【課題】送り出す物品の分量を変更できる供給装置を提供する。
【解決手段】供給装置１０は、バケットコンベア１１、送出しユニット１３、および保持ユニット１４を備え、上流に送り込まれた複数枚の食パンＸＡ１を所定枚数に分割して供給位置ＰＯ１から送り出す。バケットコンベア１１は、搬送面１５ａ，１６ａを有する走行プレート１５，１６と、食パンＸＡ１を支持する先行支持部材１７および後続支持部材１８と、を備える。搬送面１５ａ，１６ａは、間欠的に走行することで、食パンＸＡ１を所定枚数毎に順次供給位置ＰＯ１に位置させる。送出しユニット１３は、供給位置ＰＯ１に位置する所定枚数の食パンＸＡ１を、搬送面１５ａ，１６ａの停止中に、幅方向に押送する。保持ユニット１４は、供給位置ＰＯ１の上流側に隣接する待機位置ＰＯ２で待機する食パンＸＡ１を、送出しユニット１３が食パンＸＡ１を送り出すことに先立って保持する。 （もっと読む）

【課題】物品を一定の姿勢で袋体に投入できるとともに、袋体が破損することなく物品を投入できる物品投入装置を提供することにある。
【解決手段】物品投入装置１０を、袋体１００を位置決めする袋体位置決め手段１２と、袋体１００の開口部１０２を開放する開放手段１４と、物品１１０が摺動可能に支持される支持体１８と、支持体１８を垂直方向に起立させる図示しない回動手段と、物品１１０が落下しないように規制するストッパー２２と、袋体１００の開口部１０２に支持体１８を挿入する摺動部材２５と、ストッパー２２による規制を解除するモータ２６と、物品１１０の上端を下方へ押圧する押し下げ体２８と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】省スペース化を実現した包装袋の計数集積装置を提供する。
【解決手段】スティック型の包装袋ｐを複数列に亘って同時に製造しかつ間欠的に供給する包装機に付設された計数集積装置であって、開閉可能な底部を有し包装機から供給された包装袋ｐを各列に対応して収容する同列の下部収容室４３と、下部収容室４３の各底部を任意数開放して包装袋ｐを落下させる可動底板と、下部収容室列４３Ａの直下で循環走行可能に配され下部収容室４３から落下した包装袋ｐを受けたのち集積部に移送して落とし込むコンベア６０とが具備される。 （もっと読む）

【課題】物品を複数個まとめて箱詰めする際、物品の厚みや堅さといった属性に影響されず確実に箱に収めることができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０において、複数の物品１を順次搬入する物品搬入コンベア１１から、物品１を移載ロボット１２が取り上げ、バケット１６、１７に載置する。所定個数の物品１を受け止めたバケット１６、１７に、バケット１６、１７の一端の放出口の側から、梱包箱嵌合装置２１が口の開いた梱包箱２を嵌合させる。その後姿勢変更装置４５が、バケット１６、１７とその外側に嵌合された梱包箱２を、梱包箱２の口が上になるように姿勢変更させる。物品１はバケット１６、１７を出て梱包箱２に移る。姿勢変更したバケット１７、１８は高さがそのままに保たれた状態で、梱包箱２のみリフト装置４６が降下させ、梱包箱２をバケット１６、１７から引き離す。 （もっと読む）

【課題】ピンホールの発生がなく、また姿勢の不揃いがなく一定位置に収納することが可能なフレキシブルバッグの段ボール収納装置を提供する。
【解決手段】フレキシブルバッグを水平方向に搬送するコンベアＡ４１と、フレキシブルバッグを上下のコンベアで挟み込んで保持するコンベアＢ４２と、コンベアＢ４２をフレキシブルバッグ収納位置まで移動する手段と、コンベアＢ４２を傾斜させる手段と、段ボール４４をフレキシブルバッグ収納位置まで搬送するコンベアＣ４５と、段ボール４４を傾斜させた状態で挿入する手段と、傾斜させた段ボールにフレキシブルバッグを搬送して収納する手段と、段ボールをコンベアＢ４２の搬送方向の先端部から抜き取る手段と、傾斜したコンベアＢ４２を水平状態に戻す手段と、フレキシブルバッグを収納した段ボールを移動する手段と、を備えたことを特徴とするフレキシブルバッグ段ボール収納装置。 （もっと読む）

【課題】物品を整列させて定量ずつ送り出す際に、物品が脆弱性を有していても変形させることはなく、かつ、搬送時間を短縮して搬送効率を向上させる。
【解決手段】搬送装置１は、整列ステージ２と、送り出しステージ３とを備えている。整列ステージ２は、供給された複数の物品を整列させる。送り出しステージ３は、整列ステージ２から供給される物品が載置され、回動することで載置された物品を送り出す回動テーブル２１と、回動テーブル２１に載置された物品の進路を閉鎖し、回動テーブル２１が物品を送り出すときに物品の進路を開放するシャッタ２４とを有する。そして、送り出しステージ３の回動テーブル２１は、載置された物品を送り出すときに、整列ステージ側の端部３１ｂによって整列ステージ２から供給される物品の移動を規制する。 （もっと読む）

【課題】毎月大量に発送する教材を丁合するに紙製教材には自動投入機が開発されてきたが、近年多くなりつつあるブリスター成型品で成る教具については、手作業による丁合作業しかできなかった。それを紙製投入機と同様に自動投入できるように特別な自動投入機を開発して、それらを有機的に設置した全自動の教材用丁合装置を提供する。
【解決手段】包装機や封入封緘機の上流位置に配置され、一連の搬送路に臨んで紙教材用自動投入機とブリスター成型教具の自動投入機を配置し、更に前記ブリスター成型教具の自動投入機は、重ね合わせた教具の底面側縁部を支持する支持部材と、側縁部をして位置決めするガイド部材と、最下の底面を吸着して支持を解くとともに、突撃板の進入で完全離脱させ、搬送ベルトで搬出して投入動作をするように構成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ライン全体の生産能力を極力低下させることなく、多様な包装形態に対応することのできるＰＴＰシート搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１２は、ＰＴＰシート集積体１５を保持する複数のチャック２１が順次ポジションを移動させながら巡回するチェーンコンベア２２を備え、各チャック２１を１ポジション送って１回停止するのを１サイクルとした１個送り搬送と、各チャック２１を４ポジション送って１回停止するのを１サイクルとした４個送り搬送とを、包装形態に応じて切換え可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】長尺農作物の方向修正搬送のオートメーション化。
【解決手段】長手方向の一端側の向きが搬送方向下流側方向でないと識別された長尺農作物Ａを、この長尺農作物Ａの一端側の向きを搬送方向下流側方向に向かせるように修正しながら、コンベア３Ｂの搬送方向と交差する方向を搬送方向とするシュータ６に送り出し、長手方向の一端側の向きが搬送方向下流側方向であると識別された長尺農作物Ａを、その向きを保った状態でシュータ６に送り出すようにし、このシュータ６は、向きが修正されて送り出される長尺農作物Ａを、その向きを保った状態で搬送する。 （もっと読む）

【課題】 複数の包装箱に対して物品を段積みし、箱詰めされた包装箱を切り離し装置を要せずに、間隔をもって一つずつ搬出できる物品箱詰め装置を提供することを課題とする。
【解決手段】物品箱詰め手段３０，３０’の複数の保持ヘッド３８，３８’は、前方から後方へｎ個順次設けられ、包装箱搬送手段１０は、搬送方向最前の保持ヘッド３８，３８’に対応する位置に、ｎ−１段の物品が収容された状態の包装箱を位置せしめ、後続の各保持ヘッドに対応する位置には、収容されている物品の段数が一つずつ少なくなっている状態の包装箱を位置せしめ、物品箱詰め手段３０，３０’の各保持ヘッド３８，３８’が包装箱搬送手段上の対応包装箱Ｃへ物品Ｐを供給するようになっており、包装箱搬送手段１０は、最前の保持ヘッド３８，３８’に対応する包装箱Ｃ内の物品Ｐがｎ段となったときに、各包装箱Ｃを保持ヘッド同士の前後方向配置ピッチ間隔だけ搬送する。 （もっと読む）

【課題】 物品の箱詰めを高速に行うことができ、箱に投下した物品の姿勢が乱れるのを防止することができる箱詰め装置を提供すること。
【解決手段】 第３及び第４の羽根車２１、２２の下方の所定位置に一時保持装置４０を設け、一時保持装置４０は、受け取り角度位置において投下装置２０から投下された複数の物品を受け取って、減速しながら停止角度位置に停止し、その後、複数の物品を箱に落下させる。 （もっと読む）

【課題】 物品の箱詰めを高速に行うことができる箱詰め装置を提供すること。
【解決手段】 一時保持装置４０は、箱検知器６６が箱詰め位置Ｐに箱が位置したことを検知しない限り、第３及び第４の羽根車４１、４２のある一対の羽根上に投下装置２０から投下された物品を受け取って保持し、箱検知器６６が箱詰め位置Ｐに箱が位置したことを検知すると、該第３及び第４の羽根車４１、４２のある一対の羽根上に保持した物品を投下するよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】製品を把持した後、旋回させることなく上下動させるのみで箱内への投入を行うことにより、製品の旋回に要する機構・工程を省略して簡素化し、製造コストを低減し、スペースを削減し、箱内への投入速度を向上する箱詰め装置を提供する。
【解決手段】無端のテーブルコンベヤ４，５は、同じ循環経路を構成するように揃えられているとともに各々が別々のサーボモータで駆動される。テーブルコンベヤ４，５は、供給コンベヤから順次供給される製品が移載されてサシミ状又は平置き状に集合される集合テーブル１１，１５を有しており、集合テーブル１１，１５が互いに重なることなくずれた状態で駆動される。投入装置５０は、集合された製品群を一括把持する把持装置を備えており、集合テーブル１１，１５が次の集合のために移動した後、空いた空間を通じて下方に駆動され、把持した製品を直下に配置されている段ボール箱に投入する。 （もっと読む）

【課題】形状の良い袋包装体を安定して集合し、集合した箱詰め製品としての袋包装体を安定して段ボール箱内に挿入することで、コストを増加させることなく省スペースで袋包装体の整形と箱詰めをすることができる段ボール箱詰めシステムを提供する。
【解決手段】袋包装体Ｐを製造する縦型製袋充填機のような包装機１０と、包装機１０から送り出される袋包装体Ｐを昇り調子に搬送する搬送コンベヤ２０と、搬送コンベヤ２０から搬出される袋包装体Ｐを集合させる集合装置２２０と、段ボール箱のような箱を投入位置にまで搬送する箱搬送装置と、袋包装体Ｐを箱内に投入する投入装置４０が一つの例えば直線状のラインに配置されており、投入装置４０は、包装体群を投入部に搬送されている段ボール箱に直下に下降させて箱詰めする。ライン側方への張出しが抑制され、段ボール箱詰めシステムを嵩張らず省スペースに構成することができる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、搬送体を脱着する際や清掃時等の保守作業性の改善を図り得る横形製袋充填機の供給コンベヤを提供する。
【解決手段】本体部１０の両側壁１６,１８間に配設した各スプロケットに、搬送体１４の無端チェン２２が巻掛けられる。上流側の第１従動スプロケットは、調節手段によって無端チェン２２を各スプロケットから脱着し得る位置まで移動可能に構成される。本体部１０に、前側壁１８の下方の下側開放部Ｔ₂を覆う前側面カバー６８と、本体部１０の上方に開放する上方開放部Ｔ₃を覆う供給ベッド１２と、供給ベッド１２の上方を覆う物品ガイド４６と、無端チェン２２の上流転向部において上方開放部Ｔ₃と搬送体１４の取り外し側である側方開放部とを覆う端部カバーとの夫々が開閉動可能に支持され、これら各部材１２,４６,６８を開放することで搬送体１４は側方に取り外し得る。 （もっと読む）

【課題】箱詰め装置における部品点数の削減とコンパクト化とを図る。
【解決手段】本願発明の箱詰め装置１は、上向き開放状の箱体Ｂが載置される載置台２と、前記箱体Ｂ内に移送される一段分の長物野菜Ｍを並列に載せる移載棚３とを少なくとも備える。前記移載棚３は、前記長物野菜Ｍの載る棚部１７が前記箱体Ｂ内に向かう斜め下向きの傾斜姿勢となり得るように、前記載置台２の上方にある横軸１９回りに回動可能な状態で、前記載置台２の上方に配置する。 （もっと読む）

【課題】高速包装処理時に前工程からの物品の供給に遅れが生じた場合、後工程の包装機への物品の供給タイミングに合わせて物品を移載できる装置を得る。
【解決手段】搬送コンベヤ５は前工程から搬送される物品を受入位置Ａで区画部１０に受け入れて排出位置Ｂまで搬送する。ロボット７は排出位置Ｂの区画部１０から所定個数の物品を取り出す把持部１６を有している。把持部１６が搬送コンベヤ５から取り出した物品を、後工程の包装機３に接続した供給コンベヤ６に載置する。前工程から搬送される所定時間あたりの物品数に対する包装機３の処理能力の差によって、搬送コンベヤ５の受入位置Ａから排出位置Ｂまでの区画部１０に収容された物品の貯留量を変化させる際に、物品の貯留量を増加させる条件が満たされると包装機３の処理能力を低くし、物品の貯留量を減少させる条件が満たされると包装機３の処理能力を高くする。 （もっと読む）

【課題】容器に棒状物の集合体を充填するに際して、棒状物が充填途中でこぼれたり、容器内で上下に重なったりという充填不良を防止する。壊れやすい棒状物であっても、壊すことなく充填できるようにする。
【解決手段】先端部が袋口に挿入される下方の充填位置と上方の退避位置の間を昇降する嘴状ガイド１７、第１樋状部材２７と第２樋状部材２８からなり、嘴状ガイド１７と共に昇降する筒状ガイド１６、底壁２２が開閉可能で昇降するバケット１５、及び供給コンベア１４からなる充填装置。第２樋状部材２８は、棒状物の集合体２１Ａを受け入れる水平位置と棒状物を嘴状ガイド１７に供給する垂直位置の間で揺動し、垂直位置にきたとき凹部側２８Ａが第１樋状部材２７の凹部側２７Ａを向いて、内部に筒状の空間を構成する。 （もっと読む）

【課題】商品の包装や収納をする包装箱などを収納箱などに簡易に箱詰めすることができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】厚紙などよりなる平板状の被搬送物１１を搬送するコンベヤー１２と、被搬送物を収納する段ボールなどの収納箱１３を載置する載置台１４とを有している。コンベヤー１２の終端には、斜めに傾斜した傾斜部材１５が形成されている。載置台１４は、略水平方向において、被搬送物１１がコンベヤー１２により搬送されてくる方向（Ｘ１方向）およびその逆方向（Ｘ２方向）、並びにその直交方向に移動可能とされている。また、載置台１４は、略垂直方向（Ｚ１およびＺ２方向）にも移動可能とされている。 （もっと読む）

【課題】 包装機で生産される包装体を確実かつ高速に外袋包装機の外袋用袋体の中に供給することができる包装体搬送装置を提供する。
【解決手段】 本発明に係る包装体搬送装置は、包装機１０から包装体ＦＨを受け取り、包装体を内容物とする外袋包装を行う外袋包装機１００に渡す包装体搬送装置２００であって、包装体を受け取るフィンガー２２０Ａ（２２０Ｂ）を備えたアーム２１０と、アーム２１０を円周方向に配設した回転体２０１と、を備え、アーム２１０は回転体２０１の半径方向に移動可能であり、回転体２０１を回転させ所定の受け取り位置にアーム２１０を移動させフィンガー２２０Ａにより包装体を受け取った後、回転体２０１を回転させフィンガー２２０Ａが挟持する包装体を外袋包装機１００の外袋包装内に導きつつ所定の渡し位置にアーム２１０を移動させ、当該渡し位置において包装体を解放すると共に外袋用袋体から退避する。 （もっと読む）