【課題】投入装置による集品容器に対する投入が失敗した物品の紛失を防止する。
【解決手段】物品１３の出し入れが可能な上方開放部を有する集品容器１２を搬送路に沿って搬送する搬送装置１４と、搬送装置１４の上方に設置され、搬送装置１４上を搬送される集品容器１２に対して、上方から物品１３の落下投入を行う投入装置１５と、搬送装置１４と投入装置１５との間に存在する搬送空間１６の外側へ物品１３が脱落することを防止するカバー２０を設けた。 （もっと読む）

【課題】スクラップ片を生じさせることなく、少量の容器を連続的に袋状のフィルムで包装することに適した袋装着装置を提供する。
【解決手段】袋吸引移送部２２０は袋積載部２１０から一枚の袋１０を吸着して待機位置まで移動させ、袋支持部２３０は袋１０を案内し、待機位置にて袋１０の開口部１１側を解放した状態で袋１０の閉口部１２側を支持する。袋開放部２４０は袋１０の開口部１１側の両端部を吸着して袋１０の開口部１１を開かせ、袋移動部２５０は袋１０の開口部１１の両端部を挟んで把持する一対の把持部２５１、２５２を含み、一対の把持部２５１、２５２の間隔を拡げて、容器に向かって移動させ、一対の把持部２５１、２５２の位置と間隔を変化させることにより、容器の少なくとも一部に袋１０を被せるように袋１０の開口部１１の両端部を容器の外周形状に沿って移動させる。 （もっと読む）

【課題】箱詰めされる物品列の搬送中に物品列の姿勢を乱すことなく、かつ、物品列の姿勢を整えながら、物品列を搬送して箱詰めの充填効率を向上させる。
【解決手段】複数の物品Ｍ同士の側面が互いに接触して複数の物品が一列に並んだ物品列の底部を下方から支持する搬送面６５と、物品列における側面に隣接する後端Ｍｄを前方に向かって押すことで、搬送面上の物品列を搬送する押し部６１と、搬送面上を搬送される物品列における搬送方向に直交する幅方向の両端の側面に接触して物品列を案内する一対の案内板８０と、物品列から一部の物品が前方に突出するのを抑制する矯正部９とを備える。矯正部は、物品列の前端Ｍｆに接触することが可能なバー９１と、バーの端部においてバーに連なり水平軸線の回りに回転する一対のアーム９２と、バーが接触位置ＰＴと退避位置ＰＡとの間を移動するようにアームを回転駆動させる第１駆動部６３とを有している。 （もっと読む）

【課題】挿入口を上向にして配置された包装容器内に複数の棒状の被包装物物を横向き姿勢で順次積み重ねた状態で容易且つ確実に、そして安定した状態で充填できる被包装物充填方法及び装置を提供する。
【解決手段】横向きの姿勢で供給される棒状の被包装物５を昇降ホッパー１２内に順次受け入れて、昇降ホッパー内に位置する支持プレート２０上へ順次積み重ね、その際、支持プレートは徐々に下方へ移動する。そして下降端位置に達する前に被包装物を昇降ホッパーの下部に設けられた支持バー２４に引渡し、下降端位置に達した後、退避位置へ退避する。次いで昇降ホッパーは下方に位置した包装容器内に挿入され、容器の底近くの下降端位置に位置する。ここで、支持バーが解放位置へ移動して、被包装物が下方へ移動して包装容器内に充填される。そして、昇降ホッパーは容器から抜き取られる。 （もっと読む）

【課題】厚さが異なる複数種類の物品に共通に適用することができるとともに、物品把持位置を適宜設計することができる、箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置の物品押込み装置は、複数の物品のそれぞれの上端部を把持する複数のチャック９０ａ〜９０ｄを有し、複数のチャック９０ａ〜９０ｄのそれぞれは、左右方向（第１方向）に直線状に移動可能に構成された第１把持部２０２及び第２把持部２０４と、第１把持部２０２及び第２把持部２０４を互いに近接又は離間する方向に移動させるエアシリンダ２００とを有し、エアシリンダ２００を構成するシリンダ及びピストンは、左右方向（第１方向）に延びて配置され、複数のチャック９０ａ〜９０ｄのうち、奇数番目に配置されたチャック９０ａ，９０ｃと、偶数番目に配置されたチャック９０ｂ，９０ｄとは、前後方向（第２方向）にずれて配置される。 （もっと読む）

【課題】袋詰品を箱に隙間なく詰め込む。
【解決手段】箱詰装置は、載置面１８ａの両側に起立した一対の押圧体３４,３４によって、移送手段で載置面１８ａに段積みされた袋詰品１２を両側から押圧可能な収容体１８と、載置面１８ａに段積みされる袋詰品１２の頭部を支持して、袋詰品１２の姿勢を保つ支持手段４４と、載置面１８ａに段積みされた袋詰品１２を下方に抑える抑え体５０と、収容体１８の取出口１８ｂに、開口１０ａを向けて箱１０を配置する配置手段５４と、収容体１８を箱１０に挿脱させる移動手段５６と、取出口１８ｂを下方に向けるように収容体１８を回動する回動手段４２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】商品の包装や収納をする包装箱などを収納箱などに簡易に箱詰めすることができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】厚紙などよりなる平板状の被搬送物１１を搬送するための傾斜部材１３と、傾斜部材１３を長さ方向に移動可能に支持する支持部材１４と、斜め方向に上下することにより、支持部材１４を支点として傾斜部材１３の傾きを変えつつ、傾斜部材１３を長さ方向に移動させる移動部材１５とを備える。移動部材１５の先端部を斜め上方に上げると、傾斜部材１３は支持部材１４を支点として傾斜角度が大きくなるように弓なり状に上方に移動する。 （もっと読む）

【課題】移送装置による載置台からトレイへの青果物の移送能率の低下を極力抑制するとともに、載置台からトレイへ青果物を移送する際に移送装置の吸着部に吸着された青果物が当該吸着部から落下することを抑制することができる選果システムを提供することを課題とする。
【解決手段】載置台搬送装置５１によって搬送される載置台５に載置される青果物６を吸着部６６で吸着してトレイ８へ移送する移送装置６０を備え、載置台５に載置される青果物６をトレイに詰める、選果システム１であって、移送装置６０は、青果物６を吸着した状態で吸着部６６が上方へ移動するときの平均速度、または、青果物６を吸着した状態で吸着部６６が下方へ移動するときの平均速度が、青果物６を吸着した状態で吸着部６６が水平方向へ移動するときの平均速度に比べて遅い速度となるように構成される。 （もっと読む）

【課題】生産性を向上させつつ扁平に折り畳まれたカートンの位置決めを正しく行うことができるカートニングマシンを提供する。
【解決手段】カートニングマシン１は、扁平カートンＣｆを重ねて収容するカートンマガジン１１と、カートンマガジン１１から引き出された扁平カートンＣｆを搬送する搬送コンベア１３と、搬送コンベア１３による搬送の慣性で移動を続け得る扁平カートンＣｆの移動を止めて箱形に開く位置を決定する位置決めガイド１４と、搬送コンベア１３に搬送されている扁平カートンＣｆを吸着保持して位置決めガイド１４まで届けるバキュームコンベア１５とを備える。而して、生産性向上のために搬送速度を上昇させても、バキュームコンベア１５が扁平カートンＣｆを吸着保持して位置決めガイド１４まで届けることで、搬送コンベア１３による搬送の慣性で扁平カートンＣｆが飛ばされ跳ね返ることを回避でき、位置決めを正しく行うことができる。 （もっと読む）

【課題】被収容物が収容されていないカートンが流通してしまうことを阻止する。
【解決手段】カートニングマシンは、カートンＣを搬送するカートンコンベア３１と、カートンコンベア３１に沿って被収容物Ｒを搬送する被収容物コンベア２１と、被収容物ＲをカートンＣに挿入する挿入装置４１と、被収容物ＲのカートンＣへの挿入完了地点ＥＰよりも上流側に設けられてカートンＣ及び被収容物Ｒの検知を同時に行う相互検査センサ５１と、仮想直交線ＶＳＬから挿入完了地点ＥＰまでのカートンＣの有無を検知するエリアセンサ５５と、一旦停止した後はエリアセンサ５５でカートンＣが無いことが検知されるまではカートンコンベア３１及び被収容物コンベア２１の再起動を許可しない制御をする制御装置とを備える。而して、カートンＣに対応する被収容物Ｒが被収容物コンベア２１に存在しない状態でラインが稼働することを確実に回避できる。 （もっと読む）

【課題】不定形で扁平な物品を積み重ねた集積体を安定した状態で確実に箱詰めすることができるカートナーを提供する。
【解決手段】マスク等の扁平な物品を１枚づつ包装した不定形で扁平な軽量のピロー包装体を積み重ねた集積体ＰＧを物品搬送経路上の供給位置αに供給する物品供給手段１０と、供給位置αに供給された集積体ＰＧを物品搬送経路に沿って搬送する物品搬送手段２０と、胴部を筒状に開口したカートンＣを挿入領域βに搬送するカートン搬送手段３０と、集積体ＰＧを物品搬送手段２０によって搬送しながら物品搬送経路上の挿入領域βでカートンＣに挿入する物品挿入手段４０とを備えている。物品挿入手段４０は、集積体ＰＧを物品搬送経路の側方に押し出すプッシャ４４と、挿入領域βで集積体ＰＧを上方から押える押え手段４８とを有し、押え手段４８によって集積体ＰＧを上方から押えながら、プッシャ４４によって側方に押し出すようになっている。 （もっと読む）

【課題】箱体への物品の投入時に、物品が箱体の外にこぼれ落ちることを防止できる物品移載装置および物品移載方法を提供する。
【解決手段】送込みコンベヤ装置１３の重量計３３により投入口２１より投入される物品１６の重量を計測し、規定重量以下であった場合、物品１６が投入される前に、ベルト体２７が、ベルト体２７の周回方向に所定長さだけ予め移動され、ベルト送り装置２８に残す部分が少なくされる。これにより、物品１６を移載するとき、ベルト送り装置２８から送り出されるベルト体２７の長さが短くなり、ベルト送り装置２８は、通常より早く、ベルト体２７の送り出しを終了する。よって、物品１６は通常より早くベルト体２７から落下し、このとき、ベルト体２７上を物品１６が滑ることがなく、略中央から物品１６は落下し、箱体１７からこぼれ落ちることを回避できる。 （もっと読む）

【課題】箱体への物品の投入時に、物品が箱体の外にこぼれ落ちることを防止できる物品移載装置および物品移載方法を提供する。
【解決手段】箱体１７の収納容積の種別を箱センサ３６，３７により判別し、箱体１７に既に収納されている物品１６の体積を、箱体１７の上方に位置した距離センサ３５により検出されるデータにより求め、箱体１７内の物品１６の容積が箱体１７の収納容積の一定の比率以上のとき、ベルト送り装置２８によるベルト体２７の送り出しが終了する前にチェーン駆動モータ２４を駆動してチェーン２３ａ，２３ｂの移動を開始し、それに伴うベルト体２７の一方の端辺部２７ａの周回を開始する。これにより、ベルト体２７が箱体１７内の一定の比率以上の物品１６の上に載ることに起因して、ベルト体２７に支持された物品１６が箱体１７の外部に放り出されることが回避される。 （もっと読む）

【課題】多大な設備費や設置スペースを必要とせず、高速充填が可能なバッグインボックスの製造装置及び方法を提供する。
【解決手段】フレキシブルバッグをセットするリテーナーと、前記空のフレキシブルバッグをリテーナーにセットする手段と、前記リテーナーにセットされたフレキシブルバッグに液状内容物を充填する充填機と、前記フレキシブルバッグがセットされたリテーナーを充填機に搬入する手段と、充填されたフレキシブルバッグをリテーナーにセットした状態で搬出する手段と、充填されたフレキシブルバッグを収納する段ボールを製函する手段と、搬出されたリテーナーから液状内容物が充填されたフレキシブルバッグを製函された段ボールに移し替えて収納する手段と、液状内容物が充填されたフレキシブルバッグが収納された段ボールを封緘する手段と、空になったリテーナーを回収する手段と、を備えたことを特徴とするバッグインボックス製造装置。 （もっと読む）

【課題】本発明は、容器支持手段に支持された容器を他の容器へ入れ替える時であっても、横搬送コンベヤと横搬送コンベヤよりも下流側のコンベヤとの接続部に青果物が溜まることがなく、しかも、物品を均一に搬送することができる物品箱詰設備及び物品箱詰方法を提供することを目的とする。
【解決手段】物品箱詰設備１０において、主投下コンベヤ２４（ａ）及び副投下コンベヤ２４（ｂ）が容器１４へ青果物１６を投下する時に、制御手段３０は、横搬送コンベヤ２０に第一の横搬送速度Ｖ１で青果物１６を搬送させ、入替手段１３が容器支持手段１２（ａ）及び（ｂ）に支持された容器１４を他の容器１４へ入れ替える時に、制御手段３０は、主投下コンベヤ２４（ａ）及び副投下コンベヤ２４（ｂ）に青果物１６の投下を停止させ、横搬送コンベヤ２０に第一の横搬送速度Ｖ１よりも低速の第二の横搬送速度Ｖ１２で青果物１６を搬送させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】物品を複数個まとめて箱詰めする際、物品の厚みや堅さといった属性に影響されず確実に箱に収めることができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０において、複数の物品１を順次搬入する物品搬入コンベア１１から、物品１を移載ロボット１２が取り上げ、バケット１６、１７に載置する。所定個数の物品１を受け止めたバケット１６、１７に、バケット１６、１７の一端の放出口の側から、梱包箱嵌合装置２１が口の開いた梱包箱２を嵌合させる。その後姿勢変更装置４５が、バケット１６、１７とその外側に嵌合された梱包箱２を、梱包箱２の口が上になるように姿勢変更させる。物品１はバケット１６、１７を出て梱包箱２に移る。姿勢変更したバケット１７、１８は高さがそのままに保たれた状態で、梱包箱２のみリフト装置４６が降下させ、梱包箱２をバケット１６、１７から引き離す。 （もっと読む）

【課題】複数種の容器をそれぞれ所望の高さで支持でき、しかも複数種の容器に投下される内容物を一つの秤量手段によって秤量できる移載秤量装置を提供する。
【解決手段】移載秤量装置１は、相互に上下方向の寸法を違える複数種の容器３，５から選択される容器を一つずつ送り出す容器供給手段７と、容器供給手段７を昇降させる導入昇降手段９と、相互に高さを違える複数の支持手段１１，１３と、容器に内容物を投下する主投下コンベヤと、主秤量手段１９と、移載コンベヤ２１と、容器に少量の内容物を投下する副投下コンベヤと、副秤量手段２７と、移載コンベヤ２１を昇降させる導出昇降手段２９とを備える。 （もっと読む）

【課題】耐久性が格段に改善され、挿入能力の向上を図り易い挿入装置を提供する。
【解決手段】挿入装置１５は、スライド方向Ｃに沿って、カートンに対して進退される本体部３０と、本体部３０に軸着され、スライド方向Ｃに略直交する軸芯４３廻りを正逆方向Ｒ１、Ｒ２に回動可能とされた回動部４０と、回動部４０に連結され、付属物に係合されるプレート部６０と、本体部３０と回動部４０との間に、磁気的な反発力および／または磁気的な吸引力を発生させる磁気手段７０と、磁気手段７０に抗して、回動部４０を逆方向Ｒ２に強制回動し、プレート部６０を跳ね上げ状態とする規制手段８０と、を備える。本体部３０の前進に伴って、規制手段８０が解除されるとともに、磁気手段７０にしたがって、回動部４０が正方向Ｒ１に回動され、跳ね上げ状態にあったプレート部６０が、製品の上方において伏臥状態とされる。 （もっと読む）

【課題】ピンホールの発生がなく、また姿勢の不揃いがなく一定位置に収納することが可能なフレキシブルバッグの段ボール収納装置を提供する。
【解決手段】フレキシブルバッグを水平方向に搬送するコンベアＡ４１と、フレキシブルバッグを上下のコンベアで挟み込んで保持するコンベアＢ４２と、コンベアＢ４２をフレキシブルバッグ収納位置まで移動する手段と、コンベアＢ４２を傾斜させる手段と、段ボール４４をフレキシブルバッグ収納位置まで搬送するコンベアＣ４５と、段ボール４４を傾斜させた状態で挿入する手段と、傾斜させた段ボールにフレキシブルバッグを搬送して収納する手段と、段ボールをコンベアＢ４２の搬送方向の先端部から抜き取る手段と、傾斜したコンベアＢ４２を水平状態に戻す手段と、フレキシブルバッグを収納した段ボールを移動する手段と、を備えたことを特徴とするフレキシブルバッグ段ボール収納装置。 （もっと読む）

【課題】ワーク排出路から排出されて落下するワークが収容ボックスに既に収容されているワークに直接衝突することを防止することができ、しかも、ワーク排出路から順次排出される多数のワークを収容ボックス内の一箇所に山積みとならないように分散させて収容することができるワーク収容補助装置を提供する。
【解決手段】ワーク排出路１の末端１ａから排出されるワークＷを収容ボックス２に収容する際に用いられるワーク収容補助装置であって、可撓性を有するシート１０と、シート１０をワーク排出路１の末端１ａの下方にて傾斜した姿勢で垂れ下がるように支持すると共に、シート１０の姿勢を、収容ボックス２の一端２ａ側から他端２ｂ側に向かって下方に傾斜するように垂下がる第一姿勢と他端２ｂ側から一端２ａ側に向かって下方に傾斜するように垂下がる第二姿勢とで変化させるシート支持装置２０とを備える。 （もっと読む）