【課題】物品や容器のサイズ或いは容器内への物品の詰め合わせ状態などに応じた複数の物品の供給形態に対応可能な物品搬送方法及び物品搬送装置を提供する。
【解決手段】所定間隔毎に搬送される物品搬送コンベヤ２上の複数の物品１を吸着手段で吸着し、所定間隔毎に搬送される容器搬送コンベヤ４の第一コンベヤ５上の容器３に各物品１を載置して該容器３と共に搬送する際に、指定手段により第一の制御プログラムに切り替えられた状態では複数の物品１の夫々に対応した位置に配備された吸着具が各物品１を夫々吸着してまとめて容器３の一つに載置し、また、指定手段により第二の制御プログラムに切り替えられた状態では物品１を夫々吸着している吸着具の間隔を容器搬送コンベヤ４の第一コンベヤ５上の複数の容器３の間隔に合わせて該複数の容器３に夫々の物品を載置する。 （もっと読む）

【課題】追封入可能なように封筒用紙を折り曲げても排紙不良が生じる懸念がない封入封緘システムを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明に係る封入封緘システムは、内容物を内包しつつ封筒用紙を折り曲げて封書を形成する封筒形成部８５を有する。また、互いに重ねられて押圧されると接着する一対の圧着糊を、封筒用紙外折り部分と、封筒用紙外折り部分が重ね合わせられる封筒用紙被重ね部分とにそれぞれ塗布する圧着糊塗布部８８を有する。更に、封筒形成部８５の突当て部材駆動部８６ｅに対し、圧着糊を重ね合わせるように外折り用紙部分を折り曲げる封緘用折り曲げ位置と、圧着糊を重ね合わせないように外折り用紙部分を折り曲げる非封緘用折り曲げ位置とを切り替える封入封緘コントローラ１１９を有する。そして、排出された封緘済みの封書および非封緘の封書の何れも収容する収容部を有する。 （もっと読む）

【課題】外側フラップを内側フラップに押し付けるための一対のガイド部材の位置決めに有利な調整方法を提供する。
【解決手段】物品を箱材で包装する包装装置の調整方法は、コンベアによる前記箱材および前記物品の搬送方向に直交する方向における基準位置を示す指標を有する治具を停止している前記コンベアに配置する工程と、錘が付された紐を前記紐が前記指標を横切るように、前記コンベアの上方に配置されている構造物から垂らす工程と、前記紐からの距離が所定距離になるように前記一対の折り曲げガイドおよび前記一対の押し付けガイドの少なくも一方を位置決めする工程とを含む。 （もっと読む）

【課題】開口部材を構成する枠部材どうしの間隔及び案内部材どうしの間隔を簡単かつ迅速に調整する。
【解決手段】物品押込み装置１８は、シャッタ６６と、テーブル１０２ａと、物品押込み部７０と、開口部材７４とを備え、開口部材７４は、第２開口Ｗ２のサイズを規定する第１枠部材１２０及び第２枠部材１２２と、第１案内部材１２４及び第２案内部材１２６と、第１枠部材１２０及び第２枠部材１２２の一方端部１２０ａ，１２２ａどうしの間隔を調整する間隔調整機構１２８と、第１枠部材１２０及び第２枠部材１２２の他方端部１２０ｂ，１２２ｂのそれぞれの動きを一方端部１２０ａ，１２２ａのそれぞれの動きに追従させる追従機構１３０とを有する。 （もっと読む）

【課題】選果システムにおける移送装置による載置台からトレイへの青果物の移送能率を向上させることができる技術を提供することを課題とする。
【解決手段】載置台搬送装置５１によって搬送される載置台５に載置される青果物６を、トレイ搬送装置５３によって搬送されるトレイ８へ移送する移送装置６０を備え、載置台５に載置される青果物６を等級や階級毎に前記トレイ８に詰める、選果システム１であって、移送装置６０は、青果物６を吸着する吸着部６６を複数個備え、複数個の吸着部６６・６６・・・にて複数個の青果物６・６・・・を一度に吸着可能に構成される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、収容箱の寸法の変化に対応できるとともに、安定した物品の投入作業を行うことのできる物品投入機構及び物品投入設備を提供することを目的とする。
【解決手段】物品投入機構１０を、収容箱支持手段１２に支持された収容箱１４へ向かって物品１６を搬送するコンベア１８が、コンベア１８の搬出部２２に接近又は離隔する可動案内部材２４と、可動案内部材２４を搬出部２２に接近又は離隔させるシリンダ（駆動手段）２６と、可動案内部材２４を搬出部２２へ接近させた時に、物品１６をコンベア１８から可動案内部材２４まで案内する中間案内部材３２と、物品１６を案内する可動案内部材２４の案内面２８の傾斜角度を調節する角度調節手段５０と、を備えて構成した。 （もっと読む）

【課題】本発明は、青果物の収容箱への投入時に、青果物の損傷を無くし、複数寸法の収容箱に対応できるとともに、無駄な傾動動作を極力少なくできる自動計量箱詰装置及び自動計量箱詰方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の自動計量箱詰装置１０を、収容箱搬入部Ａへ搬入した収容箱１２を移動させる第一移動手段１８と、傾動部Ｂにおいて、収容箱１２を一定の傾斜角度θへ傾動させる傾動手段２０と、傾動させた収容箱１２を傾動部Ｂから第一投入部Ｃへ移動させる第二移動手段２２と、第一投入部Ｃに移動させられた収容箱１２の傾斜角度θを調節する第一角度調節手段２４と、青果物１４を収容箱１２に投入する第一投入手段２６と、第二投入部Ｄに移動させられた収容箱１２の傾斜角度を調節する第二角度調節手段２８と、収容箱１２内の青果物１４の重量が一定重量に達するまで、青果物１４を収容箱１２に投入する第二投入手段３０と、を備えて構成した。 （もっと読む）

連続的に物品（Ｂ）を梱包するための梱包装置（１０）は、第１コンベアライン（２３）と、第２コンベアライン（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）と、第１コンベアから第２コンベアへと物品（Ｂ）を一次カートンもしくは中間カートン（Ｃ）内に搬送するか、または一次カートンもしくは中間カートン（Ｃ）を前記第２コンベアラインから物品（Ｂ）へと搬送する移送機構（２６ａ，２６ｂ）と、第２移送機構と、を具備し、第２移送機構は、二次カートンもしくは最終カートン（Ｔ）に梱包される一次カートンもしくは中間カートン（Ｃ）を第１処理ラインから第２処理ラインへと移送するか、もしくは二次カートンまたは最終カートン（Ｔ）に直接梱包される物品（Ｂ）を第１コンベアから第２コンベアへと搬送するか、物品（Ｂ）もしくは梱包された物品（Ｂ）の向きを変えるために形成されているか、または休止して一次カートンもしくは中間カートン（Ｃ）がさらなる処理のために通過することを可能にしている。
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【課題】複数種の装置を備えた箱詰め装置において箱高さに応じて容易に調整を行うことができる箱詰め装置のコンベアを提供することである。
【解決手段】本発明に係るコンベア１００は、蓋開機構８１０、箱詰装置８２０、ダンボール箱組立装置８３０を含む箱詰め装置８００に設けられ、複数種のダンボール箱９００の高さに応じて上下昇降装置４００によりコンベア１００の搬送面を鉛直上下方向（矢印Ｚの方向）に移動することができる。 （もっと読む）

【課題】被包装物を包装シートで包み込む包装機において、包装機の駆動に必要なエネルギー効率の向上と、作業環境の悪化防止を図る。
【解決手段】包装シート10の取出し、成形、前記包装シート10への被包装物13の挿入、及び前記包装シートの封緘並びに圧着を行う各工程のアクチュエータは電気モータで駆動される構成であり、前記各アクチュエータの出力部の、移動速度、移動距離、又は、前記被包装物側への押圧力は、前記電気モータの出力を数値データで設定することで調節できること。 （もっと読む）

【課題】製品コンベヤ１２からシートコンベヤ１６上のシート２０に製品２を移載する際に、製品２の姿勢が不安定にならないようにする。
【解決手段】無端チェーン１３に多数の搬送プレート１４が取り付けられた製品コンベヤ１２と、製品コンベヤ１２と平行して配置されて、シート２０を搬送するシートコンベヤ１６と、両コンベヤ１２、１６と同期して前進するとともに、直交する方向に移動するプッシャ３２とを備えており、製品コンベヤ１２上を搬送されている製品２をプッシャ３２によって押圧して、シートコンベヤ１６上を搬送されているシート２０上に移載するものであって、シート２０のフラップ２０ａに係合してフラップ２０ａを搬送プレート１４の下方へ案内する案内部３６ａと、搬送プレート１４からシート２０上に移送される製品２の底面を支持する支持部３６ｂを有するガイド３６を配置した。 （もっと読む）

梱包装置（１０）は、各々がカートン内に製品（Ａ）を梱包することが可能な２つ以上の梱包サブシステムを具備し、梱包サブシステムは梱包される製品（１１）の共通の出所を共有し、少なくとも１つの移送機構（２２）が、前記共通の出所から２つ以上の前記梱包サブシステムのいずれかに製品（Ａ）を移送するために設けられている。
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【課題】簡易な構成で確実に包装物を一律に重ね合わせ、箱詰を行うことができる箱詰装置を提供することである。
【解決手段】箱詰装置１００においては、第１搬送部２００と、第１搬送部２００の下方に設けられた第２搬送部４００，４１０とを備える。第１搬送部２００の下流端部には、下方に傾斜する傾斜部２１０が設けられる。柔軟な薄状体によって包装された包装物１１０が第１搬送部２００から第２搬送部４００へ落下され、集積部ＡＲ１において重ね合わせられる。包装物１１０は、第２搬送部４００，４１０により第１搬送部２００の搬送方向と逆方向の矢印Ｍ２の方向に搬送される。 （もっと読む）

【課題】製品の供給方向の影響を受けない箱詰め機を提供する。
【解決手段】煙草のカートンを箱詰めする箱詰め機は、ベース（２５）に設置されたフレーム（２４）と、折り畳まれた箱のブランク（４）を供給する供給ユニット（６）と、箱が充填される箱詰め場（９）と、ブランク（４）により追従される供給経路（Ｐ１）に対し垂直に延びる経路（Ｐ２）に沿ってカートン（３）を導く箱供給ユニット（１７）と、さらに組み立てられた箱の上面（４ａ）および底面（４ｂ）を形成する第１および第２の折り曲げ閉塞アセンブリ（１５，１６）とを備える。箱詰め機のベース（２５）は、供給ユニット（１７）の位置が正中面に関して逆側に配置可能な鏡像を呈するとともに、第１の折り曲げ閉塞アセンブリ（１５）と第２の折り曲げ閉塞アセンブリ（１６）の位置も逆側に配置可能となるように、鉛直の正中面の両側に対称的に配設された多数の設置場所（２６）を付与する。 （もっと読む）

【課題】ケーサーにおいて、部品の交換を伴うことなく、形状等が異なる複数種の製品への対応を可能にする。
【解決手段】ケーサーは、整列して設けられた、各々、下向きに把持機構が構成された複数の製品把持部１２１を有する製品移送機を備える。複数の製品把持部１２１のそれぞれは、把持対象の製品を挟む又は囲うように設けられ、各々、製品に接触する内側位置と製品に非接触となる外側位置との間で可動に構成された複数の把持指部材１２５と、複数の把持指部材１２５を、製品を把持する際に同時に内側位置に位置付ける一方、製品の把持を解除する際に同時に外側位置に位置付けるように駆動する駆動手段１２３と、を有する。複数の把持指部材１２５のそれぞれには、その長さ方向に沿って、下側把持部１２８ａと、下側把持部１２８ａよりも上側において内向きに突出するように形成された上側把持部１２８ｂと、が構成されている。 （もっと読む）

【解決手段】 ケーサ３を構成するロボット６の作業ヘッド３２は、Ｘ方向に移動する１２本のステー４２と、Ｙ方向に移動する３本のシャフト４３とが交差する位置に連結されるとともにグリッパ３３を保持する３６個の保持部材３５とを備えている。
上記ステーはＸ方向パンタグラフ機構４８によって移動し、該Ｘ方向パンタグラフ機構を構成する第４〜第８支軸５６ｄ〜５６ｈには、リンク部材５５の端部同士を同一軸上で回転するように保持する同軸状態（ａ）と、これを離隔させた位置で回転するように保持する異軸状態（ｂ）とに切換える第１〜第５連結手段５７ａ〜５７ｅが設けられている。
この連結手段により、同軸状態とした際における隣接するグリッパの間隔と、異軸状態とした際における隣接するグリッパの間隔とを異ならせることができる。
【効果】 グリッパの間隔を任意に変更することができ、多彩な収納パターンに対応することができる。 （もっと読む）

【課題】作業員の手作業に頼ることなく、迅速に容器保持部材を交換することができ、生産効率も向上させることができるスイーパ装置及び容器搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送されてくる所定数の容器Ｃａを整列した状態のまま移送するスイーパ装置３であって、整列した前記容器Ｃａに対して搬送方向の下流側から接触する容器保持部材５と、前記搬送方向の側方から接触する側方ガイド部材９と、前記搬送方向の上流側から接触する押込み部材とを備え、前記容器保持部材５は少なくとも２つの異なる容器保持部５ａ，５ｂを有し、これら各容器保持部５ａ、５ｂのうち少なくとも１つには前記容器Ｃａの整列状態を維持するための整列状態維持部材を備え、前記各容器保持部は前記容器の寸法に応じて切り替え可能となっている。 （もっと読む）

【課題】１台の装置内において、複数の集積パターンによって物品の集積を効率よく行うことが可能な集積装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１では、搬送装置１０から搬送されてくる商品Ｘ１，Ｘ２を、互いに並列に配置された２つの集積処理部（搬送機構３０および吸着搬送機構４０）において、異なる集積パターンによって集積処理を行う。そして、搬送機構３０と吸着搬送機構４０とにおいてそれぞれ集積処理された商品Ｘ１，Ｘ２を、共通の排出位置である排出装置５０の２Ｆの階層部分から下流側に配置されたフラップ開口装置６０の方へ排出する。 （もっと読む）

【課題】一度に２つの外装箱にそれぞれ複数の物品を押し込むことができる箱詰め装置であって、かつ物品の形状や剛性に因る制約を受けずに汎用性を有する箱詰め装置を提供する。
【解決手段】床板１３Ａを開閉駆動する床開閉装置１３と、一対の挟圧板８Ｄの間に床板１３Ａ上に整列した物品からなる物品列を列方向から挟圧する挟圧装置８と、床板１３Ａが撤去された状態において挟圧された物品列の上面を押し込み板１４Ｆによって下方に押して物品列を挟圧板８Ｄ間から下方に脱出させて、外装箱Ｃに物品列を押し込む押し込み装置１４と、制御装置３０と、を有する箱詰め装置であって、一対の挟圧板８Ｄの間に挟圧板８Ｄに並列する平板の仕切板１５を有し、仕切板１５の両側に物品列が挟圧される。 （もっと読む）

カートン（Ｃ）がカートンコンベヤ（３０）に沿って移動する際に一連の物品をカートン内に梱包する連続動作梱包システム（１０）。一連のセレクタウェッジ（３２）がカートン上に受容されている物品と係合して物品群を形成し、カートンは、梱包経路に沿って前方に移動する際に物品の周りで折り曲げられるか又は物品を包み込む。
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