【課題】ロック部材付きのコンテナを折畳状態から組立状態にできるコンテナ組立装置を提供する。
【解決手段】コンテナ組立装置１は、第１側板11，13を回動させて起す前後の第１側板起し手段61，63を備える。コンテナ組立装置１は、第２側板12，14を回動させて起す左右の第２側板起し手段62，64を備える。コンテナ組立装置１は、ロック部材をロック解除状態に維持したまま第２側板12，14を回動させ、係合孔部と係合ピン部とを係合させた後、ロック部材を付勢部材の付勢力によってロック解除状態からロック状態にするロック設定手段66，67を備える。 （もっと読む）

【課題】梱包作業の効率化を図ること。
【解決手段】実施形態に係る梱包装置は、供給ステーション、右エンドエフェクタおよび左エンドエフェクタ、右アーム部および左アーム部、組立ステーションを備える。供給ステーションは、折り畳まれた状態の段ボールが載置される場所である。右エンドエフェクタおよび左エンドエフェクタは、物体を吸着する吸着部を備える。右アーム部および左アーム部は、それぞれ右エンドエフェクタおよび左エンドエフェクタを備える。組立ステーションは、立体的に展開された段ボールが載置される場所である。梱包装置は、供給ステーションへ載置された段ボールの両側面を各吸着部を用いて吸着し、右アーム部および左アーム部を用いて段ボールを展開させ、組立ステーションへ移動させる。 （もっと読む）

【課題】カートンマガジンからのカートン取出時に、カートンの取出を確実に行うことのできるカートンハンドを得る。
【解決手段】カートンを積載収納するカートンマガジンのカートン取出口に搬送されるカートンの一面を吸着保持するための固定吸着パッドと、カートンの一面を吸着すると共に、固定吸着パッドよりその先端が突出して設けられ、かつ、固定吸着パッドの先端と同等の位置まで退縮可能な可動吸着パッドとを備える。 （もっと読む）

【課題】折りたたまれた段ボールシートを筒状に製函し、梱包対象物に被せる一連の動作を機械的に行うことにより、梱包作業効率を上げることが可能な製函・梱包装置を実現する。
【解決手段】収容された段ボールシートを取り出し、組み立て、梱包対象物に被せる製函・梱包装置であって、段ボールシートを取り出し保持する保持部２３と、第１アーム２６１と、前記第１アームの途中に回転軸により枢設された第２アーム２６２よりなる連結アーム２６とを具備し、前記第１アームは、一端が前記保持部と連結され、他端が回転用レール３２上を移動可能な機構を有し、前記第２アームは、一端が前記第１アームと連結され、他端が駆動レール３１上を移動可能な機構を有し、前記駆動レールは、直線状であり、前記回転用レールは、直線状の部分及び屈曲した部分を有する。 （もっと読む）

【課題】生産性を向上させつつ扁平に折り畳まれたカートンの位置決めを正しく行うことができるカートニングマシンを提供する。
【解決手段】カートニングマシン１は、扁平カートンＣｆを重ねて収容するカートンマガジン１１と、カートンマガジン１１から引き出された扁平カートンＣｆを搬送する搬送コンベア１３と、搬送コンベア１３による搬送の慣性で移動を続け得る扁平カートンＣｆの移動を止めて箱形に開く位置を決定する位置決めガイド１４と、搬送コンベア１３に搬送されている扁平カートンＣｆを吸着保持して位置決めガイド１４まで届けるバキュームコンベア１５とを備える。而して、生産性向上のために搬送速度を上昇させても、バキュームコンベア１５が扁平カートンＣｆを吸着保持して位置決めガイド１４まで届けることで、搬送コンベア１３による搬送の慣性で扁平カートンＣｆが飛ばされ跳ね返ることを回避でき、位置決めを正しく行うことができる。 （もっと読む）

【課題】コンテナの破損を防止しつつ組立処理能力の向上を図ることができるコンテナ組立装置を提供する。
【解決手段】コンテナ組立装置１は、コンテナ２の上枠12を持ち上げる持上手段と、コンテナ２の回動側板13を押圧回動させる押圧回動手段32とを備える。押圧回動手段32は、上昇位置と下降位置との間で昇降する昇降体51を有する。押圧回動手段32は、昇降体51が下降位置に位置した状態時に昇降体51に対して可動する可動体52を有する。可動体52の先端部には、コンテナ２の底板11に接触することなく、コンテナ２の回動側板13を組立姿勢になるまで押圧回動させるローラ体53を設ける。 （もっと読む）

【課題】板状ダンボールからダンボール箱を組み立てるまでの作業を自動化して省人化でき、作業者起因の組み立て能率の低下を無くし、組み立て能率の向上を図る。
【解決手段】板状ダンボール搬送機構１２は、最上位に載置された板状ダンボール１００ｂの高さを所定高さに設定する。吸着旋回機構１３は、第１側面１０１ａに負圧を発生させて旋回させ、角筒状ダンボール１００ｃを成形する。ダンボール移動機構１４は、角筒状ダンボール１００ｃを吸着旋回機構１３とともに移動させる。これに伴い、第１〜第４底フラップ折り曲げ機構（１５〜１８）が第１〜第４底フラップ（１０１ａ〜１０１ｄ）を折り曲げ、テープ貼り付け機構１９がテープ１０６をローラ（２３ｂ、２３ｃ）で押し付けて底面を封止する。箱状に組み立てられたダンボール箱１００ｂがダンボール箱排出部２０から排出される。 （もっと読む）

【課題】 三角形状の天面フラップを有する箱の予備成形を自動的に行えるようにし、かつ省スペース化を可能にする。
【解決手段】 箱シート材１００を天面フラップの頂点を上にした状態で収容するマガジン１２０から箱シート材１００を吸着保持部２により一枚ずつ取り出し、吸着保持部２を水平軸２５回りに鉛直面内で旋回させることにより、折曲げ加工ステーションＱに箱シート材１００を移動させて、箱シート材１００の第１、第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂ；１０３ａ、１０３ｂを内側に折り曲げ、吸着保持部２を鉛直面内で旋回させることにより、箱シート材１００の天面フラップの頂点を搬送方向に向けた状態で、マガジン１２０および折曲げ加工ステーションＱの下方のバケットコンベア１５の搬送面において、マガジン１２０および折曲げ加工ステーションＱの間の中間位置に導入する。 （もっと読む）

【課題】従来の製箱機に付加して使用することができ、折り畳まれた状態で所定枚数積み重ねられた段ボール箱のブロックから不良品を分別し、良品のみを所定枚数積み重ねて搬出することができる不良品分別装置を提供する。
【解決手段】不良品分別装置１１０は、折り畳まれた段ボール箱が複数積み重ねられた積重体Ｓから段ボール箱Ｃを一枚ずつ分離する分離装置１と、分離装置から段ボール箱を一枚ずつ受け取り搬送する搬送装置２と、搬送装置による搬送の途中で段ボール箱の不良品を排除する排除装置３と、排除装置によって排除されることなく搬送装置によって搬送された段ボール箱の良品を一枚ずつ受け取り積み重ねる良品積重装置４と、分離装置、搬送装置、排除装置、及び、良品積重装置を制御し、不良品を含む積重体から段ボール箱を一枚ずつ分離して搬送しつつ不良品を分別し、良品のみを所定枚数積み重ねる分別搬送を行わせる分別搬送制御手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】筒状のカートンを高速で受け取っても適正な位置及び状態で移送し得るカートン搬送装置を提供する。
【解決手段】カートン３を下流側に向けて下り傾斜で押送するよう押送部材２３を無端ベルト１５に配設したコンベヤ１２と、コンベヤ１２に交差して、無端ベルト１９，２２に配設した前後一対の支持部材２４，２５でカートン３を水平方向に移送するコンベヤ１６と、カートン３のコンベヤ１２，１６からの浮き上がりを規制するガイド部材２９，３０を備え、コンベヤ１２からコンベヤ１６への受け渡しに際し、コンベヤ１２による押送によってカートン３の前方をコンベヤ１６における前側の支持部材２４に当接させ、両コンベヤ１２，１６の走行に伴い、コンベヤ１６の後側の支持部材２５がカートン３の後方に至ることで、下り傾斜の所定位置で、押送部材２３による押送から両支持部材２４，２５による支持に移行する。 （もっと読む）

【課題】シート群の端部を揃えて整形する際に大きさの異なるシートに型替えする必要が生じても容易に対応可能なケーサー装置を提供する。
【解決手段】シートマガジンからシートを供給してパック品を梱包するケーサー装置１であって、シートを複数枚積み重ねた状態のシート群１０１を搬送する第２搬送コンベア４と、第２搬送コンベア４から搬送されるシート群１０１を受け取ってシートマガジンに供給するシートエレベータ５と、第２搬送コンベア４にて搬送されているシート群１０１の端部１０１ａと接触する接触位置とシート群１０１から退避する退避位置Ｐ２との間で移動可能で、シート群１０１の端部１０１ａを揃えて整形する接触部材６ａと、シート群１０１の大きさに応じて接触部材６ａの接触位置を調整する駆動機構６ｂと、駆動機構６ｂの調整量を制御可能な制御装置１０と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】カートンを開口した後に逆折りし得る開口逆折装置を簡素な構造のもとで提供する。
【解決手段】集積部６で扁平状に折り畳まれたカートン１を吸着部１１が吸着保持した状態でガイド面１４ａの近傍を移動する過程で、カートン１の第２のパネルがガイド面１４ａから反力を受けることによりカートン１が開口し、該開口したカートン１の第３のパネルがガイド面１４ａから反力を受けることによりカートン１が逆折りされ、カートン１がその逆折り後に更に扁平状に折り畳まれた状態で反らされるため、カートン１の折り線のこしを折ることができる。従って、カートン１が移送手段７によって集積部６からカートン搬送手段１５に移送されるまでの移送途中で、吸着部１１が移動する移動軌跡１３に対応してガイド面１４ａを配設するだけで、カートン１を逆折りした後に扁平状に折り畳んだ状態で反らして高速で綺麗に開口することができる。 （もっと読む）

【課題】簡易でかつ小形の構成で箱材料を確実に開箱し得る開箱装置を提供する。
【解決手段】側面部材１０３ａ〜１０３ｄが接合部１１３を介して繋がった状態で折り畳まれた箱材料１１０を各側面部材１０３ａ〜１０３ｄが互いに直角をなすように開箱可能に構成され、箱材料１１０に対向可能に配設された当接部材２２と、箱材料１１０を当接部材２２および接合部１１３が互いに近接する向きに直線的に移動させる移動機構２１とを備え、当接部材２２は、接合部１１３の近接する向きに対して凹んだ当接面２２ａを有し、当接面２２ａは、移動機構２１によって移動させられている箱材料１１０の接合部１１３が当接したときに接合部１１３が当接面２２ａに沿って移動可能に構成され、移動機構２１は、接合部１１３が当接面２２ａに沿って移動するように箱材料１１０を移動させて箱材料１１０を開箱する。 （もっと読む）

【課題】精度の高いケース組立方法を提供する。
【解決手段】底板、側壁、端壁及び傾斜壁を有する雌型１１上にブランクＳを位置決め後、雄型１２を下降させ、雌型内ブランクを押し込み、第３胴パネルＰ_３を底板上面に密着させ、その両側に連設の第３ＣＰ_３、第４面取りパネルＣＰ_４、第２Ｐ_２、第４胴パネルＰ_４を雌型に密着させて、上部が開放の断面５角形の胴を形成し、その胴の一端に連設の３枚のフラップＦ_２，Ｆ_４の折曲げと接合により、上部及び他端が開口するケース本体を成形する。該ケース本体Ｋ_１に商品Ａを充填し、その上面側に一対の傾斜板部２３を両側に有する折曲げガイド板２１をセットし、その折曲げガイド板を包むように、第１ＣＰ_１、第２ＣＰ_２、第５ＣＰ_５面取りパネル及び第１胴パネルを折曲げ、第１、第５面取りパネルの接合し８角形の胴を形成し、フラップＦ_１，Ｆ_３，Ｆ_４の折曲げと接合をする。 （もっと読む）

【課題】 パラレルロボットを用いて商品の段ボール箱への導入を効率よく行う。
【解決手段】 パラレルリンク対４４、４５、４６の先端に連結された吸着パッド４７を一定の三次元空間内の任意の位置に配置し得るパラレルロボット４を用いた商品充填方法であって、第１の搬送コンベア２により商品Ｐを搬送しつつ、商品Ｐが充填される段ボール箱Ｂを第２の搬送コンベア３により搬送するとともに、段ボール箱Ｂのフラップのうち、第１、第２の搬送コンベア２、３間に配置される第１のフラップＢ_１を、第２の搬送コンベア３の搬送方向に沿って延設された第１のガイドバー１０によって、段ボール箱Ｂの搬送中に拡開させるとともに、パラレルロボット４の吸着パッド４７により第１のコンベア２上の商品Ｐを保持し、これを第２の搬送コンベア３により搬送中の段ボール箱Ｂ内に、拡開された第１のフラップＢ_１の上を通って導入する。 （もっと読む）

【課題】 この発明は、充填装置にカートンを開いた状態で送りこむためのカートン供給装置において、パドリング部によるカートン収納部における重ね合わされたカートンへの押圧力を制御することにより収納部におけるカートンの保持性を安定させ、その結果、ピッキング時のトラブルを極力抑えることができるようにするものである。
【解決手段】 カートン収納部の一方の端にカートンの一つを保持して充填装置に送るピッキング部を設けており、他方の端に内側に押圧するパドリング部を有しており、当該パドリングの押圧をサーボ機構により制御している。 （もっと読む）

【課題】 この発明は、カートンピッキング装置によるピッキングを確実に行い、マンドレルへ送り込むことにより、ピッキング時のトラブルを極力抑えることができるようにするものである。
【解決手段】 折り畳まれたカートンを充填装置へ送り込むための装置において、サーボ機構により駆動する複数のピッカー吸着パッキンがカートンに吸着するとともにカートンを筒状に広げ、その後、サーボ機構により駆動するベルトにより次工程のマンドレルへ送り込むものである。 （もっと読む）

【解決手段】 カートンＣの天面Ｃ１を吸着保持する上側吸着部材１４と、該上側吸着部材を移動させる上側吸着部材移動手段１５と、カートンの底面Ｃ２を吸着保持する下側吸着部材１２と、該下側吸着部材を移動させて上記カートンを搬送装置４への受渡し位置に移動させる下側吸着部材移動手段１３とを備え、
上記上側吸着部材移動手段は、成形開始位置でカートンの天面を吸着保持した上側吸着部材を、上記下側吸着部材が成形開始位置から受渡し位置まで移動するのと同期して、搬送方向下流側に移動させながら上昇させて受渡し位置に移動させ、上記カートンを成形状態とする。
【効果】 効率的にカートンの成形および搬送装置への受渡しを行うことができる。 （もっと読む）

【課題】複数種類のシートに対応することが可能な、シートの供給装置および供給方法を提供する。
【解決手段】供給装置は、平面状のシートを搬送して供給する。供給装置は、マガジンと、取出機構とを備える。マガジンは、搬送方向に垂直な断面がＶ字状となる２つの斜面を有し、当該斜面上に載置されたシートを当該搬送方向へ搬送する。取出機構は、斜面上の所定の取出位置にあるシートを取り出して次工程へ供給する。これによれば、マガジンは、シートを２つの斜面上に載置するので、２つの斜面のなす角度とシートの２辺の角度とが合えば、どのような大きさ・形状であってもシートを搬送することができる。すなわち、供給装置は、大きさや形状が異なる複数種類のシートに対応することができる。 （もっと読む）

梱包装置（１０）は、各々がカートン内に製品（Ａ）を梱包することが可能な２つ以上の梱包サブシステムを具備し、梱包サブシステムは梱包される製品（１１）の共通の出所を共有し、少なくとも１つの移送機構（２２）が、前記共通の出所から２つ以上の前記梱包サブシステムのいずれかに製品（Ａ）を移送するために設けられている。
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