【課題】梱包作業の効率化を図ること。
【解決手段】実施形態に係る梱包装置は、供給ステーション、右エンドエフェクタおよび左エンドエフェクタ、右アーム部および左アーム部、組立ステーションを備える。供給ステーションは、折り畳まれた状態の段ボールが載置される場所である。右エンドエフェクタおよび左エンドエフェクタは、物体を吸着する吸着部を備える。右アーム部および左アーム部は、それぞれ右エンドエフェクタおよび左エンドエフェクタを備える。組立ステーションは、立体的に展開された段ボールが載置される場所である。梱包装置は、供給ステーションへ載置された段ボールの両側面を各吸着部を用いて吸着し、右アーム部および左アーム部を用いて段ボールを展開させ、組立ステーションへ移動させる。 （もっと読む）

【課題】包装機に対するガセット袋の供給方法を見直し、包装効率を上げることができるロータリー式包装機を提供する。
【解決手段】複数枚のガセット袋３を溜めて後の機構に供給する袋箱４と、袋箱４上に配置されて、ガセット袋３を取り出す袋取りアーム１２と、袋取りアーム１２に隣接して配置され、この袋取りアーム１２からガセット袋３を受け取って持ち上げて袋口を開口する袋渡しアーム１４と、袋渡しアーム１４上に配置され、昇降動可能で、袋渡しアーム１４が持ち上げたガセット袋３の袋口内に挿入して拡開する一対のヘラ４１を備え、拡開したガセット袋３を前記ヘラ４１で保持して包装機側に移行する拡開機構１５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】包装袋の製造工程における手間やコストを縮減しつつ、被包装体の収容時における生産効率の低下を抑制できる包装装置を提供する。
【解決手段】包装装置１は、シート材を搬送する搬送機構１１０、搬送方向に沿ったシート材の第１側部６Ｃを、他方の第２側部６Ｄに沿うように、包装袋底部を基点にシート材を折る折り機構１３０と、シート材を交差方向ＣＤに沿って一定間隔毎に接合して包装袋の側面を形成する接合機構１５０と、シート材を包装袋の側面に沿って切断する切断機構１６０と、収容手段からの包装袋の要求信号に応じて包装袋を供給するタイミング調整機構１７０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】袋体のフラップからライナーを剥離し、物品の投入された袋体を封止する工程の簡素化、及びその時間の短縮に貢献する物品袋詰め装置、剥離装置、及び袋閉装置を提供する。
【解決手段】物品袋詰め装置１は、起立手段３と、複数のヘッダー保持手段５と、切断手段７と、袋開手段９と、複数のフラップ保持手段１１と、投入手段１３と、剥離手段１５と、袋閉手段１７とを備える。剥離手段１５は、互いに対向する一対の挟着片を駆動源により開閉させる挟着手段と、挟着手段を支持する旋回アームを回転機の出力軸に接合した排出手段とを備える。袋閉手段１７は、物品２３の投入された袋体１９の開口部にフラップ３３を折り重ねるものである。 （もっと読む）

【課題】チェーンを有さない充填装置のための、制御された状態で加減速させることができる支持要素を提供する。
【解決手段】本発明は、容器に食品を充填する装置であって、上側主要要素、下側主要要素、及び側方主要要素と、連続駆動装置なしに互いに接して配置された複数の支持要素であって、容器のための受容部を備えていて、作動部署を過ぎて主要要素に沿って充填装置内を循環して走行させられる支持要素と、送り方向に支持要素を作動部署に沿って走行させる駆動装置と、支持要素に配置された作動要素であって、作動要素を介して、駆動装置の送り力が支持要素に導入される作動要素とを含み、支持要素に位置する作動要素がラック歯車であり、支持要素に送り力を導入するために、ラック歯車において、駆動側送り部材が相補的な歯と係合する、容器充填装置に関する。 （もっと読む）

【課題】 原反フィルムの交換作業が容易に行えるようにすること
【解決手段】 原反フィルム１６を装着するための回転支持軸１５を備え、その回転支持軸に装着した原反フィルムから引き出された帯状フィルム２を包装機に供給するフィルムサプライ装置であって、回転支持軸を複数本備え、各回転支持軸は、それぞれ相互に独立して手前側に引き出することができるように構成した。各回転支持軸に対し、原反フィルムから引き出した帯状フィルムの先端２ａを挟み込んで仮固定するフィルム抑え部材１８と押し付け部材１９をそれぞれ設け、フィルム抑え部材と押し付け部材は、対応する回転支持軸と一体になって手前側に移動するようにした。 （もっと読む）

【課題】間欠移送式のロータリー型包装処理装置の気体供給システム又は負圧供給システムの耐久性を改善する。
【解決手段】グリッパー３の間欠回転と同期して間欠回転する同調テーブル１７と、同調テーブル１７に設置された加圧タンク２１，２２と、加圧タンクに気体を補充する加圧気体供給装置３７からなる。各加圧タンクは気体を導入するための配管接続部２３，２４を有する。加圧気体供給装置は、それぞれ加圧気体供給源に接続した配管接続部材３８，３９と、配管接続部材３８，３９を進退させるエアシリンダ４３，４４を有する。同調テーブル１７の停止時に、配管接続部材３８，３９が前進し配管接続部２３，２４と接続して、加圧タンク２１内に不活性ガス、加圧タンク２２内に加圧エアが補充される。加圧タンク２１はガス吹込ノズル４に接続し、加圧タンク２２はガス吹込ノズル４のエアシリンダ１９に接続している。 （もっと読む）

【課題】 デバイスに薬剤が充填された高活性医薬品を安全且つ安定的に生産することのできる医薬品の製造装置を提供する。
【解決手段】 アイソレータ１１４内に充填装置１８等が備えられると共に、スリーブスーツ１２０で先端部を除いて気密に覆われたロボット７８等でデバイス７６が移送される。そのため、薬剤充填などに人が関与しないので、高活性医薬品が取り扱われる場合にも安全に医薬品を製造することができる。また、ロボット７８等によるデバイス７６の移送はピックアンドプレイスで行われるため、デバイス７６の転倒や破損が生じない。しかも、ロボット７８等は、関節を含む基台４０側はスリーブスーツ１２０によって気密に覆われているので、その関節等からの発塵によるアイソレータ１１４内の汚染が抑制されると共に、薬剤やこれを洗い流すための洗浄液がロボット７８等に付着してこれを腐食させることが抑制される。 （もっと読む）

【課題】多大な設備費や設置スペースを必要とせず、高速充填が可能なバッグインボックスの製造装置及び方法を提供する。
【解決手段】フレキシブルバッグをセットするリテーナーと、前記空のフレキシブルバッグをリテーナーにセットする手段と、前記リテーナーにセットされたフレキシブルバッグに液状内容物を充填する充填機と、前記フレキシブルバッグがセットされたリテーナーを充填機に搬入する手段と、充填されたフレキシブルバッグをリテーナーにセットした状態で搬出する手段と、充填されたフレキシブルバッグを収納する段ボールを製函する手段と、搬出されたリテーナーから液状内容物が充填されたフレキシブルバッグを製函された段ボールに移し替えて収納する手段と、液状内容物が充填されたフレキシブルバッグが収納された段ボールを封緘する手段と、空になったリテーナーを回収する手段と、を備えたことを特徴とするバッグインボックス製造装置。 （もっと読む）

【課題】物品を複数個まとめて箱詰めする際、物品の厚みや堅さといった属性に影響されず確実に箱に収めることができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０において、複数の物品１を順次搬入する物品搬入コンベア１１から、物品１を移載ロボット１２が取り上げ、バケット１６、１７に載置する。所定個数の物品１を受け止めたバケット１６、１７に、バケット１６、１７の一端の放出口の側から、梱包箱嵌合装置２１が口の開いた梱包箱２を嵌合させる。その後姿勢変更装置４５が、バケット１６、１７とその外側に嵌合された梱包箱２を、梱包箱２の口が上になるように姿勢変更させる。物品１はバケット１６、１７を出て梱包箱２に移る。姿勢変更したバケット１７、１８は高さがそのままに保たれた状態で、梱包箱２のみリフト装置４６が降下させ、梱包箱２をバケット１６、１７から引き離す。 （もっと読む）

【課題】容器の形態に関わらず内容物を容器に偏りなく積載できる容器詰め装置を提供する。
【解決手段】容器詰め装置は、容器３を送り出す容器供給手段と、容器３を支持する支持手段１１と、支持手段１１を水平方向に移動させる移動手段と、支持手段１１に支持される容器３に内容物ｍを投下する大出し口１５を有する主投下コンベヤ１７と、支持手段１１の前方で容器３を支持する移載コンベヤと、移載コンベヤに支持される容器３に内容物ｍを投下する小出し口を有する副投下コンベヤとを備える。 （もっと読む）

【課題】集品容器に設けた投入表示器の損傷を防止でき、投入表示器を設けた集品容器への袋体の袋掛けをスムーズに行うことができるピッキング設備を提供する。
【解決手段】ピッキング設備において、各集品容器１０に、袋２７を上方より挿入可能な隙間４１を設けることができる治具４０の一端を引っ掛け、前記治具４０の他端に物品１１を投入する投入対象の集品容器１０であることを示す投入指示を表示する投入表示器２６を取り付ける。上記構成により、集品容器１０へ袋２７の袋掛けを行う際に、前記隙間４１に袋２７を上方より挿入することが可能となり、袋２７を上方より隙間４１へ容易に挿入可能とされ、集品容器１０への袋２７の袋掛けを支障なく行うことができ、袋２７が引っ掛かることにより投入表示器２６が損傷することを防止できる。 （もっと読む）

【課題】袋状容器８の開口部８ａに挿入して開口部８ａを拡開するフラッパー２４２を、開口部８ａの位置が異なる袋状容器８にも兼用できるようにする。
【解決手段】ターンテーブル２の外周寄りに複数のグリッパ４が設けられ、このターンテーブル２を間欠的に回転させて各処理ポジションＡ〜Ｈに順次停止させて処理を行う。開口ステーションＣに停止した袋状容器８を、両面側から吸着する吸着パッド２１６、２１８と、昇降および開閉可能であり、袋状容器８の開口部８ａから挿入されて袋状容器８を開放するフラッパー２４２と、このフラッパー２４２をターンテーブル２に追従して回転させる旋回用のサーボモータ２６６とを備えている。処理する袋状容器８の開口部８ａの位置に応じて、フラッパー２４２とターンテーブル２との位相を調節可能とした。 （もっと読む）

【課題】供給コンベヤ１４によって搬送されてきた袋状容器８を一枚ずつ取り上げて袋状容器処理の処理装置１に受け渡す供給装置６で、袋状容器８を確実に保持してグリッパ４に引き渡す。
【解決手段】開口部８ａを前方に向けた袋状容器８を、前方側の後部を次の袋状容器８の前部に重ねて供給コンベヤ１４により搬送する。袋状容器８の底部側を持ち上げる吸盤と、持ち上げられている袋状容器８の底部側からその下方に入り込ませて前方に移動させることにより全体を持ち上げる持ち上げバー２６と、開口部８ａ側を把持して位置決め部に送るチャックとを備えている。位置決め部１８で前後左右の位置決めをした袋状容器８の開口部８ａ側を受け渡し用の吸盤１２８で吸着して持ち上げて、グリッパ４に引き渡す。 （もっと読む）

【課題】底面ヒートシール部分の貼合せを維持し、容器底面から液漏れを防止することができる包装充填装置を提供する。
【解決手段】包装充填装置は液体食品を充填した包装容器を製造する装置であって、
折目線で区画されたパネル及び内外層にヒートシール層を有する積層包装材料から得たブランクスをマンドレルに装填し、ボトム成形用パネルを折目線に沿って内側に折込み底面を形成しシールして開口容器を成形し、マンドレルから開口容器をプラーで引出す底部形成ステーションと、搬送手段と、殺菌ステーションと、充填ステーションと、予熱ステーションと、トップシールステーションとからなり、
プラーがサクションカップと、搬送手段との間を移動させるシャフトとを有し、
サクションカップが開口容器の底面と接触する接触面が底面の縁部と中央部との中間部に位置しかつ、対称的に位置する、ことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】大きさが異なるトレーであっても所定の投入位置に搬送できるとともに、簡単な構成で投入位置の変更が可能なトレー供給装置を提供する。
【解決手段】積層されたトレー１が載置可能な貯留タンク２から分離されたトレー１を所定の投入位置まで搬送する搬送装置４を備えたトレー供給装置であって、トレー１をトレー１の搬送方向に沿った側辺の一つを揃えて貯留タンク２に載置可能とし、同方向に直交する方向におけるトレー１の位置を投入位置に誘導するガイド８を設ける。 （もっと読む）

【課題】容器の容量や種類に関わらず、容器を安定して搬送することができ、低コストで生産効率を向上させることのできる容器払い出し装置を提供することを目的とする。
【解決手段】エアブローによりガイドレール６１、６１に沿って搬送される容器１００を、払い出しロータ７１により一本ずつ払い出し、払い出された容器１００を、受渡しホイール７２によりスターホイール５０のグリッパ５２に受け渡すようにした。このようにして、スクリューを用いること無く、容器１００を１本ずつ等ピッチで払い出して供給する。このとき、払い出しロータ７１、受渡しホイール７２は、それぞれ容器１００の口部１０１に対向する。 （もっと読む）

【課題】筒状のカートンを高速で受け取っても適正な位置及び状態で移送し得るカートン搬送装置を提供する。
【解決手段】カートン３を下流側に向けて下り傾斜で押送するよう押送部材２３を無端ベルト１５に配設したコンベヤ１２と、コンベヤ１２に交差して、無端ベルト１９，２２に配設した前後一対の支持部材２４，２５でカートン３を水平方向に移送するコンベヤ１６と、カートン３のコンベヤ１２，１６からの浮き上がりを規制するガイド部材２９，３０を備え、コンベヤ１２からコンベヤ１６への受け渡しに際し、コンベヤ１２による押送によってカートン３の前方をコンベヤ１６における前側の支持部材２４に当接させ、両コンベヤ１２，１６の走行に伴い、コンベヤ１６の後側の支持部材２５がカートン３の後方に至ることで、下り傾斜の所定位置で、押送部材２３による押送から両支持部材２４，２５による支持に移行する。 （もっと読む）

【課題】カートンを開口した後に逆折りし得る開口逆折装置を簡素な構造のもとで提供する。
【解決手段】集積部６で扁平状に折り畳まれたカートン１を吸着部１１が吸着保持した状態でガイド面１４ａの近傍を移動する過程で、カートン１の第２のパネルがガイド面１４ａから反力を受けることによりカートン１が開口し、該開口したカートン１の第３のパネルがガイド面１４ａから反力を受けることによりカートン１が逆折りされ、カートン１がその逆折り後に更に扁平状に折り畳まれた状態で反らされるため、カートン１の折り線のこしを折ることができる。従って、カートン１が移送手段７によって集積部６からカートン搬送手段１５に移送されるまでの移送途中で、吸着部１１が移動する移動軌跡１３に対応してガイド面１４ａを配設するだけで、カートン１を逆折りした後に扁平状に折り畳んだ状態で反らして高速で綺麗に開口することができる。 （もっと読む）

食品及び嗜好品、特に希薄流体状からペースト状までの乳製品及び脂肪製品、ジュース、水、又はこれに類するものを容器、特に瓶（３７）及びカップに充填するための充填装置（１０）であって、上側走行区間（ＯＴ）、下側走行区間（ＵＴ）、及び上側走行区間と下側走行区間（ＵＴ）とを結合する側方走行区間（ＳＴ）が設けられており、そして上側走行区間、側方走行区間、及び下側走行区間（ＯＴ，ＳＴ，ＵＴ）に沿って、作動部署（１１）の傍らを通過しながらローラ（２２）上で充填装置（１０）内を循環するように案内される複数の支持要素（１６）が設けられており、支持要素（１６）が、送り方向（Ｘ／Ｙ）に対して横断方向に列（２）を成して配置された、容器のための受容部（１７）を有している、充填装置において、その特質が、少なくとも２つの支持要素（１６）が１つの共通のフレーム（１８）上に配置されており、このようなフレーム（１８）によってローラ（２２）上で充填装置（１０）内を循環するように案内されるようになっていることにある、充填装置が示され記載されている。
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