【課題】簡略化した構造のロボットハンドを使用しても、容器に物品を刺身重ね状に綺麗に載置することが可能な物品搬送装置を提供する。
【解決手段】容器搬送コンベヤ４は、幅方向Ｙで水平面に対し傾斜した載置面１６ａに容器３を載置して搬送する第一搬送部１５と、第一搬送部１５で物品１が載置された容器３を受渡部１８に搬送する際に容器３を傾斜状態から略水平状態に変換する第一姿勢変換部１７と、受渡部１８，２２で容器３を略水平状態から第一搬送部１５とは逆向きに傾斜させる第二姿勢変換部２３と、容器３を略水平状態に戻して搬送する搬送ベルト２１とを備えている。ロボットは、載置面１６ａに傾斜姿勢で載置された容器３に複数の物品１を載置する際に、第一搬送部１５で水平面に対し物品１のなす角度を、搬送ベルト２１にて略水平姿勢にある容器３内で各物品１が水平面に対しなす角度より小さくして、各物品１を刺身重ね状に容器３に載置する。 （もっと読む）

【課題】搬送供給装置において包装体を高速かつ確実に移送装置へと供給する包装体の集積装置を提供する。
【解決手段】自動包装機から排出された包装体１を搬送供給する搬送供給装置２と、搬送供給装置２から供給された包装体１をホルダ部材３３に収容して移送する移送装置３と、移送装置３にて移送された包装体１を複数のホルダ部材３３・３３・・・から一度に搬出する搬出装置４と、を具備してなる包装体１の集積装置１００において、搬送供給装置２は、包装体１の搬送経路に沿って延設され、包装体１が載置されるガイド部材２０と、ガイド部材２０に沿って移動可能に配設され、ガイド部材２０よりも上方に突出された突出部２１ａにて包装体１を押動して搬送する押動部材２１と、を有してなり、ガイド部材２０の端部が下方湾曲され、押動部材２１にて下方に押動されながらホルダ部材３３へと包装体１が供給される。 （もっと読む）

【課題】箱詰めされる物品列の搬送中に物品列の姿勢を乱すことなく、かつ、物品列の姿勢を整えながら、物品列を搬送して箱詰めの充填効率を向上させる。
【解決手段】複数の物品Ｍ同士の側面が互いに接触して複数の物品が一列に並んだ物品列の底部を下方から支持する搬送面６５と、物品列における側面に隣接する後端Ｍｄを前方に向かって押すことで、搬送面上の物品列を搬送する押し部６１と、搬送面上を搬送される物品列における搬送方向に直交する幅方向の両端の側面に接触して物品列を案内する一対の案内板８０と、物品列から一部の物品が前方に突出するのを抑制する矯正部９とを備える。矯正部は、物品列の前端Ｍｆに接触することが可能なバー９１と、バーの端部においてバーに連なり水平軸線の回りに回転する一対のアーム９２と、バーが接触位置ＰＴと退避位置ＰＡとの間を移動するようにアームを回転駆動させる第１駆動部６３とを有している。 （もっと読む）

【課題】カートンに精度良くかつ高速で印字することができるカートン用印字装置を提供する。
【解決手段】カートン用印字装置１は、カートンＣを搬送する搬送部１０と、搬送部１０に隣接して設けられ、搬送中のカートンＣの一方の側面に印字する印字部２０と、カートンＣの搬送経路を介して印字部２０の反対側に設けられ、搬送中のカートンＣの他方の側面を印字部２０側に押圧する押圧部３０と、印字部２０の近傍に固定され、押圧部３０によって押圧されたカートンＣの一方の側面を所定位置で支持する支持部４０とを備える。押圧部３０によって搬送中のカートンＣの他方の側面を印字部２０側に押圧することにより該搬送中のカートンＣの一方の側面を支持部３０によって所定位置で支持しながら、印字部２０によって該搬送中のカートンＣの一方の側面に印字する。 （もっと読む）

【課題】処理の高速化に対応しながら耳部をきれいに折り曲げる。
【解決手段】耳折り装置１０は、ピロー包装体ＸＡ１の耳部を折り曲げる装置である。この耳折り装置１０は、耳部を側方に向けてピロー包装体ＸＡ１を搬送する搬送用フィンガーコンベア１５と、この搬送用フィンガーコンベア１５によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１の側方において、当該ピロー包装体ＸＡ１の耳部の上方に位置し、搬送方向と平行に配置された一対のガイド片４４と、これら一対のガイド片４４の幅方向の外側において、ピロー包装体ＸＡ１と共に搬送方向に走行しつつ、当該ピロー包装体の耳部の下方から当該耳部を押しながらガイド片４４の下端縁より上方に上昇し、ガイド片４４を支点として耳部を折り曲げる曲げ動作をする耳押し部材４２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、間歇走行する食材充填カップの開口面を仮シール止めするための間歇停止時間を短縮して、カップ食品の包装ラインを高速にして能率化し、また設備を簡素にして廉価とし、メンテナンスを容易にする仮シール装置を新規に提供することにある。
【解決手段】 本発明は、リテーナーコンベア上に設ける仮シール手段にて間歇停止時に吊下げカップの開口面にシール蓋を被せ当てして仮シール止めするに当って、該カップを仮シール位置に押上げ且つ下支え降下させる山形をした傾斜ガイドを該リテーナーコンベア下に設け、該リテーナーコンベアの走行にて該カップを仮シール手段位置に押上げて仮シールし、仮シールを終えた該カップを下支え下降させることにより仮シールのための間歇停止時間を短縮して該リテーナーコンベアの間歇走行を高速化し、且つ該リテーナーコンベアの各カップの吊下げ穴に設けるべきシール蓋のズレを防止する案内枠を仮シール時に該カップを挟み支えする保持手段に開閉する半割輪形体にて唯一に設けたことにある。 （もっと読む）

【課題】対象物の向きを調節可能な搬送装置、カートニングマシン及び対象物入りカートンの製造方法を提供する。
【解決手段】搬送装置２０は、円筒状の対象物Ｒを軸線Ｒｘまわりに回転可能に支持しながら搬送する対象物コンベア２１と、対象物コンベア２１に搬送されている対象物Ｒを軸線Ｒｘまわりに回転させる回転手段２５と、回転手段２５による対象物Ｒの軸線Ｒｘまわりの回転量を制御する制御装置６０とを備える。カートニングマシンは、搬送装置２０と、対象物Ｒを収容するカートンを搬送するカートンコンベアと、対象物Ｒの表面の基準位置が所定の方向を向くように調節された対象物コンベア２１上の対象物Ｒを、カートンコンベア上のカートンに挿入する挿入装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】被収容物が収容されていないカートンが流通してしまうことを阻止する。
【解決手段】カートニングマシンは、カートンＣを搬送するカートンコンベア３１と、カートンコンベア３１に沿って被収容物Ｒを搬送する被収容物コンベア２１と、被収容物ＲをカートンＣに挿入する挿入装置４１と、被収容物ＲのカートンＣへの挿入完了地点ＥＰよりも上流側に設けられてカートンＣ及び被収容物Ｒの検知を同時に行う相互検査センサ５１と、仮想直交線ＶＳＬから挿入完了地点ＥＰまでのカートンＣの有無を検知するエリアセンサ５５と、一旦停止した後はエリアセンサ５５でカートンＣが無いことが検知されるまではカートンコンベア３１及び被収容物コンベア２１の再起動を許可しない制御をする制御装置とを備える。而して、カートンＣに対応する被収容物Ｒが被収容物コンベア２１に存在しない状態でラインが稼働することを確実に回避できる。 （もっと読む）

【課題】ロール状フィルムから１枚ずつ製作されるセパレータとしての袋にシート状電極を自動的に封入することができる生産効率の高い製袋自動包装機を提供すること。
【解決手段】ロール状包装用フィルムから一枚ずつの袋（ｇ）を製作する製袋部１０と、多数の小穴が形成されたベルトの下面に真空吸引器を配置した搬送ベルトコンベア３８と、製袋部の切り離し用ベルトコンベア２７上の袋を搬送ベルトコンベア３８上に間欠移送する受け渡し用ベルトコンベア４８と、供給されるシート状電極（ｍ）を収めて袋（ｇ）に挿入する多数のガイド７０を夫々進退及び左右に開閉自在に設け、搬送ベルトコンベア３８のベルトと同期して間欠回転するガイドベルトなどの外周に各ガイドのベース６３を取り付けたガイドトラック６０と、シート状電極（ｍ）が収納された袋（ｇ）の開口部（ｈ）近くの所定箇所にポイントシールを施すポイントシール手段８０とからなる。 （もっと読む）

【課題】不定形で扁平な物品を積み重ねた集積体を安定した状態で確実に箱詰めすることができるカートナーを提供する。
【解決手段】マスク等の扁平な物品を１枚づつ包装した不定形で扁平な軽量のピロー包装体を積み重ねた集積体ＰＧを物品搬送経路上の供給位置αに供給する物品供給手段１０と、供給位置αに供給された集積体ＰＧを物品搬送経路に沿って搬送する物品搬送手段２０と、胴部を筒状に開口したカートンＣを挿入領域βに搬送するカートン搬送手段３０と、集積体ＰＧを物品搬送手段２０によって搬送しながら物品搬送経路上の挿入領域βでカートンＣに挿入する物品挿入手段４０とを備えている。物品挿入手段４０は、集積体ＰＧを物品搬送経路の側方に押し出すプッシャ４４と、挿入領域βで集積体ＰＧを上方から押える押え手段４８とを有し、押え手段４８によって集積体ＰＧを上方から押えながら、プッシャ４４によって側方に押し出すようになっている。 （もっと読む）

【課題】適切なタイミングで物品を供給する。
【解決手段】供給装置１０は、冷菓ＸＡ１を搬送するバケットコンベア２の搬送面３ａの上方に、バケットコンベア２の流れ方向と交差するように配置される環状の第一のベルト１３と、この第一のベルト１３からバケットコンベア２の搬送面３ａに突出するように設けられ、第一のベルト１３が走行することによって、バケットコンベア２の搬送面３ａ上の冷菓ＸＡ１を押し進める押し部材１６と、を備えている。第一のベルト１３は、バケットコンベア２の下流側に近付く方向で、かつバケットコンベア２の搬送面３ａの側方に配置されるフィンガーコンベア４の方向に傾けた方向に走行する進行領域１３ａを有する。 （もっと読む）

【課題】幅の広い平面（第１の面）を上下にして搬送されてきた物品を、９０度回転させて立てた状態で箱詰めするために供給する装置を提供する。
【解決手段】供給コンベヤ４によって、幅の広い面を上下にしてランダムな状態で搬送されてきた物品２を、ロボット１０で方向を揃えて取り出し載置プレートに載せる。載置プレートを９０度回転させて物品２を幅の狭い面（第２の面）が上下に来るように立ち上げ、各載置プレートの間隔を縮小して物品２を集積した後、製品コンベヤ１６に追従して移動するプッシャによってこれら物品２を押し出して前記製品コンベヤ１６の収容部１４内に挿入する。 （もっと読む）

【課題】 物品収容部外へと物品を飛び出させるリスクおよび無端ベルトへの過剰負荷が、従来例よりも低減する箱詰め装置の運転方法を提供する。
【解決手段】 箱詰め装置１００の運転方法は、整列コンベア２の運転パターンが、物品１の受け渡しにおける整列コンベア２での物品の処理能力に応じて区分けされている。そして、制御装置３０が、検出手段２０を用いて物品供給コンベア３での物品１の供給能力のサンプリングを行い、このサンプリングデータに基づいて物品１の供給能力の最大値を抽出し、この最大値に適合する運転パターンの設定値を用いて整列コンベア２での物品１の処理能力を調整する方法である。 （もっと読む）

【課題】省スペース化を実現した包装袋の計数集積装置を提供する。
【解決手段】スティック型の包装袋ｐを複数列に亘って同時に製造しかつ間欠的に供給する包装機に付設された計数集積装置であって、開閉可能な底部を有し包装機から供給された包装袋ｐを各列に対応して収容する同列の下部収容室４３と、下部収容室４３の各底部を任意数開放して包装袋ｐを落下させる可動底板と、下部収容室列４３Ａの直下で循環走行可能に配され下部収容室４３から落下した包装袋ｐを受けたのち集積部に移送して落とし込むコンベア６０とが具備される。 （もっと読む）

【課題】物品の形状や包装態様に関係なく、包装機に物品を供給できる集積供給システムを提供する。
【解決手段】集積供給システム１２は、複数の物品ＸＡ１を外包機１１に向けて搬送するベルトコンベア１４と、ベルトコンベア１４と協働するアームコンベア１５と、物品ＸＡ１を外包機１１に向けてガイドするガイドユニット１６と、等を備えている。ガイドユニット１６は、ベルトコンベア１４のベルト３３上に通路を形成する一対の外側ガイド部材４６，４７と、外側ガイド部材４６，４７に形成される通路を仕切って複数の小通路に分割する中間ガイド部材４８〜５２と、等を備えている。外側ガイド部材４６，４７は、外包機１１に向かうに連れて互いの間隔が狭小となるようにベルトコンベア１４の筐体４５に取り付けられる。アームコンベア１５は、ベルトコンベア１４と共に、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１を搬送するアーム５７等を備えている。 （もっと読む）

【課題】物品群の前後端を効率よく揃えて当該物品群を搬送する搬送装置を提供する。
【解決手段】物品群Ｚを搬送する搬送装置１であって、物品群Ｚが滑動するシュート２と、シュート２の下方端に近接配置され、滑動した物品群Ｚが載置される載置台３と、載置台３の上方に配置されるコンベヤ４と、を備え、コンベヤ４は、載置台３上における物品群Ｚの搬送方向後端を押圧搬送可能な搬送片５４を所定間隔で複数配設した無端索体５１、及び、無端索体５１を回転させる駆動手段６ａを有する無端搬送手段を備えており、搬送片５４は、シュート２の滑動面２１上において物品群Ｚを受け止めて該物品群Ｚの搬送方向前端を揃えることを特徴とする搬送装置１。 （もっと読む）

【課題】大小二個の物品を重ねてセットにした状態で包装する場合であって、包装機で包装材料を切り離したりシールしたりする際に、物品の噛込みが生じることを防止する搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１１は、第一および第二の物品ＸＡ１，ＸＡ２を重ねてセットにした状態で包装機１４に順次供給する供給路１５と、この供給路１５の下方に沿って配置され、循環するように走行する第一および第二のチェーン１６，１７と、所定の間隔で第一のチェーン１６に連結され、供給路１５を走行することで供給路１５に投入された第一の物品ＸＡ１を押し進める複数の第一のフィンガー２５と、所定の間隔で第二のチェーン１７に連結され、第一のフィンガー２５に後続して供給路１５を走行することで供給路１５に投入された第二の物品ＸＡ２を押し進める複数の第二のフィンガー２６と、を備えている。 （もっと読む）

【解決手段】 物品移送装置１は、物品２を搬送する平行に配置された２本の第１、第２中間コンベヤ５Ａ，５Ｂと、第１、第２中間コンベヤの間に配置された合流コンベヤ６と、第１、第２中間コンベヤ上の物品２を押圧して合流コンベヤ６上に移載する第１、第２移載手段７Ａ，７Ｂとを備えている。
上記第１中間コンベヤを、上記合流コンベヤおよび第２中間コンベヤよりも搬送面が上方に位置するように設けて、上記第２中間コンベヤに設けた第２移載手段が上記合流コンベヤ上に物品を移載すると、上記第１中間コンベヤに設けた第１移載手段が第２移載手段によって合流コンベヤ上に移載された物品の上段に物品を移載するようになっている。
【効果】 合流コンベヤにおいて中間コンベヤより移送された物品を積層させることができる。 （もっと読む）

【解決課題】複数のＰＴＰシートが集積された集積品の姿勢調整を正確に、しかも簡易におこなうことのできる姿勢調整装置を提供する。
【解決手段】姿勢調整装置１０は、複数のＰＴＰシートが集積された集積品６０を、一定の供給方向Ｘに従って供給する供給手段２０と、供給手段２０の前方に配設され、表側に吸着面３２が形成された調整板３０と、調整板３０に穿設された吸引孔４２を有する吸引部４０と、を備える。集積品６０の一の側部が、側部に表れるＰＴＰシートのポケット部を介して、吸引部４０により吸引されるとともに、側部が吸着面３２に吸着されることで、集積品６０の姿勢調整がおこなわれる。 （もっと読む）

【課題】毎月大量に発送する教材を丁合するに紙製教材には自動投入機が開発されてきたが、近年多くなりつつあるブリスター成型品で成る教具については、手作業による丁合作業しかできなかった。それを紙製投入機と同様に自動投入できるように特別な自動投入機を開発して、それらを有機的に設置した全自動の教材用丁合装置を提供する。
【解決手段】包装機や封入封緘機の上流位置に配置され、一連の搬送路に臨んで紙教材用自動投入機とブリスター成型教具の自動投入機を配置し、更に前記ブリスター成型教具の自動投入機は、重ね合わせた教具の底面側縁部を支持する支持部材と、側縁部をして位置決めするガイド部材と、最下の底面を吸着して支持を解くとともに、突撃板の進入で完全離脱させ、搬送ベルトで搬出して投入動作をするように構成したことを特徴とする。 （もっと読む）