【課題】物品を一定の姿勢で袋体に投入できるとともに、袋体が破損することなく物品を投入できる物品投入装置を提供することにある。
【解決手段】物品投入装置１０を、袋体１００を位置決めする袋体位置決め手段１２と、袋体１００の開口部１０２を開放する開放手段１４と、物品１１０が摺動可能に支持される支持体１８と、支持体１８を垂直方向に起立させる図示しない回動手段と、物品１１０が落下しないように規制するストッパー２２と、袋体１００の開口部１０２に支持体１８を挿入する摺動部材２５と、ストッパー２２による規制を解除するモータ２６と、物品１１０の上端を下方へ押圧する押し下げ体２８と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】幅の広い平面（第１の面）を上下にして搬送されてきた物品を、９０度回転させて立てた状態で箱詰めするために供給する装置を提供する。
【解決手段】供給コンベヤ４によって、幅の広い面を上下にしてランダムな状態で搬送されてきた物品２を、ロボット１０で方向を揃えて取り出し載置プレートに載せる。載置プレートを９０度回転させて物品２を幅の狭い面（第２の面）が上下に来るように立ち上げ、各載置プレートの間隔を縮小して物品２を集積した後、製品コンベヤ１６に追従して移動するプッシャによってこれら物品２を押し出して前記製品コンベヤ１６の収容部１４内に挿入する。 （もっと読む）

【解決手段】 物品移送装置１は、物品２を搬送する平行に配置された２本の第１、第２中間コンベヤ５Ａ，５Ｂと、第１、第２中間コンベヤの間に配置された合流コンベヤ６と、第１、第２中間コンベヤ上の物品２を押圧して合流コンベヤ６上に移載する第１、第２移載手段７Ａ，７Ｂとを備えている。
上記第１中間コンベヤを、上記合流コンベヤおよび第２中間コンベヤよりも搬送面が上方に位置するように設けて、上記第２中間コンベヤに設けた第２移載手段が上記合流コンベヤ上に物品を移載すると、上記第１中間コンベヤに設けた第１移載手段が第２移載手段によって合流コンベヤ上に移載された物品の上段に物品を移載するようになっている。
【効果】 合流コンベヤにおいて中間コンベヤより移送された物品を積層させることができる。 （もっと読む）

【課題】物品を連続して搬送しながら、物品を傷めることなく、後続の物品から分離させる物品分離装置を提供する。
【解決手段】物品を列をなした状態で搬送する搬送コンベヤ手段１０と、先頭の物品に当接係合する係合部材５１と、係合部材を移動させる係合部材駆動手段５０と、隣接する物品同士間に進入そして脱出する分離部材３１と、分離部材を移動させる分離部材駆動手段３０を備え、係合部材駆動手段５０が係合部材を先頭の物品Ｐ１の前面に当接した状態で前進せしめ、かかる状態で分離部材駆動手段３０が分離部材を物品間に入り込ませて物品の搬送速度より遅い速度で前進移動させると共に、係合部材駆動手段５０は、係合部材を先頭の物品Ｐ１の前面への当接を解除した後に、分離部材３１が入り込んでいる物品Ｐ１，Ｐ２間に進入せしめ、分離部材３１の移動速度より速い速度で係合部材を前進させて物品Ｐ１を前方へ押し出し、後続の物品Ｐ２から分離させる。 （もっと読む）

本発明は、コンベア（１）上で列をなして到達する製品（２）を収集する方法に関し、前進方向に対して横方向に設けられた収集デバイス（４）を用いる。収集器（４）は、上記供給コンベア（１）の側方に配置された取込ステーション（１０）に、収集した製品を配置しかつ切り離し、収集器（４）は、列の上流に向かう長手方向の運動と組み合わされる長手方向の運動、すなわち、製品供給コンベアの長手方向の運動とは反対方向の運動に分けられる。この方法を実行する装置は、コンベア（１）にかつコンベア（１）に沿って設けられたテーブル（３）と、上記コンベア（１）及び上記テーブル（３）の上方における長手方向及び横方向の運動に適した構造体によって搬送される収集器（４）と、を有している。テーブル（３）は、収集した製品をコンベア（１）の縁部においてコンベア（１）の両側に配置しかつ切り離す供給コンベア（１）の両側に延在する２つのパネル（３１、３２）を有している。
（もっと読む）

【課題】 コンパクトで高速処理が可能であり、高密度に安定して包装物を集積できる集積装置を提供する。
【解決手段】 搬送機構３による包装物１の搬送方向に沿った複数箇所に定ピッチＰでプッシャー４ａ〜４ｊを配置する。このプッシャー４ａ〜４ｊは、エアシリンダ５１で搬送面３４に対して突出・退入可能とし、かつ水平駆動機構５２で搬送方向に同期移動可能に構成する。搬送面上に平置きされた包装物１をプッシャー４ａ〜４ｊで押し上げて傾斜姿勢に変換した後、プッシャーを搬送方向に同期移動させて前記ピッチＰを縮小し、包装物１を集積する。 （もっと読む）

【課題】パックに適度な張力でフィルムを掛けて確実に貼り付け、被包装物を傷めることなくパックを集積し、集積状態からパックを容易に取り出せるようにする。
【解決手段】フィルムロールからフィルムＦを繰り出し、包装位置７へ供給して、所定長さに切断すると共に、被包装物が収納されたパックＰを１パックずつ包装位置７に送り込み、包装位置７に位置づけられたパックＰを、上昇ばね２８ａの付勢力による持上部材２７の上昇に伴い持ち上げて、パックＰにフィルムＦを被せ、フィルムＦの両側の粘着部をパックＰの側面に上方から下方へ撫で付けるように押し付けて貼り付け、下降シリンダ２８ｂの駆動により持上部材２７と共にパックＰを下降させ、フィルムＦが掛けられたパックＰを包装位置７から搬出し、ストッカ４に、前後列のパックＰに間隔が開くように集積コンベヤを制御して、パックＰを集積する。 （もっと読む）

【課題】瓶の収納ケースへの収納を効率良く行なう。
【解決手段】支持台７上に設けた２つの瓶取出位置７ａ，７ｂの間に１列の瓶１を搬入する搬入コンベア８と、搬入された１列のの瓶１を係止する係止部材１０と、各瓶取出位置７ａ，７ｂにおいて搬入コンベア８と直角方向に配設された複数の固定ガイド１４ａ，１４ｂと、固定ガイド１４ａ，１４ｂと直角方向に配設され、各瓶取出位置７ａ，７ｂにおいて固定ガイド１４ａ，１４ｂと平行な方向に移動可能な複数のスライドガイド１５とから瓶整列装置を構成し、スライドガイド１５の押圧移動により複数列の瓶１をスライドガイド１５と固定ガイド１４ａ，１４ｂとにより各瓶取出位置７ａ，７ｂに交互に整列させ、整列された複数の瓶１を敏把持装置により一括把持し、一括移動し、収納ケース２０に一括収納する。 （もっと読む）

【課題】装置をコンパクト化すると共に、包装サイクルの短縮化を図るようにした。
【解決手段】物品搬送手段１８の上流側に、一端がエンドシールされた筒状フィルム１６ａ中に向けて物品２０を押送する物品供給機構２２が配設される。物品供給機構２２は、物品押送方向に沿って進退動可能な移動部材４６に、押送部材４０が連結されて該押送部材４０を物品押送方向に沿って進退動するエアシリンダ６６が一体的に移動するよう配設される。移動部材４６は、サーボモータ５４によりボールネジ４８のネジ軸５０を正逆回転することで、物品押送方向に進退動する。そして、サーボモータ５４およびエアシリンダ６６を作動して押送部材４０を前進移動することで、物品２０は筒状フィルム１６ａ中に押送される。 （もっと読む）

【課題】印字処理されたフィルムを用いて被包装物に対する値付け作業を効率化するとともに、印字処理部分の文字や図形等を有効に機能させることが可能な包装装置を提供する。
【解決手段】包装装置１は、緊張保持されたフィルムＦに対して被包装物（商品ＧおよびトレーＴ）を押し当てて、被包装物における押し当てられた面とは反対の面にフィルムＦの端部を折り込む包装装置である。制御部９は、予めポップ広告Ｐ１等が印字されたフィルムＦ２を用いて包装する場合には、無地のフィルムＦ１を使用して被包装物を包装する場合と比較して、フィルムＦ２のストレッチの程度（伸ばし具合）を抑え気味にして包装するように各部の制御を行う。 （もっと読む）

【課題】真空包装用の耐圧チャンバー内に、被包装物である多数の定形不織シートを、包装フイル無と一体に配列を崩すことなく搬入する装置。
【解決手段】上部フイルム１１の下域に、上面に定形窪み２０を配列した定盤１７を配置する一方、前記上部フイルム１１を隔てて前記定盤１７の上域に加熱板２１を設置する。前記各定形窪み２０内にそれぞれ定形不織シート３０を支持する前記定盤１７と、前記加熱板２１とを接近させて、前記各定形不織シート３０を、前記上部フイルム１１の下面の溶融面に接着する。その後、前記各定形不織シート３０と前記上部フイルム１１とを一体に、耐圧チャンバー４０内に搬入する。 （もっと読む）

【課題】 間欠型と連続型の両方の機能を併せ持った安定度の高いカートニングマシンを提供する。
【解決手段】 製品１の連続・間欠搬送切替が可能な製品搬送部２と、製品搬送部に並設されて製品が充填されるカートン３の連続・間欠搬送切替が可能なカートン搬送部４と、製品搬送部の一側方に複数設けられて、製品搬送部の製品をカートン搬送部のカートンに充填する充填プッシャー５ａ，５ｂのＸ−Ｙ軸動作イとＹ軸動作ロとの切替が可能な充填部と、カートン搬送部の両側方に設けられて、製品充填後のカートンを封緘するために搬送方向への往復動作・固定切替が可能な封緘部６と、製品搬送部、カートン搬送部、充填部及び封緘部を各々独立して駆動する駆動手段を同期制御して一連の動作を行う制御手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 電子部品等のワークをキャリアテープに収納させるテーピング装置に関し、特に、小型のワークを、迅速にダメージを与えることなく確実に、キャリアテープへ収納させるテーピング装置を提供すること。
【解決手段】 キャリアテープＴの長手方向に所定の間隔で設けられている複数の収納孔１７にワークＷを収納させるテーピング装置において、キャリアテープＴに係合しこのキャリアテープＴを長手方向に送る係合ピン４５と、ワークＷを保持して収納孔１７の開口部に移動させる複数のワーク保持溝４１ａと、ワーク保持溝４１ａからワークＷを押し出して収納孔１７に挿入させる押出針５１と、を備え、ワーク保持溝４１ａ及び前記係合ピン４５は、これらが周回する回転軸が一致するように構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

パッケージ機からパッケージ６を給送する装置が、第１、第２、第３、及び第４のパッケージ押進部２〜５を備える。押進部２〜５は、パッケージ６を給送入口位置７から給送出口位置８へ搬送方向Ｔへ搬送するように構成されている。押進部は、複数の対になって共通中心軸Ｃに関して互いに正反対位置で向かい合い、共通中心軸Ｃの周りを回転可能なように構成されている。パッケージ機からパッケージを給送する方法は、給送入口位置７でパッケージを第１と第２の押進部２、３の間に受け取るステップと、押進部２〜５を回転させることによって給送出口位置８へパッケージ６を搬送するステップと、パッケージ６が給送出口位置８に到達したとき、第１の押進部２を給送入口位置７に戻し、且つ第４の押進部５が給送入口位置７へ前進するように第２の押進部３を前進させるステップであって、第１及び第４の押進部２、５が次のパッケージ６を受け取る用意ができるステップとを含む。
（もっと読む）

【課題】高い信頼性を有すると共に耐久性に富むプリント基板等の板状の物品のプッシャーの提供。
【解決手段】物品のプッシャーは、薄鋼帯からなるプッシュ部材８をその内端部において固定して渦巻状に密着巻きした第１のリールＲ１と、帯状の定荷重ばね９をその内端部において該第１リールに固定しかつ前記プッシュ部材に重合させた態様で渦巻状に密着巻きすると共にその外端部を固定して渦巻状に密着巻きした第２のリールＲ２と、可逆モータと、該可逆モータの回転を前記第１リール及び第２リールに伝達するための歯車機構とからなる。そして前記可逆モータの正・逆回転に連携して噛合連動する前記歯車機構を介して前記第１リール及び第２リールをそれぞれ正・逆回転させ、前記定荷重ばね９と共に前記第１リールに密着巻きされた前記プッシュ部材８を水平方向に進退させることによりプリント基板等の板状の物品を水平方向に押し動かせるようになっている。 （もっと読む）

【目的】穴部の間隔が相違する２種類のケースの間で小径のドリルをはじめとする棒状物品を両端の向きを逆にして移し替えることのできる装置の提供。
【構成】穴部２Ａ，３Ａの間隔が相違するケース２，３を配置するテーブル１、その上方に設けられる作業ユニット６，７、その両者を寄り合う方向と離間する方向とに移動させる手段を備える。作業ユニット６，７は、棒状物品の一端を摘む開閉自在な把持部３１を形成する複数のフィンガ２３、これを保持するフィンガホルダ２４、これを揺動させて各フィンガの把持部３１を下向きの状態と横向きの状態とに切り替える流体圧シリンダ２５を備える。作業ユニット６の各フィンガ２３は、把持部３１の間隔がケースの穴部２Ａの間隔と一致する状態でフィンガホルダ２４に固定され、作業ユニット７の各フィンガ２３は、把持部３１が横向きの状態から下向きの状態に切り替わるとき間隔が変換される。 （もっと読む）

【課題】 物品コンベア上の物品を、これと併走するプッシャユニットでカートンコンベア上のカートンに挿入する物品収容装置において、プッシャの挿入動作を任意に中止できるようにする。
【解決手段】 物品コンベア１０及びカートンコンベア２０と併走するプッシャユニット３０は、ベース３２の上に、ベース移動方向と直角の方向に動力源で移動せしめられる牽引体４２と、牽引体４２に牽引されて物品挿入方向に動くプッシャ４０を備える。プッシャ４０を牽引体４２に連結する連結装置５０は、牽引に抗する方向の一定以上の力がプッシャ４０にかかったときには連結を解除する。ベース３２には、制御部８０からの指令を受けてプッシャ４０を拘束し、プッシャ４０を牽引体４２に追随させないようにする拘束装置６０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 角底袋の角底に可及的に接近した状態で製品の積み下ろしすることにより、製品の充填時における製品の変形や損傷を回避して包装体としての商品価値の低下を防止すると共に、装置の小型化を図ることができる製袋充填包装装置を提供する。
【解決手段】 筒状包装材Ｆｔは充填筒３の外側を案内され、充填筒３の下方に配置されている横シール機構４による横断方向のシールで角底袋Ｂに形成される。製品Ａは金属テープ４３，４３の下端に設けられた製品受け４４，４４で支持され、金属テープ４３，４３が充填筒３内でテープガイド５０，５０によって案内されつつ下降する。巻取り部から下方に向かって繰り出される各金属テープ４３の先端がテープガイド５０の枠屈曲部５６を移動するときに製品受け４４は開き動作を行い、製品Ａは、角底袋Ｂの角底に可及的に接近した状態で、角底袋Ｂ内に投入される。 （もっと読む）