【課題】被包装物をフィルムで包装する包装装置において、包装過程に動作不良が生じたとしても、包装動作を停止させることなく稼働率を向上させ得る包装装置を提供する。
【解決手段】被包装物を包装部へ搬入し、フィルムで包装して排出するまでの各包装工程の動作速度として通常速度より減速した低速モードを備え、各運転速度での動作状況を検査する検査ステップと、前記検査ステップで包装工程のある動作状況に動作不良が生じた場合、前記包装工程の動作速度を通常速度から低速モードに切り替え、前記被包装物をフィルムで包装する各包装工程の動作を維持するよう制御する制御ステップと、を有する。 （もっと読む）

【課題】省スペース化のニーズに応えるとともに、包装装置の操作性を向上させるストレッチ包装装置を提供する。
【解決手段】包装部は、第１フィルムまたは第２フィルムを緊張保持して物品に相対的に押し付け、第１フィルムまたは第２フィルムで物品を包装する。搬送機構は、包装部に第１フィルムまたは第２フィルムを搬送する。フィルム引渡し機構は、第１フィルムおよび第２フィルムのいずれかを選択的に搬送機構に引き渡す。第１フィルム把持部は、第１フィルムを把持する。第２フィルム把持部は、第２フィルムを把持する。切り替え部は、第１姿勢と、第２姿勢と、第３姿勢とを切り替える。第１姿勢は、第１フィルム把持部が第１フィルムを搬送機構に受け渡す姿勢である。第２姿勢は、第２フィルム把持部が第２フィルムを搬送機構に受け渡す姿勢である。第３姿勢は、第１フィルムを第１フィルム把持部に把持させることが可能な姿勢である。 （もっと読む）

【課題】省スペース化を図ることができるストレッチ包装装置を提供する。
【解決手段】緊張保持させたフィルムに対して被包装物を押し付けることによって被包装物を包装する包装部と、包装部にフィルムを搬送する搬送機構と、搬送機構の駆動を制御する制御部とを備える。また、搬送機構は、フィルムを包装部に移動させる搬送部材と、少なくともフィルムの先端を掴むために、搬送部材の掴み部をフィルムに接触していないフィルム非接触状態からフィルムに接触するフィルム接触状態に変更する搬送部材状態変更部材と、フィルムの引き伸ばし動作、及び／又は、フィルムの折り込み動作においてフィルムを把持するフィルム把持状態を採る把持部材とを有する。制御部は、把持部材がフィルム把持状態を採るときに、搬送部材状態変更部材を制御することによって搬送部材の掴み部をフィルム接触状態にできる。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、省スペース化のニーズに応えるとともに、包装装置の操作性を向上させるストレッチ包装装置を提供することにある。
【解決手段】本発明に係るストレッチ包装装置は、包装部と、第１ロール保持軸と、第２ロール保持軸と、駆動部と、第１ブレーキと、第２ブレーキとを備える。包装部は、緊張保持させたフィルムを物品に相対的に押し付け、物品をフィルムで包装する。第１ロール保持軸は、包装部に隣接する第１空間に配置される。また、第１ロール保持軸は、フィルムが巻き付けられた第１フィルムロールを保持する。第２ロール保持軸は、第１空間に配置される。また、第２ロール保持軸は、フィルムが巻き付けられた第２フィルムロールを保持する。駆動部は、第１ロール保持軸および第２ロール保持軸のいずれか一方を選択的に回転させる。第１ブレーキは、第１ロール保持軸の回転を抑制する。第２ブレーキは、第２ロール保持軸の回転を抑制する。 （もっと読む）

【課題】包装機の高さ寸法を小さくする
【解決手段】包装機は、緊張保持させたフィルムに商品を押し上げてフィルムの周縁部を商品の下側へと折り込むもので、可動載置台３２と、リフト駆動部３７とを備えている。商品は、可動載置台３２の上端の載置面３５ａに載る。リフト駆動部３７は、リフト前ポジションからリフト後ポジションへと可動載置台３２を上昇させる。リフト駆動部３７は、モータ４０と、そのモータ４０の回転力を上昇力に変えるリンク機構４１を有しており、モータ４０は、リフト前ポジションにある可動載置台３２の支持ピン４９ａよりも高い位置に設けられている。 （もっと読む）

【課題】ゴミの減量化に貢献でき、包装サイクルを短くすることが出来るヒートシール包装装置を提供する。
【解決手段】フィルムロール６から引き出したフィルムにて被包装物を包装するヒートシール包装装置Ａにおいて、被包装物を載せた下地材を前記装置内のヒートステーションへ搬入するために前記下地材を載置する搬入部と、前記フィルムが被せられた被包装物の周囲のフィルムと前記下地材とを前記熱溶着するためのヒータ部と、前記ヒータ部と対応するヒータ受け部と、前記ヒータ部とヒータ受け部とによりヒートシール包装された包装物を排出する前記搬入部とは異なる位置に設けられた排出部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】トレーを用いずに物品を包装することが可能な包装装置を得る。
【解決手段】包装装置１は、帯状フィルム５０の第１部分５０１に物品１００を載置した状態でフィルム５０をＸ１方向に搬送するとともに、第１部分５０１より前方のフィルム５０の第２部分５０２をＸ２方向に折り返す搬送ユニット１４と、第１部分５０１と第２部分５０２とを縁部同士で封止することにより、第１部分５０１と第２部分５０２との間に物品１００が収容された袋体４０を形成する封止手段と、袋体４０をフィルム５０から切断するカッタ３２と、フィルム５０を貯留するフィルム供給ロール３０と、包装対象である物品１００を載置するための載置台１０と、フィルム供給ロール３０と載置台１０との間に配置され、フィルム供給ロール３０から載置台１０へのフィルム５０の供給の許可及び禁止を切り換え可能なローラ１１Ｃ３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】トレーを用いずに物品を包装することが可能な包装装置を得る。
【解決手段】包装装置１は、帯状フィルム５０の第１部分５０１に物品１００を載置した状態でフィルム５０をＸ１方向に搬送するとともに、第１部分５０１より前方のフィルム５０の第２部分５０２をＸ２方向に折り返す搬送ユニット１４と、第１部分５０１と第２部分５０２とを縁部同士で封止することにより、第１部分５０１と第２部分５０２との間に物品１００が収容された袋体４０を形成する封止手段と、袋体４０をフィルム５０から切断するカッタ３２と、を備える。封止手段は、フィルム５０を上下から挟み込んだ状態で熱シールを行うことにより、第１部分５０１と第２部分５０２とを封止する上部シール部及び下部シール部と、熱シールに伴って上部シール部又は下部シール部に付着したフィルム５０を、付着先の上部シール部又は下部シール部から引き剥がす分離手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】駆動源としてステッピングモータを用いた包装装置において、確実に駆動装置を制動維持することができる制御装置を備えた包装装置を提供する。
【解決手段】駆動装置と連動して作動するフィルム移送機構部等により、搬送されるフィルムを包装部に移送し、該移送されたフィルムにより被包装物の包装を完了させ、前記包装の停止と、停止の解除とを行う非常停止スイッチを備えた包装装置において、駆動装置２４としてステッピングモータを用い、その駆動装置を駆動させるパルス制御と、非常停止スイッチ４７が操作されると電源の供給が断たれる制御回路４５と、駆動装置２４を制動維持させる制動回路４６を設け、制動回路４６は、制御回路４５への電源が断たれると駆動装置２４を静止状態に励磁して制動状態を維持し、制御回路４５が駆動装置２４を駆動させるパルス制御が行われると、駆動装置２４の制動維持を中止する。 （もっと読む）

【課題】フィルムを確実に把持することが可能な技術を提供することを目的とする。
【解決手段】計量包装値付機１は、ストレッチフィルムＳＦの両端部（−Ｘ側端部及び＋Ｘ側端部）のそれぞれを把持してから当該両端部を互いに離れる方向に引っ張る左右側把持機構３４を備える。左右側把持機構３４の右側把持機構３４Ｒは、ストレッチフィルムの両端部のうちの右側（＋Ｘ側）端部を互いに協働して把持する、右側上方把持部材３４ａと右側下方把持部材３４ｂとを備える。右側上方把持部材３４ａと、右側下方把持部材３４ｂの上方鏡面３４５とは、ストレッチフィルムＳＦの右側端部を把持する。 （もっと読む）

【課題】フィルムを使用して包装する包装機において、自動的に適切な長さのフィルムを得ることが可能な技術を提供する。
【解決手段】包装機３では、包装エリアＰＡに対してフィルムロールＦＲからストレッチフィルムＳＦが繰り出されることが可能な状態において、リフト部３０が、商品Ｐを持ち上げて、当該商品Ｐを包装エリアＰＡのストレッチフィルムＳＦに対して突き上げる。そして、切断部３３が、リフト部３０が包装エリアＰＡのストレッチフィルムＳＦに対して商品Ｐを突き上げた状態において、当該ストレッチフィルムＳＦをフィルムロールＦＲから切断する。 （もっと読む）

【課題】被包装物の平面サイズを正確に特定することを可能とする技術を提供する。
【解決手段】計量包装値付機において、被包装物である商品が載置される載置面には、載置面に載置された商品の輪郭線の少なくとも一部と交差するような模様が形成されている。計量包装値付機の制御部は、商品が載置された状態の載置面を撮像して得られるデータと商品が載置されていない状態の載置面を撮像して得られるデータとの差分データから、商品の平面サイズを特定する。 （もっと読む）

【課題】トレー方式の包装装置とノントレー方式の包装装置とを個別に設置する場合と比較すると、省スペース化を図ることが可能な包装装置を得る。
【解決手段】包装装置１は、フィルムを用いて物品を包装する包装装置であって、包装対象である物品を載置するための載置部２と、載置部２から供給された物品を、フィルムを用いて包装する封止部３と、封止部３によって包装された物品を排出する排出部５とを備え、封止部３は、トレー２０１を用いずに載置台１０上に載置された物品１００を、フィルム５０を用いて包装する包装手段８０１と、トレー２０１上に置かれた状態で載置台１０上に載置された物品２００を、ストレッチフィルム８２を用いて包装する包装手段８０２，８０３と、包装手段８０１〜８０３を切り替える選択手段８０４とを有する。 （もっと読む）

【課題】フィルム搬送エラーと、フィルム終了エラーとを識別報知し得る包装装置を提供する。
【解決手段】フィルムロール配置部６にセットされたフィルムロール７からフィルムを引き出し、そのフィルムの幅方向の両側縁を一対のフィルムフィード手段９，９’で挟持して包装部５に搬送し、包装部に張架して包装する包装装置において、フィルムロール配置部から包装部に至るフィルム搬送路の途中に、フィルムの搬送の有無を検知するフィルム検知手段と、フィルムロールの残量を検知するフィルム残量検知手段１９と、その両検知手段の検知信号に基づき、フィルム搬送エラー或いはフィルム終了エラーかを判断する判断手段と、該判断手段の判断に基づき、判断されたエラー内容を報知する報知手段２４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】トレイの底部に折り込まれるフィルムが、トレイの底部外周より外側にはみ出るのを防止できる包装装置を提供する。
【解決手段】フィルムロール配置部６にセットしたフィルムロール７のフィルムの幅方向の両側縁を一対のフィルムフィード手段９，９’で挟持して所定長さ引き出し、カットして包装部５まで搬送し、該包装部に展張したフィルムに対して被包装物を下方より突き上げ、被包装物の周面をフィルムで覆い、そのフィルムの周縁を左右折り込み板１１，１１’、及び後折り込み板１２の移動で被包装物の底部に折り込み、排出方向に面するフィルム周縁を、前記後折り込み板の移動により折り込まれるフィルムより後に、被包装物の底部に折り込む包装装置において、前記一対のフィルムフィード手段９，９’のうち、被包装物の排出方向側に位置するフィルムフィード手段９を、他方のフィルムフィード手段側９’に向けて移動自在とした。 （もっと読む）

【課題】被撮像物を適切に認識することができる画像処理装置およびこれを備えた包装装置を提供する。
【解決手段】基準線作成部は、仮想円ＢＣの複数の接線をそれぞれ引き、これらをそれぞれ基準線ＳＬ１とする。平行移動部は、基準線作成部により作成された複数の基準線ＳＬ１をそれぞれ仮想円ＢＣの中心ＣＰに向かう方向へ平行移動させる。基準線停止部は、平行移動部により平行移動された各基準線ＳＬ１が２値画像データに係る画像ＧＴ１と交差した場合に各基準線ＳＬ１の移動を停止させる。輪郭抽出部は、基準線停止部により停止された各基準線ＳＬ１内に含まれる画像ＧＴ１のドットの数およびこれらのドットの並びに基づいて複数の補完画像ＨＧを形成する。これにより、２値画像データに係る画像ＧＴ１の欠損部分が複数の補完画像ＨＧにより補完される。 （もっと読む）

【課題】フィルムを使用して被包装物を包装する包装機を小型化することが可能な技術を提供する。
【解決手段】ストレッチフィルムＳＦに対してトレーＴＲが突き上げられた場合に、当該トレーＴＲが排出プッシャー４４に当たらない場合には、当該トレーＴＲと対向する、第１の左側押動部材４４０−１及び第１の右側押動部材の一端が当該トレーＴＲを押動する。一方で、ストレッチフィルムＳＦに対してトレーＴＲが突き上げられた場合に、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｌの左側押動部材４４０−Ｌ及び第１の右側押動部材〜第Ｌの右側押動部材が回動した際には、当該トレーＴＲと対向する、第（Ｌ＋１）の左側押動部材４４０−（Ｌ＋１）及び第（Ｌ＋１）の右側押動部材の一方端が当該トレーＴＲを押動する。 （もっと読む）

【課題】包装フィルムの重なり部をヒートシールするヒータの消費電力を抑制できる包装装置を提供する。
【解決手段】被包装物Ｇをフィルム４’で包装し、そのフィルムの重なり部をヒートシールする為のヒータ１０を有する包装装置において、前記ヒータ１０からの放熱を抑制する保温部１７と、前記ヒータ１０又は前記保温部１７の移動を制御する制御手段を備え、前記制御手段により、装置の包装動作時は、前記ヒータ１０を、フィルムの重なり部をヒートシールし得る状態（イ）にし、装置の非包装動作時は、前記ヒータ１０を、放熱を抑制し得る状態（ロ）にする。 （もっと読む）

【課題】隔壁やカバー等で区画されたフィルムセット部の領域の温度調整を容易に行なうことができ、フィルムを確実に引き出し移送することができる包装装置を提供する。
【解決手段】機枠１３に配置したフィルムロール５からフィルム５’を引き出して所定長さに切断し、該フィルムを包装部４に張架し、該フィルムで被包装物を包装する包装装置において、前記フィルムロール５が配置されるフィルムセット部６の領域Ｅの温度を下げる冷却手段３０を備えた。 （もっと読む）

【課題】搬入手段の物品載置部に載置される被包装物の載置位置が幅方向の如何なる位置であっても、被包装物が載置された載置位置に対応して被包装物を正しく包装することができるストレッチ包装方法及びストレッチ包装機を提供する。
【解決手段】搬入手段の幅方向の中心と、搬入手段上に載置された被包装物Ｗの幅方向の中心とのズレＬ及び被包装物の横幅を検出し、検出したデータに基づいて、フィルム移送機構によって包装部に張架するフィルムの張架位置を調整し、且つ被包装物の上面を覆うフィルムの外周縁部のうち、フィルムの繰り出し方向と対向する左右端部の折り込みを、夫々独立して駆動する一対の折り込み板８、８’を被包装物の端部近傍位置まで移動させる第一包装ステップと、前記第一包装ステップの終了位置から前記一対の折り込み板を、被包装物の中心方向に向かって所定量移動させる第二包装ステップとで折り込むようにした。 （もっと読む）