【課題】枚葉袋の充填包装機に於いて、給袋装置から受渡し装置にて把持装置に供給するに際に、枚葉袋の２枚取の有無を検知してそれによって生ずるトラブルを防止することを目的とする。
【解決手段】給袋装置から受渡し装置にて把持装置に供給するに際し、受渡し装置において枚葉袋を挟持した際の挟持ブロック間の隙間を検出するセンサーと、その検出信号に基づいて枚葉袋の２枚取の有無を判断し、それ以降の諸動作を制御する （もっと読む）

【課題】スクラップ片を生じさせることなく、少量の容器を連続的に袋状のフィルムで包装することに適した袋装着装置を提供する。
【解決手段】袋吸引移送部２２０は袋積載部２１０から一枚の袋１０を吸着して待機位置まで移動させ、袋支持部２３０は袋１０を案内し、待機位置にて袋１０の開口部１１側を解放した状態で袋１０の閉口部１２側を支持する。袋開放部２４０は袋１０の開口部１１側の両端部を吸着して袋１０の開口部１１を開かせ、袋移動部２５０は袋１０の開口部１１の両端部を挟んで把持する一対の把持部２５１、２５２を含み、一対の把持部２５１、２５２の間隔を拡げて、容器に向かって移動させ、一対の把持部２５１、２５２の位置と間隔を変化させることにより、容器の少なくとも一部に袋１０を被せるように袋１０の開口部１１の両端部を容器の外周形状に沿って移動させる。 （もっと読む）

【課題】いわゆるリサイクル機構を備えた、例えばロータリー式包装機へ包装袋を供給する際に、吸盤による空の動作に伴う包装袋の位置ずれが発生する。
【解決手段】積層された包装袋１０を収納する格納箱の上部に、包装袋１０を吸着して持ち上げて包装機に供給する吸盤４４を配置し、駆動モータによって回動する駆動軸４１から吸盤４４に回動力を伝達するクランク機構４２を備え、駆動軸４１とクランク機構４２の間に、駆動軸４１の駆動力を伝達、遮断する駆動伝達シリンダー４７と、吸盤４４が包装袋１０側に回転しようとする力を固定するための固定シリンダー４９を備えている。 （もっと読む）

【課題】梱包作業の効率化を図ること。
【解決手段】実施形態に係る梱包装置は、供給ステーション、右エンドエフェクタおよび左エンドエフェクタ、右アーム部および左アーム部、組立ステーションを備える。供給ステーションは、折り畳まれた状態の段ボールが載置される場所である。右エンドエフェクタおよび左エンドエフェクタは、物体を吸着する吸着部を備える。右アーム部および左アーム部は、それぞれ右エンドエフェクタおよび左エンドエフェクタを備える。組立ステーションは、立体的に展開された段ボールが載置される場所である。梱包装置は、供給ステーションへ載置された段ボールの両側面を各吸着部を用いて吸着し、右アーム部および左アーム部を用いて段ボールを展開させ、組立ステーションへ移動させる。 （もっと読む）

【課題】従来は、ロータリー式包装機の１工程において、袋口にヘラを挿入して拡開し、袋口のシートを掴み爪で掴み直す必要があったため、包装スピードを上げることができず、包装効率が悪かった。
【解決手段】ロータリー式包装機にガセット袋２を供給する給袋機構が、ガセット袋２を供給する袋供給コンベアと、この袋供給コンベアからガセット袋２を取り出す袋取り機構２１と、袋口を開口して次工程に受け渡す袋渡し機構２２と、袋口を拡開する一対のヘラ６２，６３を備えた拡開機構２３と、拡開機構２３で拡開したガセット袋２の上部をクリップ７で挟持してロータリー式包装機のクランプに受け渡す受け渡し機構２４と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】カートンマガジンからのカートン取出時に、カートンの取出を確実に行うことのできるカートンハンドを得る。
【解決手段】カートンを積載収納するカートンマガジンのカートン取出口に搬送されるカートンの一面を吸着保持するための固定吸着パッドと、カートンの一面を吸着すると共に、固定吸着パッドよりその先端が突出して設けられ、かつ、固定吸着パッドの先端と同等の位置まで退縮可能な可動吸着パッドとを備える。 （もっと読む）

【課題】袋を充填位置からシール位置へ移送する新たな機構を採用して小型化・省スペース化を図る給袋自動包装機を提供すること。
【解決手段】袋（ｈ）を充填位置（ａ）に待機する第１アーム３１に備えた第１グリップ（ｇ）又は第２アーム４５に備えた第２グリップ（ｇ′）に供給する給袋手段１０と、開口部（ｉ）を上にして袋を吊り下げ状に支持する第１グリップ（ｇ）又は第２グリップ（ｇ′）を充填位置（ａ）とシール位置（ｂ）との間で移動自在に設けた移送手段３０と、第１グリップ（ｇ）又は第２グリップ（ｇ′）により支持された袋に所定量の被包装物を充填する充填手段５５と、被包装物が充填された袋の底部を押し上げ若しくは袋の底部に振動を付与するように設けた底上げ装置６０と、被包装物が充填された袋の開口部をヒートシールするシール手段６５と、袋詰めされた製品を機外へ排出するベルトコンベア７０とからなる。 （もっと読む）

【課題】包装機に対するガセット袋の供給方法を見直し、包装効率を上げることができるロータリー式包装機を提供する。
【解決手段】複数枚のガセット袋３を溜めて後の機構に供給する袋箱４と、袋箱４上に配置されて、ガセット袋３を取り出す袋取りアーム１２と、袋取りアーム１２に隣接して配置され、この袋取りアーム１２からガセット袋３を受け取って持ち上げて袋口を開口する袋渡しアーム１４と、袋渡しアーム１４上に配置され、昇降動可能で、袋渡しアーム１４が持ち上げたガセット袋３の袋口内に挿入して拡開する一対のヘラ４１を備え、拡開したガセット袋３を前記ヘラ４１で保持して包装機側に移行する拡開機構１５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】袋口の大きさに対して被包装物がタイトな状態にも対応することができ、包装袋の高さと左右位置を所定位置に揃えた状態で包装機に安定供給することができる包装袋供給装置を提供すること。
【解決手段】基準位置から回転アームにより持ち上げた包装袋の内側縁までの距離を中継位置の手前にて計測する左右補正用計測センサーと、基準位置から包装袋の内側縁までの基準距離に対応する計測センサーの閾値を予め設定し、計測センサーによって包装袋毎に計測される測定値に対応する閾値と基準距離に対応する閾値との差を演算することにより包装袋の位置を左方又は右方へ修正する補正値を決定する制御部とからなる袋の左右位置補正手段を設け、回転アームにより持ち上げられた包装袋が挟着片によって挟持される前に、補正値に基づいて回転軸を左方若しくは右方へ移動させることにより、包装袋の内側縁の位置を基準距離に合致させるように補正する。 （もっと読む）

【課題】 台紙に貼着された筒状シュリンクフィルム製の袋の内部に容器を機械的にスムースかつ正確に挿入して包装すること。
【解決手段】 容器３の包装装置１０であって、袋２の上側フィルム２Ｂを持ち上げて該袋２の一端を開口させるチャック装置５０と、チャック装置５０が開いた袋２の開口に差し込まれて該開口を広げる先細状ガイド６０と、袋２の開口に差し込まれて該開口を広げているガイド６０の案内路６５に容器３を押し込み、該容器３を該案内路６５を介して該袋２の内部に挿入する押し込み装置７０とを有してなるもの。 （もっと読む）

【課題】折りたたまれた段ボールシートを筒状に製函し、梱包対象物に被せる一連の動作を機械的に行うことにより、梱包作業効率を上げることが可能な製函・梱包装置を実現する。
【解決手段】収容された段ボールシートを取り出し、組み立て、梱包対象物に被せる製函・梱包装置であって、段ボールシートを取り出し保持する保持部２３と、第１アーム２６１と、前記第１アームの途中に回転軸により枢設された第２アーム２６２よりなる連結アーム２６とを具備し、前記第１アームは、一端が前記保持部と連結され、他端が回転用レール３２上を移動可能な機構を有し、前記第２アームは、一端が前記第１アームと連結され、他端が駆動レール３１上を移動可能な機構を有し、前記駆動レールは、直線状であり、前記回転用レールは、直線状の部分及び屈曲した部分を有する。 （もっと読む）

【課題】ベルトを袋詰めする作業の自動化が図れ、且つベルトを袋詰めする作業をより迅速に行うことができるベルト袋詰め装置を提供する。
【解決手段】ベルト用搬送機構４は、ベルト２を待機位置Ｐ５に搬送する。ケース５は、包装用袋３へのベルト２の挿入を案内するように構成されており、待機位置Ｐ５においてベルト２を収容している。袋供給機構６は、包装用袋３を挿入位置Ｐ２に供給する。ベルト挿入機構８は、挿入位置Ｐ２に配置された包装用袋３内へケース５とともにベルト２を挿入し、ケース５は包装用袋３から取り出す。袋シーリング機構９は、包装用袋３の開口部３ａを加熱溶着して密閉する。 （もっと読む）

【課題】袋を充填位置からシール位置へ移送する新たな機構を採用すると共にガス充填包装を可能とし、小型化・省スペース化を図る給袋自動包装機を提供すること。
【解決手段】袋を充填位置に供給する給袋手段１０と、袋（ｈ）を吊り下げ状に支持するグリップを充填位置（ａ）とシール位置（ｂ）との間で移動自在に設けた移送手段３０と、その袋に所定量の被包装物を充填する充填手段６５と、被包装物が充填された袋の開口部をヒートシールするシール手段と、袋詰めされた製品を機外へ排出する排出コンベア９０を備えた自動包装機において、
移送手段３０は、第１グリップ（ｇ）を水平面上で四角形軌跡運動をさせる上方の四角形軌跡運動機構３１と、第２グリップ（ｇ′）を水平面上で四角形軌跡運動をさせる下方の四角形軌跡運動機構５０とを近接させて配置していて、上方と下方の四角形軌跡運動機構による一連の動作を同期するように制御する。 （もっと読む）

【課題】必要な包装処理工程及び工程間のみ袋底を支持し、支持の必要がない工程で用いられる各種装置の設置及び位置調整範囲の自由度を広げ、それらの装置と袋底受け台装置との干渉を回避する。
【解決手段】工程Vの停止位置で固定側袋底受け台Ａを上昇位置まで上昇させて停止中の袋１０の袋底を支持した状態で被包装物を充填する。次工程VIからVの停止位置に復帰移動してきた可動側袋底受け台Ｂを下降位置から上昇位置まで上昇させて、受け台Ａと略同じ高さ位置で袋底を支持させ、受け台Ａを下降位置へ下降させる。回転テーブル４が回転すると、受け台Bを袋底を支持したまま袋１０と同調移動させる。袋１０が工程VIの停止位置に止まると、固定側袋底受け台Ｃが下降位置から上昇し、受け台Ｂと略同じ高さ位置で袋底を支持する。受け台Ｂが下降位置へ下降して、工程Vの停止位置へ復帰移動する。 （もっと読む）

【課題】複数種類の異なる袋を選択しながら包装装置に供給することができるようにすることで、複数種類の製品（被包装物）を１台の包装装置にて任意設定数量だけ交互に繰り返して包装することができる給袋装置を提供する。
【解決手段】給袋装置２は、複数種類の異なる袋を各々収納する複数連の袋箱４が並設され、この複数連の袋箱４の先端部に、袋の一端を吸着する吸盤１４を設け、前記吸盤１４を揺動するための揺動リンク機構を備え、前記複数連の袋箱４が水平移動機構により水平移動可能であって、複数連の袋箱４の各々が所定の位置に水平移動して複数の異なる袋を任意設定数量だけ、交互に繰り返して包装装置１に供給する。 （もっと読む）

【課題】間欠移送される袋内の液状物の袋外への飛び出しや袋のシール不良の発生を防止し、包装処理の生産性を向上させる間欠移送式縦型袋詰め包装方法を提供する。
【解決手段】グリッパ４が第１接近位置に位置し、袋口１０が平面視略円形になった状態で移送されてきた袋６を停止し、袋６にノズル４０を介して液状物３６を充填する。液状物３６の充填中、特に充填終了間際あるいは充填終了後に、ノズル４０の移動の障害とならないタイミング及び範囲で左右のグリッパ４が互いにさらに接近し、第２接近位置に位置する。袋口１０が平面視で袋６の幅方向が短軸となる略楕円形となり、それぞれのサイドシール境界部１２を挟んで左右の部分が大きな鈍角θをなして略平らと言って良いほどの形状になる。袋６は袋口１０が略楕円形の状態のまま、袋６の緊張工程を実行する次の停止位置へ略袋の幅方向に移送される。 （もっと読む）

【課題】ロール状フィルムから１枚ずつ製作されるセパレータとしての袋にシート状電極を自動的に封入することができる生産効率の高い製袋自動包装機を提供すること。
【解決手段】ロール状包装用フィルムから一枚ずつの袋（ｇ）を製作する製袋部１０と、多数の小穴が形成されたベルトの下面に真空吸引器を配置した搬送ベルトコンベア３８と、製袋部の切り離し用ベルトコンベア２７上の袋を搬送ベルトコンベア３８上に間欠移送する受け渡し用ベルトコンベア４８と、供給されるシート状電極（ｍ）を収めて袋（ｇ）に挿入する多数のガイド７０を夫々進退及び左右に開閉自在に設け、搬送ベルトコンベア３８のベルトと同期して間欠回転するガイドベルトなどの外周に各ガイドのベース６３を取り付けたガイドトラック６０と、シート状電極（ｍ）が収納された袋（ｇ）の開口部（ｈ）近くの所定箇所にポイントシールを施すポイントシール手段８０とからなる。 （もっと読む）

【課題】生産性を向上させつつ扁平に折り畳まれたカートンの位置決めを正しく行うことができるカートニングマシンを提供する。
【解決手段】カートニングマシン１は、扁平カートンＣｆを重ねて収容するカートンマガジン１１と、カートンマガジン１１から引き出された扁平カートンＣｆを搬送する搬送コンベア１３と、搬送コンベア１３による搬送の慣性で移動を続け得る扁平カートンＣｆの移動を止めて箱形に開く位置を決定する位置決めガイド１４と、搬送コンベア１３に搬送されている扁平カートンＣｆを吸着保持して位置決めガイド１４まで届けるバキュームコンベア１５とを備える。而して、生産性向上のために搬送速度を上昇させても、バキュームコンベア１５が扁平カートンＣｆを吸着保持して位置決めガイド１４まで届けることで、搬送コンベア１３による搬送の慣性で扁平カートンＣｆが飛ばされ跳ね返ることを回避でき、位置決めを正しく行うことができる。 （もっと読む）

【課題】板状ダンボールからダンボール箱を組み立てるまでの作業を自動化して省人化でき、作業者起因の組み立て能率の低下を無くし、組み立て能率の向上を図る。
【解決手段】板状ダンボール搬送機構１２は、最上位に載置された板状ダンボール１００ｂの高さを所定高さに設定する。吸着旋回機構１３は、第１側面１０１ａに負圧を発生させて旋回させ、角筒状ダンボール１００ｃを成形する。ダンボール移動機構１４は、角筒状ダンボール１００ｃを吸着旋回機構１３とともに移動させる。これに伴い、第１〜第４底フラップ折り曲げ機構（１５〜１８）が第１〜第４底フラップ（１０１ａ〜１０１ｄ）を折り曲げ、テープ貼り付け機構１９がテープ１０６をローラ（２３ｂ、２３ｃ）で押し付けて底面を封止する。箱状に組み立てられたダンボール箱１００ｂがダンボール箱排出部２０から排出される。 （もっと読む）

【課題】 三角形状の天面フラップを有する箱の予備成形を自動的に行えるようにし、かつ省スペース化を可能にする。
【解決手段】 箱シート材１００を天面フラップの頂点を上にした状態で収容するマガジン１２０から箱シート材１００を吸着保持部２により一枚ずつ取り出し、吸着保持部２を水平軸２５回りに鉛直面内で旋回させることにより、折曲げ加工ステーションＱに箱シート材１００を移動させて、箱シート材１００の第１、第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂ；１０３ａ、１０３ｂを内側に折り曲げ、吸着保持部２を鉛直面内で旋回させることにより、箱シート材１００の天面フラップの頂点を搬送方向に向けた状態で、マガジン１２０および折曲げ加工ステーションＱの下方のバケットコンベア１５の搬送面において、マガジン１２０および折曲げ加工ステーションＱの間の中間位置に導入する。 （もっと読む）