【課題】適切なタイミングで物品を供給する。
【解決手段】供給装置１０は、冷菓ＸＡ１を搬送するバケットコンベア２の搬送面３ａの上方に、バケットコンベア２の流れ方向と交差するように配置される環状の第一のベルト１３と、この第一のベルト１３からバケットコンベア２の搬送面３ａに突出するように設けられ、第一のベルト１３が走行することによって、バケットコンベア２の搬送面３ａ上の冷菓ＸＡ１を押し進める押し部材１６と、を備えている。第一のベルト１３は、バケットコンベア２の下流側に近付く方向で、かつバケットコンベア２の搬送面３ａの側方に配置されるフィンガーコンベア４の方向に傾けた方向に走行する進行領域１３ａを有する。 （もっと読む）

【課題】ワーク２を保持してケース６内に挿入するワーク保持挿入手段１０が旋回する際に、センサの配線等が邪魔にならないようにする。
【解決手段】ワーク搬送バケットコンベヤ４によって搬送されてきたワーク２を、ワーク保持挿入手段１０によって保持し、ケースコンベヤ８によって搬送されてきたケース６内に挿入する。ケース６内にワーク２を複数段積み重ねて挿入する場合、１段ずつ逆向きにして重ねるためにワーク保持挿入手段１０を１８０度旋回させる。ワーク２が保持されているか否かを検知するためのセンサとして、光電管４８を固定側のケースコンベヤ８の側方に設け、反射ミラー９０をワーク保持挿入手段１０側に設ける。ワーク２を保持しているときは光電管４８からの光がワーク２によって拡散され、保持していないときには、ミラー９０によって反射されるので、ワーク２の有無を検知できる。 （もっと読む）

【課題】液体の表面張力を用いた食品の搬送方法、及びこれを用いた容器内充填食品の製造方法、並びに、食品搬送装置、及びこれを用いた容器内充填食品の製造装置を提供する。
【解決手段】固形又は半固形の食品１３をピックアップ部２０により保持して搬送する食品の搬送方法であって、ピックアップ部２０の保持面２９に液体を介在させて食品１３を吸着させ、保持面２９に食品１３を前記液体の表面張力により保持させた状態でピックアップ部２０を移動させ、食品１３を搬送することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ボックス内に梱包するため、製品を積み上げる方法及び設備の提供。
【解決手段】薄手の直方体状製品をグループ分け・積み上げするため、第１の送り出しコンベヤ２で製品を貯留、送り出し、高速の供給コンベア３で製品間の間隔をあけ、供給コンベア３を跨いで昇降および水平移動可能な多段櫛型の収集器４によって、供給コンベヤ３上の製品を掬い取りつつ収集器４のコア５に順次積重ねて、規定数を掬い取った後、収集器４の後退移動によって積み重なった製品群を一括して収集器４から押出して後工程の箱詰め用取りまとめ装置１０へ受け渡す。 （もっと読む）

【課題】安定的な集積と、集積高さの正確な検出とを両立することができる硬貨包装装置の提供。
【解決手段】硬貨Ｃを順次下に積み重ねて集積硬貨ＣＣとする集積部１５と、集積硬貨ＣＣの周囲に包装紙を巻き回して包装硬貨とする包装部１６とを備えており、最も上側の硬貨Ｃを上から押さえる上下動自在の押さえ部材２５と、押さえ部材２５の内側に上下動自在に設けられ最も上側の硬貨Ｃに当接して集積硬貨ＣＣの高さを検出する高さ検出部材３１とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】 製品に損傷を与えることなくプレース動作を行うことができ、しかも製品を安定して移動させることができるピックアンドプレース装置を提供する。
【解決手段】 ピックアンドプレース装置１を、回動軸２と、円弧部分１６と垂直部分１７ａ、１７ｂとを有する案内部１５が配設され、回動軸２に直交して立設支持される板状体３と、回動軸２に固着される回動アーム２５と回転対偶で連結され、水平姿勢を維持しながら回動運動を行うキャリア４と、左右方向へスライド移動自在に、かつ弾性部材３８を介装して左右いずれかの所定方向に付勢された状態で、キャリア４に係着されるとともに、案内部１５に係合するカムフォロア３６が接続された従動ブロック５と、把持手段６と、を備え、従動ブロック５を介して、案内部１５に対して所定方向に向かう押圧力Ｐを作用させながら、カムフォロア３６を、案内部１５に沿って往復移動させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】被包装体の変形を防ぐことができる包装装置のプッシャ。
【解決手段】包装装置で使用するプッシャ１のヘッド部分３６の前面４６に空気供給口５３が形成され、側部４３に空気吸引口５２が形成される。空気供給口５３は、プッシャ１の前端部が袋２ｂの内側にあるときに袋２ｂの内側と外側とを通気状態にすることができる。空気吸引口５２は、袋２ｂの内側においてプッシャ１の前端部が退出する方向へ動くときに袋２ｂの空気を吸引して開口端部にまち５７が形成されるように作用する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で海苔束９０度回転動作と整列動作の速度を上げて高速処理に対応する。
【解決手段】集束装置から落下した海苔束８を受けて９０度回転する受け板１０と、上死点から下降する受け板１０から９０度向きを変えた海苔束８の積載時に停止し、載置後に始動して搬出する第１の搬送コンベヤ９を備えた海苔束９０度回転装置と、搬送コンベア９で搬出される海苔束８を搬送し、整列時に停止し、整列後に海苔束を搬出する第２の搬送コンベヤ２７と、進入する海苔束８を停止させるストッパ２９と、海苔束８を叩いて整列する揃え板２８と、進入してくる海苔束８を検知する進入センサ３０を備えた整列装置と、第１の搬送コンベア９及び受け板１０の停止動作及び始動動作の開始時間を計時する第１のタイマと第２の搬送コンベア２７、ストッパ２９及び揃え板２８の停止動作及び始動動作の開始時間を計時する第２のタイマを備える。 （もっと読む）

【課題】製造ラインを複数列で搬送される複数の被搬送物（ワーク）が連続しないで抜けが生じて搬送されても、このワークを移載したラインでは、ワークが抜けることなくすべて積載された状態で搬送することができるようにした被搬送物の移載装置を提供する。
【解決手段】搬送ラインＬの下流端から各列上のワークＷを個々に搬送するリードコンベア１０ａを並列したリード搬送手段１０と、リードコンベア１０ａと第１のラインＸ又は第２のラインＹとに架け渡される第１、第２のシフトコンベア２０ｘ，２０ｙを有し、少なくとも１本のリードコンベア１０ａに共通して架け渡される前記第１、第２の両シフトコンベア２０ｘ，２０ｙを振分けコンベアとする。各シフトコンベア２０ｘ，２０ｙと第１、第２の各ラインＸ，Ｙとの間に、ワークＷを一旦ストックしてから各ラインＸ，Ｙ上に落下させる開閉部３１を複数段重ねた多段調整手段３０が配置されている。 （もっと読む）

【課題】１台の装置内において、複数の集積パターンによって物品の集積を効率よく行うことが可能な集積装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１では、搬送装置１０から搬送されてくる商品Ｘ１，Ｘ２を、互いに並列に配置された２つの集積処理部（搬送機構３０および吸着搬送機構４０）において、異なる集積パターンによって集積処理を行う。そして、搬送機構３０と吸着搬送機構４０とにおいてそれぞれ集積処理された商品Ｘ１，Ｘ２を、共通の排出位置である排出装置５０の２Ｆの階層部分から下流側に配置されたフラップ開口装置６０の方へ排出する。 （もっと読む）

【課題】物品のサイズに応じて搬送手段の長さが変化することにより、物品のサイズの大小に拘わらず、物品の姿勢が不安定になることなく姿勢変更手段に渡すことができる集積装置を提供する。
【解決手段】物品Ｍを水平姿勢で第１の方向Ｘに搬送する搬送手段１０と、物品Ｍを受け取って、物品Ｍの側面が第１の方向Ｘおよび鉛直方向に沿った起立姿勢に姿勢を変更させる姿勢変更手段２０と、物品Ｍを第１の方向Ｘに直交する第２の方向に重ねた整列状態となるように集合させる整列手段４０とを備え、搬送手段１０が第１の方向Ｘに伸縮可能で、搬送される物品Ｍの第１の方向Ｘの長さに応じて搬送手段１０が伸縮して搬送手段１０と姿勢変更手段２０との間の空間の距離を変更可能であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】パックに適度な張力でフィルムを掛けて確実に貼り付け、被包装物を傷めることなくパックを集積し、集積状態からパックを容易に取り出せるようにする。
【解決手段】フィルムロールからフィルムＦを繰り出し、包装位置７へ供給して、所定長さに切断すると共に、被包装物が収納されたパックＰを１パックずつ包装位置７に送り込み、包装位置７に位置づけられたパックＰを、上昇ばね２８ａの付勢力による持上部材２７の上昇に伴い持ち上げて、パックＰにフィルムＦを被せ、フィルムＦの両側の粘着部をパックＰの側面に上方から下方へ撫で付けるように押し付けて貼り付け、下降シリンダ２８ｂの駆動により持上部材２７と共にパックＰを下降させ、フィルムＦが掛けられたパックＰを包装位置７から搬出し、ストッカ４に、前後列のパックＰに間隔が開くように集積コンベヤを制御して、パックＰを集積する。 （もっと読む）

【課題】連続して送り出される包装シート(12)を筒状連続体(20)に整形するフォーマ(13)と、筒状連続体(20)の上流端内に被包装物(A)を供給する物品供給装置(34)と、筒状連続体(20)に整形された包装シート(12)の両側縁を溶着するセンタシール装置(16)と、その下流側のエンドシール装置(6)を具備し、前記エンドシール装置(6)は、前記筒状連続体(20)の最下流部に位置する包装単位数の被包装物(A)の組と、これの上流側に隣接する被包装物(A)の組の相互間にて前記筒状連続体(20)を挟圧することにより溶着すると共に切断する包装装置に於いて、包装シート(12)の必要量を少なくする。
【解決手段】筒状連続体(20)の最下流部に位置する被包装物(A)の組が充填されている切断対象部(S)を、前傾姿勢にする傾斜機構(4)が設けられ、エンドシール装置(6)は、前記姿勢に傾斜された前記切断対象部(S)の後端を溶着すると共に切断する。 （もっと読む）

【課題】容器１の上部空間内にクッション剤としてフィルムの切断片６Ａを挿入する装置の構成を簡素化する。
【解決手段】フィルム切断片６Ａを保持するグリッパ３８と、フィルム切断片６Ａを収容して搬送する円筒状ホルダ６８と、グリッパ３８が保持しているフィルム切断片６Ａを円筒状ホルダ６８に押し込む第１プッシャ７２と、円筒状ホルダ６８に収容されているフィルム切断片６Ａを容器１内に押し込む第２プッシャと７４を備えている。フィルム切断片６Ａを保持しているグリッパ３８の上方に円筒状ホルダ６８を位置させ、第１プッシャ７２によって下方からフィルム切断片６Ａを突き上げて円筒状ホルダ６８内に収容する。次いで、フィルム切断片６Ａを収容している円筒状ホルダ６８の下方に容器１を位置させ、第２プッシャ７４を上方から下降させて、円筒状ホルダ６８内のフィルム切断片６Ａを容器１内に挿入する。 （もっと読む）

【課題】印字処理されたフィルムを用いて被包装物に対する値付け作業を効率化するとともに、印字処理部分の文字や図形等を有効に機能させることが可能な包装装置を提供する。
【解決手段】包装装置１は、緊張保持されたフィルムＦに対して被包装物（商品ＧおよびトレーＴ）を押し当てて、被包装物における押し当てられた面とは反対の面にフィルムＦの端部を折り込む包装装置である。制御部９は、予めポップ広告Ｐ１等が印字されたフィルムＦ２を用いて包装する場合には、無地のフィルムＦ１を使用して被包装物を包装する場合と比較して、フィルムＦ２のストレッチの程度（伸ばし具合）を抑え気味にして包装するように各部の制御を行う。 （もっと読む）

本発明に係る金属コイルの保護シート包装装置は、鋼板が巻き取り紙形態に巻き取られて出庫されるコイル製品を外部環境から保護するように、保護シートを包装する作業をコイル生産速度に合わせて安全且つ簡便に自動に遂行することができるため、作業生産性を向上させることができ、作業者の業務負荷を減らすことができる。また、コイルの多様な幅と外径の大きさに合わせて保護シートを溶接連結して包装することによって保護シートのスクラップ発生を従来に比べて著しく減らすことができ、また、包装自動化によって安全事故を予防することができ、保護シートで包装されるコイルの包装品質を向上させることができる效果が得られる。
（もっと読む）

【課題】 小さな商品の場合でも左右の折込部材が商品の底部を叩くおそれの少ない包装装置を提供する。
【解決手段】 複数の支持部材８は、左右折込部材２０４，２０４に倒されない中央に配置された中央の支持部材８_i と、中央の支持部材８_i の左右に配置され左右折込部材２０４，２０４により倒される左右の支持部材８Ｌ_ij，８Ｒ_ijとを含み、最前列に配置された左右の支持部材８Ｌ_ij，８Ｒ_ijのうち最も中央寄りの左支持部材８Ｌ₁₁と右支持部材８Ｒ₁₁の内側の間隔Ｄ１が、最前列よりも後方に配置された左右の支持部材８Ｌ_ij，８Ｒ_ijのうち最も中央寄りの左支持部材８Ｌ₂₁と右支持部材８Ｒ₂₁の内側の間隔Ｄ２よりも小さな値に設定されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】商品の搬送方向および／または幅方向について搬送後に生じるズレ量に基づいた包装を行い得る包装システムを提供する。
【解決手段】商品Ｍを供給装置によってリフタ上に供給し、該リフタ上の商品Ｍを包装ステーションに押し上げ、この押し上げた商品Ｍの上面をフィルムで覆って商品Ｍを包装する包装システムに関する。前記供給装置上の商品Ｍの搬送方向Ｘの後端に接触して前記商品Ｍを前記リフタ上に搬送する搬送手段と、前記搬送手段による搬送開始後、搬送完了までの間に前記商品の搬送方向Ｘおよび／またはこれに略直交する幅方向Ｙのズレ量を検出する検出手段と、前記ズレ量に応じてシステムの各機器を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】真空包装用の耐圧チャンバー内に、被包装物である多数の定形不織シートを、包装フイル無と一体に配列を崩すことなく搬入する装置。
【解決手段】上部フイルム１１の下域に、上面に定形窪み２０を配列した定盤１７を配置する一方、前記上部フイルム１１を隔てて前記定盤１７の上域に加熱板２１を設置する。前記各定形窪み２０内にそれぞれ定形不織シート３０を支持する前記定盤１７と、前記加熱板２１とを接近させて、前記各定形不織シート３０を、前記上部フイルム１１の下面の溶融面に接着する。その後、前記各定形不織シート３０と前記上部フイルム１１とを一体に、耐圧チャンバー４０内に搬入する。 （もっと読む）

【課題】装置のスループットを低下させることなく複数の包装商品を立体的に整列させる整列ユニット、整列方法、および箱詰装置を提供する。
【解決手段】箱５の姿勢を開口面６ｃが横向きとなる姿勢から上向きとなる姿勢に変更する場合において、（１）まず、シリンダ３２５によってロッド３２６を矢印ＡＲ１０方向に伸ばすことにより、イス部３１０に保持された箱５は回転軸３２２を中心に回動する。これにより、箱５の開口面６ｃ側の高さ位置が、奥側の高さ位置と比較して高くなる。次に、シリンダ３３５によってロッド３３６を矢印ＡＲ１１方向に縮めることにより、箱５は回転軸３３２を中心として回動する。これにより、箱５が、開口面６ｃを上向きとする姿勢に変更される。 （もっと読む）