップ２を内側フラップ１に押し付けて外側フラップ２を内側フラップ１に接着させる押圧機構５０と、センサ８２によって異常の発生が検知された際にエラー処理を実行するエラー処理部８４とを備える。 （もっと読む）

【課題】装置のスループットを低下させることなく複数の包装商品を立体的に整列させる整列ユニット、整列方法、および箱詰装置を提供する。
【解決手段】箱５の姿勢を開口面６ｃが横向きとなる姿勢から上向きとなる姿勢に変更する場合において、（１）まず、シリンダ３２５によってロッド３２６を矢印ＡＲ１０方向に伸ばすことにより、イス部３１０に保持された箱５は回転軸３２２を中心に回動する。これにより、箱５の開口面６ｃ側の高さ位置が、奥側の高さ位置と比較して高くなる。次に、シリンダ３３５によってロッド３３６を矢印ＡＲ１１方向に縮めることにより、箱５は回転軸３３２を中心として回動する。これにより、箱５が、開口面６ｃを上向きとする姿勢に変更される。 （もっと読む）

【目的】穴部の間隔が相違する２種類のケースの間で小径のドリルをはじめとする棒状物品を両端の向きを逆にして移し替えることのできる装置の提供。
【構成】穴部２Ａ，３Ａの間隔が相違するケース２，３を配置するテーブル１、その上方に設けられる作業ユニット６，７、その両者を寄り合う方向と離間する方向とに移動させる手段を備える。作業ユニット６，７は、棒状物品の一端を摘む開閉自在な把持部３１を形成する複数のフィンガ２３、これを保持するフィンガホルダ２４、これを揺動させて各フィンガの把持部３１を下向きの状態と横向きの状態とに切り替える流体圧シリンダ２５を備える。作業ユニット６の各フィンガ２３は、把持部３１の間隔がケースの穴部２Ａの間隔と一致する状態でフィンガホルダ２４に固定され、作業ユニット７の各フィンガ２３は、把持部３１が横向きの状態から下向きの状態に切り替わるとき間隔が変換される。 （もっと読む）