【課題】ガス吹込ノズル２８が各グリッパー対３，３に対応して設置され、各グリッパー対３，３と同調して間欠回転するロータリー型袋詰め包装機。ガス吹込ノズル２８の昇降動作及びグリッパー対３，３との相対位置関係を，包装製品の種類に応じて自在に調整できるようにする。
【解決手段】多数のグリッパー対３，３が設置された回転テーブル１６の上方位置に、同調テーブル１９を配置し、この同調テーブル１９に各グリッパー対３，３に対応するガス吹込ノズル２８を設置する。同調テーブル１９は、回転テーブル１６の駆動源から独立した第１サーボモータ２１により、回転回転テーブル１６と同軸で間欠回転する。同調テーブル１９に、ガス吹込ノズル２８を昇降させる第２サーボモータ２５を、各ガス吹込ノズル２８に対応して設置する。 （もっと読む）

【課題】異径缶兼用で、缶の剛性によって缶を保持する力の調整が容易な円形断面容器の搬送方法および装置を提供する。
【解決手段】ロータリー式フィラで液体が充填された缶１を次工程へ搬送するコンベヤに排出するように作用する固定加速アーム２１と、固定の軸を支点として、閉時は固定加速アーム２１側へ缶を挟んで保持するように作動し、開時は固定加速アーム２１側から開かれて缶の保持を開放するように作動する揺動可能な可動アーム３１とで搬送装置を構成し、固定加速アーム２１の缶との係合面を取り扱う缶の最小径に相当する曲面にして、取り扱う缶の直径が大きい場合は該曲面の２点で接するようにし、可動アーム３１の缶と係合する側が湾曲状で、取り扱う缶の直径が大きい時も小さい時も係合する箇所が可動アーム３１の先端部近辺になるようにする。 （もっと読む）

【課題】枚葉袋の充填包装機に於いて、給袋装置から受渡し装置にて把持装置に供給するに際に、枚葉袋の２枚取の有無を検知してそれによって生ずるトラブルを防止することを目的とする。
【解決手段】給袋装置から受渡し装置にて把持装置に供給するに際し、受渡し装置において枚葉袋を挟持した際の挟持ブロック間の隙間を検出するセンサーと、その検出信号に基づいて枚葉袋の２枚取の有無を判断し、それ以降の諸動作を制御する （もっと読む）

【課題】ロータリー式包装機において、従来の袋口開口機構は、袋口を開口する際に開口ミスが発生することがあり、確実に袋口を開口する開口機構が望まれていた。
【解決手段】 袋口開口アーム１の先端に吸盤４Ａ，５Ａを備え、後端は駆動軸６Ａ，７Ａと連結し、相異なる方向に回動して包装袋１８の袋口１８Ａを吸着して開口する袋口開口機構において、袋口開口アーム１を平行リンク機構２，３で構成し、この平行リンク機構２，３の先端に吸盤４Ａ，５Ａを設け、袋口開口アーム１の回動の際にも吸盤４Ａ、５Ａの吸着面４ａ，５ａを平行に維持する。 （もっと読む）

【課題】スクラップ片を生じさせることなく、少量の容器を連続的に袋状のフィルムで包装することに適した袋装着装置を提供する。
【解決手段】袋吸引移送部２２０は袋積載部２１０から一枚の袋１０を吸着して待機位置まで移動させ、袋支持部２３０は袋１０を案内し、待機位置にて袋１０の開口部１１側を解放した状態で袋１０の閉口部１２側を支持する。袋開放部２４０は袋１０の開口部１１側の両端部を吸着して袋１０の開口部１１を開かせ、袋移動部２５０は袋１０の開口部１１の両端部を挟んで把持する一対の把持部２５１、２５２を含み、一対の把持部２５１、２５２の間隔を拡げて、容器に向かって移動させ、一対の把持部２５１、２５２の位置と間隔を変化させることにより、容器の少なくとも一部に袋１０を被せるように袋１０の開口部１１の両端部を容器の外周形状に沿って移動させる。 （もっと読む）

【課題】包装袋にビン等の容器を収納する包装方法を提供する。
【解決手段】搬送爪５ａ、５ｂで側部を挟着の包装袋の前後に配置の前グリップ爪１０ａと後グリップ爪１０ｂを開放状態で交互に重ね合う状態にした後に、閉鎖した後に、搬送爪５ａ、５ｂと前グリップ爪１０ａと後グリップ爪１０ｂを互いに遠ざかる方向に移動して、包装袋を四角状に開口して容器を収納する包装方法。 （もっと読む）

【課題】簡単なシステムにより搬送履歴情報を搬送物毎に管理できるようにする。
【解決手段】周部に複数の搬送物保持手段を設けた回転式搬送装置９を複数並べて、搬送物を互いに受渡し連繋搬送する連繋回転式搬送設備１０を構成し、連繋回転式搬送設備１０による搬送途中で搬送物夫々に個別記号を付ける印字装置１１を設け、印字装置１１により個別記号が付けられた各搬送物と、その搬送物を受け取った複数の回転式搬送装置９の搬送物保持手段夫々の情報を繋げる情報連繋処理手段１２を設け、情報連繋処理手段１２からの連繋履歴情報をデータベース化して保存する記憶手段１３を設け、搬送物の個別記号を基に記憶手段１３から連繋履歴情報を引き出し可能な個別情報アウトプット手段１４を設けてある。 （もっと読む）

【課題】いわゆるリサイクル機構を備えた、例えばロータリー式包装機へ包装袋を供給する際に、吸盤による空の動作に伴う包装袋の位置ずれが発生する。
【解決手段】積層された包装袋１０を収納する格納箱の上部に、包装袋１０を吸着して持ち上げて包装機に供給する吸盤４４を配置し、駆動モータによって回動する駆動軸４１から吸盤４４に回動力を伝達するクランク機構４２を備え、駆動軸４１とクランク機構４２の間に、駆動軸４１の駆動力を伝達、遮断する駆動伝達シリンダー４７と、吸盤４４が包装袋１０側に回転しようとする力を固定するための固定シリンダー４９を備えている。 （もっと読む）

【課題】空のチューブ容器１を倒立姿勢で、間欠回転式ロータリ型包装機のグリッパー８，８に供給し、前記グリッパーでチューブ容器の開口近傍の両側縁を把持できるようにする。
【解決手段】倒立姿勢のチューブ容器１のキャップ５を容器ホルダー１７で保持し、容器供給コンベア１１で受取り位置に移送してその位置で位置決めする。次いで、位置決めされたチューブ容器１の開口部を、一対の成形部材２１，２１で挟んで偏平化し、偏平化された開口部を一対の挟持部材２４，２４で挟持し、前記受取り位置からグリッパー８，８への引渡しが行われる引渡し位置へと移送する。グリッパー８，８は前記引渡し位置に停止したチューブ容器１の両側縁を把持する。 （もっと読む）

【課題】梱包作業の効率化を図ること。
【解決手段】実施形態に係る梱包装置は、供給ステーション、右エンドエフェクタおよび左エンドエフェクタ、右アーム部および左アーム部、組立ステーションを備える。供給ステーションは、折り畳まれた状態の段ボールが載置される場所である。右エンドエフェクタおよび左エンドエフェクタは、物体を吸着する吸着部を備える。右アーム部および左アーム部は、それぞれ右エンドエフェクタおよび左エンドエフェクタを備える。組立ステーションは、立体的に展開された段ボールが載置される場所である。梱包装置は、供給ステーションへ載置された段ボールの両側面を各吸着部を用いて吸着し、右アーム部および左アーム部を用いて段ボールを展開させ、組立ステーションへ移動させる。 （もっと読む）

【課題】従来は、ロータリー式包装機の１工程において、袋口にヘラを挿入して拡開し、袋口のシートを掴み爪で掴み直す必要があったため、包装スピードを上げることができず、包装効率が悪かった。
【解決手段】ロータリー式包装機にガセット袋２を供給する給袋機構が、ガセット袋２を供給する袋供給コンベアと、この袋供給コンベアからガセット袋２を取り出す袋取り機構２１と、袋口を開口して次工程に受け渡す袋渡し機構２２と、袋口を拡開する一対のヘラ６２，６３を備えた拡開機構２３と、拡開機構２３で拡開したガセット袋２の上部をクリップ７で挟持してロータリー式包装機のクランプに受け渡す受け渡し機構２４と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】袋を充填位置からシール位置へ移送する新たな機構を採用して小型化・省スペース化を図る給袋自動包装機を提供すること。
【解決手段】袋（ｈ）を充填位置（ａ）に待機する第１アーム３１に備えた第１グリップ（ｇ）又は第２アーム４５に備えた第２グリップ（ｇ′）に供給する給袋手段１０と、開口部（ｉ）を上にして袋を吊り下げ状に支持する第１グリップ（ｇ）又は第２グリップ（ｇ′）を充填位置（ａ）とシール位置（ｂ）との間で移動自在に設けた移送手段３０と、第１グリップ（ｇ）又は第２グリップ（ｇ′）により支持された袋に所定量の被包装物を充填する充填手段５５と、被包装物が充填された袋の底部を押し上げ若しくは袋の底部に振動を付与するように設けた底上げ装置６０と、被包装物が充填された袋の開口部をヒートシールするシール手段６５と、袋詰めされた製品を機外へ排出するベルトコンベア７０とからなる。 （もっと読む）

【課題】包装袋の製造工程における手間やコストを縮減しつつ、被包装体の収容時における生産効率の低下を抑制できる包装装置を提供する。
【解決手段】包装装置１は、シート材を搬送する搬送機構１１０、搬送方向に沿ったシート材の第１側部６Ｃを、他方の第２側部６Ｄに沿うように、包装袋底部を基点にシート材を折る折り機構１３０と、シート材を交差方向ＣＤに沿って一定間隔毎に接合して包装袋の側面を形成する接合機構１５０と、シート材を包装袋の側面に沿って切断する切断機構１６０と、収容手段からの包装袋の要求信号に応じて包装袋を供給するタイミング調整機構１７０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】チェーンレス駆動装置と、ローラ上で案内される支持要素とを備えた充填装置を改善して、作動部署における容器の正確な位置決めが可能になる。
【解決手段】食品及び嗜好品、特に希薄流体状からペースト状までの乳製品及び脂肪製品、ジュース、水、又はこれに類するものを容器、特に瓶３７及びカップに充填するための充填装置内に容器を供給する方法であって、支持要素１６が受容部１７の１つの列に沿って、ほぼ半分に分割されており、隣接する支持要素半部２０の互いに対を成して対応配置された部分切欠きが、共通に１つの容器受容部１７を形成しており、支持要素半部２０が充填装置内に、容器受容部１７を拡大する開放運動を実施し得るように支承されており、容器供給装置５０が設けられている、充填装置において、容器供給装置５０が容器を支持要素１６の下方から供給するようになっていることを特徴とする、充填装置。 （もっと読む）

【課題】物品を一定の姿勢で袋体に投入できるとともに、袋体が破損することなく物品を投入できる物品投入装置を提供することにある。
【解決手段】物品投入装置１０を、袋体１００を位置決めする袋体位置決め手段１２と、袋体１００の開口部１０２を開放する開放手段１４と、物品１１０が摺動可能に支持される支持体１８と、支持体１８を垂直方向に起立させる図示しない回動手段と、物品１１０が落下しないように規制するストッパー２２と、袋体１００の開口部１０２に支持体１８を挿入する摺動部材２５と、ストッパー２２による規制を解除するモータ２６と、物品１１０の上端を下方へ押圧する押し下げ体２８と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】袋体のフラップからライナーを剥離し、物品の投入された袋体を封止する工程の簡素化、及びその時間の短縮に貢献する物品袋詰め装置、剥離装置、及び袋閉装置を提供する。
【解決手段】物品袋詰め装置１は、起立手段３と、複数のヘッダー保持手段５と、切断手段７と、袋開手段９と、複数のフラップ保持手段１１と、投入手段１３と、剥離手段１５と、袋閉手段１７とを備える。剥離手段１５は、互いに対向する一対の挟着片を駆動源により開閉させる挟着手段と、挟着手段を支持する旋回アームを回転機の出力軸に接合した排出手段とを備える。袋閉手段１７は、物品２３の投入された袋体１９の開口部にフラップ３３を折り重ねるものである。 （もっと読む）

【課題】この発明は、袋体形成用シートの位置を正確に制御することができ、確実に開口することができる袋体形成用ガゼット状シート開口装置および袋敷設装置を提供することを目的とする。
【解決手段】上述の課題を解決するため、この発明のガゼット状シート開口装置１は、筒状プラスティックフィルムの両側部を内側に折り込んで帯状に折りたたんだ袋体形成用ガゼット状シートｘを開口するガゼット状シート開口装置であり、ガゼット状シートｘの内側折り込み面ｘ１に対し筒の内側から接する内面ガイド部材３と、ガゼット状シートｘの内側折り込み面でない面ｘ２に対し筒の内側から接する外面ガイド部材２を有し、内面ガイド部材３と外面ガイド部材２を所定の間隔で設けた対を４組有するガイド群を備えており、ガゼット状シートｘの筒の内部に設置される。 （もっと読む）

【課題】 台紙に貼着された筒状シュリンクフィルム製の袋の内部に容器を機械的にスムースかつ正確に挿入して包装すること。
【解決手段】 容器３の包装装置１０であって、袋２の上側フィルム２Ｂを持ち上げて該袋２の一端を開口させるチャック装置５０と、チャック装置５０が開いた袋２の開口に差し込まれて該開口を広げる先細状ガイド６０と、袋２の開口に差し込まれて該開口を広げているガイド６０の案内路６５に容器３を押し込み、該容器３を該案内路６５を介して該袋２の内部に挿入する押し込み装置７０とを有してなるもの。 （もっと読む）

【課題】折りたたまれた段ボールシートを筒状に製函し、梱包対象物に被せる一連の動作を機械的に行うことにより、梱包作業効率を上げることが可能な製函・梱包装置を実現する。
【解決手段】収容された段ボールシートを取り出し、組み立て、梱包対象物に被せる製函・梱包装置であって、段ボールシートを取り出し保持する保持部２３と、第１アーム２６１と、前記第１アームの途中に回転軸により枢設された第２アーム２６２よりなる連結アーム２６とを具備し、前記第１アームは、一端が前記保持部と連結され、他端が回転用レール３２上を移動可能な機構を有し、前記第２アームは、一端が前記第１アームと連結され、他端が駆動レール３１上を移動可能な機構を有し、前記駆動レールは、直線状であり、前記回転用レールは、直線状の部分及び屈曲した部分を有する。 （もっと読む）