【課題】チューブ容器をスムーズに充填機に供給でき、供給口近傍での詰まりを容易に修正できると共に、設置面積を取らない。
【解決手段】チューブ容器６を内容物充填機２０に供給するための通箱１であって、該通箱の供給口５が、軸方向下向きになるように、支持手段により通箱を支持したことを特徴とするチューブ容器の供給方法。 （もっと読む）

【課題】 台紙に貼着された筒状シュリンクフィルム製の袋の内部に容器を機械的にスムースかつ正確に挿入して包装すること。
【解決手段】 容器３の包装装置１０であって、袋２の上側フィルム２Ｂを持ち上げて該袋２の一端を開口させるチャック装置５０と、チャック装置５０が開いた袋２の開口に差し込まれて該開口を広げる先細状ガイド６０と、袋２の開口に差し込まれて該開口を広げているガイド６０の案内路６５に容器３を押し込み、該容器３を該案内路６５を介して該袋２の内部に挿入する押し込み装置７０とを有してなるもの。 （もっと読む）

【課題】折りたたまれた段ボールシートを筒状に製函し、梱包対象物に被せる一連の動作を機械的に行うことにより、梱包作業効率を上げることが可能な製函・梱包装置を実現する。
【解決手段】収容された段ボールシートを取り出し、組み立て、梱包対象物に被せる製函・梱包装置であって、段ボールシートを取り出し保持する保持部２３と、第１アーム２６１と、前記第１アームの途中に回転軸により枢設された第２アーム２６２よりなる連結アーム２６とを具備し、前記第１アームは、一端が前記保持部と連結され、他端が回転用レール３２上を移動可能な機構を有し、前記第２アームは、一端が前記第１アームと連結され、他端が駆動レール３１上を移動可能な機構を有し、前記駆動レールは、直線状であり、前記回転用レールは、直線状の部分及び屈曲した部分を有する。 （もっと読む）

【課題】生産性を向上させつつ扁平に折り畳まれたカートンの位置決めを正しく行うことができるカートニングマシンを提供する。
【解決手段】カートニングマシン１は、扁平カートンＣｆを重ねて収容するカートンマガジン１１と、カートンマガジン１１から引き出された扁平カートンＣｆを搬送する搬送コンベア１３と、搬送コンベア１３による搬送の慣性で移動を続け得る扁平カートンＣｆの移動を止めて箱形に開く位置を決定する位置決めガイド１４と、搬送コンベア１３に搬送されている扁平カートンＣｆを吸着保持して位置決めガイド１４まで届けるバキュームコンベア１５とを備える。而して、生産性向上のために搬送速度を上昇させても、バキュームコンベア１５が扁平カートンＣｆを吸着保持して位置決めガイド１４まで届けることで、搬送コンベア１３による搬送の慣性で扁平カートンＣｆが飛ばされ跳ね返ることを回避でき、位置決めを正しく行うことができる。 （もっと読む）

【課題】コンテナの破損を防止しつつ組立処理能力の向上を図ることができるコンテナ組立装置を提供する。
【解決手段】コンテナ組立装置１は、コンテナ２の上枠12を持ち上げる持上手段と、コンテナ２の回動側板13を押圧回動させる押圧回動手段32とを備える。押圧回動手段32は、上昇位置と下降位置との間で昇降する昇降体51を有する。押圧回動手段32は、昇降体51が下降位置に位置した状態時に昇降体51に対して可動する可動体52を有する。可動体52の先端部には、コンテナ２の底板11に接触することなく、コンテナ２の回動側板13を組立姿勢になるまで押圧回動させるローラ体53を設ける。 （もっと読む）

【課題】 三角形状の天面フラップを有する箱の予備成形を自動的に行えるようにし、かつ省スペース化を可能にする。
【解決手段】 箱シート材１００を天面フラップの頂点を上にした状態で収容するマガジン１２０から箱シート材１００を吸着保持部２により一枚ずつ取り出し、吸着保持部２を水平軸２５回りに鉛直面内で旋回させることにより、折曲げ加工ステーションＱに箱シート材１００を移動させて、箱シート材１００の第１、第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂ；１０３ａ、１０３ｂを内側に折り曲げ、吸着保持部２を鉛直面内で旋回させることにより、箱シート材１００の天面フラップの頂点を搬送方向に向けた状態で、マガジン１２０および折曲げ加工ステーションＱの下方のバケットコンベア１５の搬送面において、マガジン１２０および折曲げ加工ステーションＱの間の中間位置に導入する。 （もっと読む）

【課題】大きさが異なるトレーであっても所定の投入位置に搬送できるとともに、簡単な構成で投入位置の変更が可能なトレー供給装置を提供する。
【解決手段】積層されたトレー１が載置可能な貯留タンク２から分離されたトレー１を所定の投入位置まで搬送する搬送装置４を備えたトレー供給装置であって、トレー１をトレー１の搬送方向に沿った側辺の一つを揃えて貯留タンク２に載置可能とし、同方向に直交する方向におけるトレー１の位置を投入位置に誘導するガイド８を設ける。 （もっと読む）

【課題】積層された複数個のトレーから確実に一個毎に取出しができるトレーに対する適応性に優れたトレー供給装置を提供する。
【解決手段】両側に対設した２本の回転軸１，１を互いに内側へ間欠回転させて上下に積層された複数個のトレー２，２・・・を最下端から一個毎に順次取り出すトレー供給装置において、水平方向から進出して最下端から２番目のトレー２のフランジ２ａを支持する出退可能な弾性板５が設けられ、回転軸１の外周には弾性板５を下面から押し上げる押上部が形成されていて、この回転軸１を回転させて２番目のトレー２を支持した状態の弾性板５を押上部で押し上げながら最下端のトレー２を取り出すように構成する。 （もっと読む）

【課題】筒状のカートンを高速で受け取っても適正な位置及び状態で移送し得るカートン搬送装置を提供する。
【解決手段】カートン３を下流側に向けて下り傾斜で押送するよう押送部材２３を無端ベルト１５に配設したコンベヤ１２と、コンベヤ１２に交差して、無端ベルト１９，２２に配設した前後一対の支持部材２４，２５でカートン３を水平方向に移送するコンベヤ１６と、カートン３のコンベヤ１２，１６からの浮き上がりを規制するガイド部材２９，３０を備え、コンベヤ１２からコンベヤ１６への受け渡しに際し、コンベヤ１２による押送によってカートン３の前方をコンベヤ１６における前側の支持部材２４に当接させ、両コンベヤ１２，１６の走行に伴い、コンベヤ１６の後側の支持部材２５がカートン３の後方に至ることで、下り傾斜の所定位置で、押送部材２３による押送から両支持部材２４，２５による支持に移行する。 （もっと読む）

【課題】カートンを開口した後に逆折りし得る開口逆折装置を簡素な構造のもとで提供する。
【解決手段】集積部６で扁平状に折り畳まれたカートン１を吸着部１１が吸着保持した状態でガイド面１４ａの近傍を移動する過程で、カートン１の第２のパネルがガイド面１４ａから反力を受けることによりカートン１が開口し、該開口したカートン１の第３のパネルがガイド面１４ａから反力を受けることによりカートン１が逆折りされ、カートン１がその逆折り後に更に扁平状に折り畳まれた状態で反らされるため、カートン１の折り線のこしを折ることができる。従って、カートン１が移送手段７によって集積部６からカートン搬送手段１５に移送されるまでの移送途中で、吸着部１１が移動する移動軌跡１３に対応してガイド面１４ａを配設するだけで、カートン１を逆折りした後に扁平状に折り畳んだ状態で反らして高速で綺麗に開口することができる。 （もっと読む）

【課題】シート材によりトレー状もしくはカップ状に形成されて互いに嵌合するように重ね合わされた容器同士の集合体から、一つの容器を順次剥離可能とするための剥離作業が、容易にできるようにする。
【解決手段】容器剥離装置は、筒形状をなして固定側部材９に支持され、その軸心１６の軸方向にのみ移動可能となるよう軸心１６上に集合体３を収容する収容体１７と、収容体１７の一端部にその径方向の内方に向かって突設され、集合体３における一つの容器２（Ａ）の開口縁部２ｃを係止する係止部１９と、一つの容器２（Ａ）の内部に嵌入可能とされ、その外面に空気吸入口２１が開口する吸入体２２とを備える。空気吸入口２１を通しての空気５１の吸入による吸入体２２の周りの負圧により、一つの容器２（Ａ）が径方向に収縮して係止部１９に対する一つの容器２（Ａ）の開口縁部２ｃの係止が解除されるようにする。 （もっと読む）

【課題】封筒のような袋体の搬送と同時に開口を開いて物品を袋体内に収容することにより、袋体内への物品の収容を効率よく確実に行うことができる袋詰め装置を提供する。
【解決手段】袋体ホッパー（１２）と、袋体引き出し手段（１３）と、物品ストッパー（１５）とを備え、袋体ホッパーは、袋体引き出し手段側に袋体引き出し口（１２ｅ）とフラップ係止部（１２ｆ）とを備え、袋体引き出し手段は、物品を載置するテーブル１２ａと、袋体の反フラップ側開口縁を把持する袋体把持部材（２０）と、フラップを持ち上げて封筒の開口を拡開させるフラップ保持部材とを備えている。袋体引き出し手段をテーブルの先端が袋体引き出し口に進入する前進位置と、袋体把持部材で袋体を把持して後退した後退位置とに往復動させることにより、袋体引き出し口から引き出される袋体で、テーブル上に載置した物品を覆い被すようにして袋体内に収容する。 （もっと読む）

【課題】小型で、且つ多数枚のチャック付袋体をペレット状錠剤封入機に所定時間毎に連続供給することが可能なチャック付袋体の搬送機構を提供する。
【解決手段】チャック付袋体の搬送機構であって、
前記チャック付袋体の搬送路と、
前記搬送路の前記チャック付袋体の送り側端にセットされる、前記チャック付袋体を複数積載可能のカセット部と、
前記搬送路の送り側端と反対側端に設けられる位置決め機構と、
前記搬送路の送り側端から前記反対側端に向かう空気流を供給するポンプと、
前記カセット部に積載された複数のチャック付袋体の最下にあるチャック付袋体を吸引して前記搬送路の送り側端に載置する吸引ノズルを、
有することを特徴とするチャック付袋体の搬送機構。 （もっと読む）

【課題】複数積み重ねられた容器群から個々の容器を分離して供給する容器供給装置において、可動機構の簡略化を図る。
【解決手段】ストッパ４は、収容部３内に収容された容器群を下方より保持する保持位置と、容器群を開放する非保持位置との間をスライドする。ニードル５は、最下の容器と、その直上の容器との間に存在するクリアランスに挿入できるように、ストッパ４よりも高い位置に配置されている。ニードル５は、自己の先端に至るにしたがって先細になる傾斜した先端形状を有する。ニードル５は、クリアランス内に挿入された挿入位置と、クリアランス内に挿入されていない非挿入位置との間をスライドする。保持位置と非保持位置との間におけるストッパ４のスライドと、非挿入位置と挿入位置との間におけるニードル５のスライドとを連携して行うことによって、収容部３内に収容された容器群から、最下の容器を順次分離する。 （もっと読む）

【課題】カップホルダー内のカップを確実に１個ずつ下方に取り出して、良好にカップを供給することができるカップ供給装置を提供する。
【解決手段】このカップ供給装置は、上方位置に配設され、上下に反転した複数のカップを縦に積層して保持するカップホルダー１と、カップホルダーに保持されたカップ群の最下位のカップ内に、吸着ノズル２０を挿入してカップを吸着し、吸着ノズルを下降させて最下位のカップをカップホルダーから取り出し、反転させる昇降反転部２と、を備える。カップホルダー１の下部にカップ群を支持する支持部１０が設けられる共に、支持部１０にはカップの平面形状より小形のカップ取出開口部１１が設けられ、カップ取出開口部の周縁部に複数の支持爪１３がカップの縁部を支持するために内側に向けて突設される。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、カップＣの重ねによる重量圧および重ねカップの降下圧による落とし爪機構の故障の発生とカップ同士の嵌め詰まりを防止して、カップを１個づつ確実に高速落とし供給することができるようにしたのである。
【構成】 本発明は、縦長形をしたカップ供給筒内の重ねカップを下端の落とし口より１個づつコンベアライン上に高速落とし供給して該カップ内に麺，調味料パックなどの食材を高速連続充填するシステムにおいて、該供給筒内の重ねカップの重量圧および上端から補給する重ねカップの降下圧による下端の落とし爪機構の故障とカップの重ね詰まりを防止するために供給筒内のカップの重ね個数を少なくして重量圧を軽減するとともに１個の落とし供給ごとに上端より同数のカップを供給筒内に落入し補給するようにして、カップの補給時の降下圧を解消するようにしたことを特徴とする食材充填用カップの供給筒におけるカップの供，補給方法にある。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、補給筒内重ね入れのカップを麺入れドラムに高速にて送ることのできるカップの高速送り装置を新規に提供するものである。
【構成】 本発明は、補給筒内に重ね入れのカップを回転ドラムの周面に設ける複数の吸引皿にて１個づつ順次吸引し、該ドラムの回転により吸引カップを下向きにして麺入れドラム上に送るようにし、また該ドラムを９０度づつ間歇回転させて、９０度回転による吸引カップの横向き時に吸引カップ内を洗浄するようにしたカップの高速送り装置にある。 （もっと読む）

【課題】 外径の小さい本体と外径の大きな蓋体が嵌合して成るカプセル内部に液体、粉体、又は粒体を詰める充填装置であって、ランダムに収容されているホッパーから落下するカプセルの向きが逆に成っている場合に、本体が下側で蓋体が上側に位置するように正す為の反転機構の提供。
【解決手段】 ホッパー２９からカプセル１が導かれて落下する落し穴７に隣接して間歇的に回転する回転テーブル４を設け、該回転テーブル４の外周には落下したカプセル１が収容される収容穴１５を有す回転体５を半径方向の軸を中心として回転可能に軸支し、そして回転体５の外側には係合片１６を突出し、又、回転テーブル４に隣接した位置に上記係合片１６に係合して１８０°回転する係合部２３を設けている。 （もっと読む）

【課題】カートンの取り出し不良の発生を低減して、加工ラインの稼働率を向上させることのできるカートン取出供給装置を提供する。
【解決手段】カートン取出供給装置１は、折り畳まれた状態のカートン７を収容するカートン収容部２と、そのカートン収容部２に収容されたカートン７を吸引するための弾性変形可能な吸引カップ１１を先端部に有する駆動吸引部３と、を備える。駆動吸引部３には、折り畳まれた状態のカートン７の第一方向の両端側をそれぞれ吸引するように吸引カップ１１が配置されている。また、吸引カップ１１は、カートン７の第一方向よりも、第一方向に垂直な第二方向に長い形状を有するように配置されている。吸引カップ１１によってカートン７を吸引しつつ、駆動吸引部３が後退することにより、カートン収容部２から、カートン７が１枚取り出される。 （もっと読む）

【課題】プラスチック製の箱体を開箱する開箱装置を提供する。
【解決手段】本発明の開箱装置１は、折り畳まれた箱体３０の第１の壁部３１に吸着する第１の吸着パッド６４と、第２の壁部３２に吸着する第２の吸着パッド８４と、第１の吸着パッド６４を第２の吸着パッド８４に対して相対的に移動する第１の移動機構５０と、を有する。第１の移動機構５０は、折り畳み状態の箱体３０の第１の壁部３１を第４の壁部３４から離間移動し、さらに第１の壁部３１が少なくとも第３の壁部３３に密着するまで第１の吸着パッド６４を移動することを特徴とする。 （もっと読む）