【課題】払い出す錠剤の大きさに応じて、ロータの案内溝の幅を簡単に調整する。
【解決手段】ロータはロータコア部材１１、駆動ギア１２、可動片１３、可動片上部材１４、可動片駆動版１５、溝深調整ねじ１６、第１可動板１７、第２可動板１８、溝幅調整部材１９、錠剤おさえ部材２０、ロータカバー２１、ロータキャップ２２からなり、ロータの周方向に相対的に移動可能な可動板１７，１８により複数の錠剤案内溝の側面を形成する。錠剤の大きさに応じて、可動板を周方向に移動させて複数の錠剤案内溝の幅を調整可能とした。 （もっと読む）

【課題】袋詰品を箱に隙間なく詰め込む。
【解決手段】箱詰装置は、載置面１８ａの両側に起立した一対の押圧体３４,３４によって、移送手段で載置面１８ａに段積みされた袋詰品１２を両側から押圧可能な収容体１８と、載置面１８ａに段積みされる袋詰品１２の頭部を支持して、袋詰品１２の姿勢を保つ支持手段４４と、載置面１８ａに段積みされた袋詰品１２を下方に抑える抑え体５０と、収容体１８の取出口１８ｂに、開口１０ａを向けて箱１０を配置する配置手段５４と、収容体１８を箱１０に挿脱させる移動手段５６と、取出口１８ｂを下方に向けるように収容体１８を回動する回動手段４２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】封書を簡単に製造できる丁合い封書作製装置を提供する。
【解決手段】縦方向搬送部３０は、下表紙３の左側縁部３Ｌに、接着材３ａを縦方向Ｙに沿って塗布する下表紙−封入物接着材塗布部３４と、接着材３ａによって、下表紙３及び封入物４を接着して積層体５を作製する下表紙−封入物積層部３５と、積層体５の下表紙３の右側縁部３Ｒに、接着材３ｂを縦方向Ｙに沿って塗布する第１下表紙−上表紙接着材塗布部３７と、積層体５の封入物４の左側縁部４Ｌに、接着材４ｂを縦方向Ｙに沿って塗布する封入物−上表紙接着材塗布部３８とを備え、左右方向搬送部４０は、積層体５の下表紙３の縦方向Ｙの上下縁部３Ｄ，３Ｕに、接着材３ｃを左右方向Ｘに沿って塗布する第２下表紙−上表紙接着材塗布部４３と、接着材３ａ，４ｂ，３ｃ，３ｄによって、上表紙２及び積層体５を接着して封書１を作製する積層体−上表紙積層部４４とを備える。 （もっと読む）

【課題】箱体への物品の投入時に、物品が箱体の外にこぼれ落ちることを防止できる物品移載装置および物品移載方法を提供する。
【解決手段】送込みコンベヤ装置１３の重量計３３により投入口２１より投入される物品１６の重量を計測し、規定重量以下であった場合、物品１６が投入される前に、ベルト体２７が、ベルト体２７の周回方向に所定長さだけ予め移動され、ベルト送り装置２８に残す部分が少なくされる。これにより、物品１６を移載するとき、ベルト送り装置２８から送り出されるベルト体２７の長さが短くなり、ベルト送り装置２８は、通常より早く、ベルト体２７の送り出しを終了する。よって、物品１６は通常より早くベルト体２７から落下し、このとき、ベルト体２７上を物品１６が滑ることがなく、略中央から物品１６は落下し、箱体１７からこぼれ落ちることを回避できる。 （もっと読む）

【課題】構造をシンプルにして小型化した搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１０は、物品ＸＡ１を収容することができる複数のバケット１９，２０と、これらのバケット１９，２０を、水平方向に往復走行させる直動ロボット１３，１４と、バケット１９，２０を、鉛直方向に往復走行させるエアシリンダユニット１５，１６と、直動ロボット１３，１４およびエアシリンダユニット１５，１６を協働させて各バケット１９，２０を順次環状の移動軌跡上を循環させる制御部と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 箱詰め装置の電力消費量を従来よりも抑制できる箱詰め装置の運転方法を提供する。
【解決手段】 箱詰め装置１００の運転方法は、検出手段２０の出力信号に基づいて物品１の供給が一定の監視時間を超えて検出されない場合、箱詰め装置１００の自動運転モードから一時停止モードへの切り替えが行われ、監視時間は、ユーザーにより任意の値に設定される方法である。 （もっと読む）

【課題】ワーク２を保持してケース６内に挿入するワーク保持挿入手段１０が旋回する際に、センサの配線等が邪魔にならないようにする。
【解決手段】ワーク搬送バケットコンベヤ４によって搬送されてきたワーク２を、ワーク保持挿入手段１０によって保持し、ケースコンベヤ８によって搬送されてきたケース６内に挿入する。ケース６内にワーク２を複数段積み重ねて挿入する場合、１段ずつ逆向きにして重ねるためにワーク保持挿入手段１０を１８０度旋回させる。ワーク２が保持されているか否かを検知するためのセンサとして、光電管４８を固定側のケースコンベヤ８の側方に設け、反射ミラー９０をワーク保持挿入手段１０側に設ける。ワーク２を保持しているときは光電管４８からの光がワーク２によって拡散され、保持していないときには、ミラー９０によって反射されるので、ワーク２の有無を検知できる。 （もっと読む）

【課題】物品を複数個まとめて箱詰めする際、物品の厚みや堅さといった属性に影響されず確実に箱に収めることができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０において、複数の物品１を順次搬入する物品搬入コンベア１１から、物品１を移載ロボット１２が取り上げ、バケット１６、１７に載置する。所定個数の物品１を受け止めたバケット１６、１７に、バケット１６、１７の一端の放出口の側から、梱包箱嵌合装置２１が口の開いた梱包箱２を嵌合させる。その後姿勢変更装置４５が、バケット１６、１７とその外側に嵌合された梱包箱２を、梱包箱２の口が上になるように姿勢変更させる。物品１はバケット１６、１７を出て梱包箱２に移る。姿勢変更したバケット１７、１８は高さがそのままに保たれた状態で、梱包箱２のみリフト装置４６が降下させ、梱包箱２をバケット１６、１７から引き離す。 （もっと読む）

【解決手段】 物品移送装置１は、物品２を搬送する平行に配置された２本の第１、第２中間コンベヤ５Ａ，５Ｂと、第１、第２中間コンベヤの間に配置された合流コンベヤ６と、第１、第２中間コンベヤ上の物品２を押圧して合流コンベヤ６上に移載する第１、第２移載手段７Ａ，７Ｂとを備えている。
上記第１中間コンベヤを、上記合流コンベヤおよび第２中間コンベヤよりも搬送面が上方に位置するように設けて、上記第２中間コンベヤに設けた第２移載手段が上記合流コンベヤ上に物品を移載すると、上記第１中間コンベヤに設けた第１移載手段が第２移載手段によって合流コンベヤ上に移載された物品の上段に物品を移載するようになっている。
【効果】 合流コンベヤにおいて中間コンベヤより移送された物品を積層させることができる。 （もっと読む）

【課題】ピンホールの発生がなく、また姿勢の不揃いがなく一定位置に収納することが可能なフレキシブルバッグの段ボール収納装置を提供する。
【解決手段】フレキシブルバッグを水平方向に搬送するコンベアＡ４１と、フレキシブルバッグを上下のコンベアで挟み込んで保持するコンベアＢ４２と、コンベアＢ４２をフレキシブルバッグ収納位置まで移動する手段と、コンベアＢ４２を傾斜させる手段と、段ボール４４をフレキシブルバッグ収納位置まで搬送するコンベアＣ４５と、段ボール４４を傾斜させた状態で挿入する手段と、傾斜させた段ボールにフレキシブルバッグを搬送して収納する手段と、段ボールをコンベアＢ４２の搬送方向の先端部から抜き取る手段と、傾斜したコンベアＢ４２を水平状態に戻す手段と、フレキシブルバッグを収納した段ボールを移動する手段と、を備えたことを特徴とするフレキシブルバッグ段ボール収納装置。 （もっと読む）

【課題】パンを搬送する搬送経路上において搬送速度が異なる領域を設けることができる簡易な構成のパン搬送装置を提供する。
【解決手段】パンＢ２を搬送するための搬送経路Ｐに沿って配置され、前記パンＢ２を搬送する第１のディスチャージコンベア３と、前記搬送経路Ｐに沿って配置され、前記第１のディスチャージコンベア３が通る搬送経路Ｐ上の領域と部分的に重なる共通領域７を通り前記パンＢ２を搬送する第２のディスチャージコンベア９と、を備え、前記第１のディスチャージコンベア３は、前記パンＢ２を付勢するための第１のフライト５を有し、前記第２のディスチャージコンベア９は、前記パンＢ２を付勢するための第２のフライト１１を有し、前記第２のディスチャージコンベア９により前記パンＢ２を搬送する搬送速度は、前記第１のディスチャージコンベア３により前記パンＢ２を搬送する搬送速度と異なるパン搬送装置。 （もっと読む）

【課題】ライン全体の生産能力を極力低下させることなく、多様な包装形態に対応することのできるＰＴＰシート搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１２は、ＰＴＰシート集積体１５を保持する複数のチャック２１が順次ポジションを移動させながら巡回するチェーンコンベア２２を備え、各チャック２１を１ポジション送って１回停止するのを１サイクルとした１個送り搬送と、各チャック２１を４ポジション送って１回停止するのを１サイクルとした４個送り搬送とを、包装形態に応じて切換え可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】高速運転を確保しつつ、回転コンベアの収容空間へ確実に製品を収容することが可能な計数機を提供する。
【解決手段】本実施形態に係る計数機１は、所定の周回経路上で周回する周回部材２０と、周回部材２０に所定の間隔で設置された多数の仕切部材２１とを有し、製品供給部２５に落下してくる製品を仕切部材２１間の収容空間に一枚ずつ収容させて搬送する回転コンベア装置１０と、製品排出部２９において所定の枚数単位で製品を押し出して排出する押出部材６０と、周回経路と製品供給部２５において上側で重なると共に製品排出部２９において離れる所定の補助周回経路上で周回する補助周回部材４０と、補助周回部材４０に仕切部材２１と同じ間隔で設置された多数の補助仕切部材４１とを有し、補助仕切部材４１が製品供給部２５において仕切部材２１の上側を同期して通過する補助装置３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】パッケージを一個ずつ確実に切り出しする個別切り出し装置を提供する。
【解決手段】供給機構18から投入されるパッケージ群を個別に切り出して排出機構23によって排出される個別切り出し装置であって、前部ベルトガイド12及び後部ベルトガイド13と、前部ベルトガイド及び後部ベルトガイドに架け回されて回動する吸着ベルト14と、吸着ベルトを駆動する吸着ベルト駆動部15と、吸着ベルトの内周面に沿って仕切られパッケージを個別に収納するパッケージ収納部14bと、吸着ベルトを貫通して設けられパッケージ収納部に収納されたパッケージPを吸着保持するための貫通孔14cと、吸着ベルトの外周の一部を覆うように吸着ベルトの外周に沿って配置され、チャンバー吸引駆動部17を介してパッケージ収納部内を吸引する吸着チャンバー16と、吸着ベルトのパッケージ収納部に吸着されたパッケージの吸着を解除する吸着解除手段20と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 複数の包装箱に対して物品を段積みし、箱詰めされた包装箱を切り離し装置を要せずに、間隔をもって一つずつ搬出できる物品箱詰め装置を提供することを課題とする。
【解決手段】物品箱詰め手段３０，３０’の複数の保持ヘッド３８，３８’は、前方から後方へｎ個順次設けられ、包装箱搬送手段１０は、搬送方向最前の保持ヘッド３８，３８’に対応する位置に、ｎ−１段の物品が収容された状態の包装箱を位置せしめ、後続の各保持ヘッドに対応する位置には、収容されている物品の段数が一つずつ少なくなっている状態の包装箱を位置せしめ、物品箱詰め手段３０，３０’の各保持ヘッド３８，３８’が包装箱搬送手段上の対応包装箱Ｃへ物品Ｐを供給するようになっており、包装箱搬送手段１０は、最前の保持ヘッド３８，３８’に対応する包装箱Ｃ内の物品Ｐがｎ段となったときに、各包装箱Ｃを保持ヘッド同士の前後方向配置ピッチ間隔だけ搬送する。 （もっと読む）

【課題】起立姿勢の物品群の箱詰を可能にする箱詰装置を提供する。
【解決手段】箱詰装置は、包材からなる物品Ｂが隣接する物品と一部分が重なり合った状態で載置された物品群Ｃを位置Ｐまで搬送する搬送コンベア３１６Ｒ及び３１６Ｌと、所定位置Ｐにおいて物品群Ｃを起立姿勢にする立上部と、該起立姿勢となった物品群Ｃを所定位置Ｐから物品群Ｃが収容される段ボール箱まで移送するキャッチャ４１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 物品の箱詰めを高速に行うことができ、箱に投下した物品の姿勢が乱れるのを防止することができる箱詰め装置を提供すること。
【解決手段】 第３及び第４の羽根車２１、２２の下方の所定位置に一時保持装置４０を設け、一時保持装置４０は、受け取り角度位置において投下装置２０から投下された複数の物品を受け取って、減速しながら停止角度位置に停止し、その後、複数の物品を箱に落下させる。 （もっと読む）

【課題】 物品の箱詰めを高速に行うことができる箱詰め装置を提供すること。
【解決手段】 一時保持装置４０は、箱検知器６６が箱詰め位置Ｐに箱が位置したことを検知しない限り、第３及び第４の羽根車４１、４２のある一対の羽根上に投下装置２０から投下された物品を受け取って保持し、箱検知器６６が箱詰め位置Ｐに箱が位置したことを検知すると、該第３及び第４の羽根車４１、４２のある一対の羽根上に保持した物品を投下するよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】製品を把持した後、旋回させることなく上下動させるのみで箱内への投入を行うことにより、製品の旋回に要する機構・工程を省略して簡素化し、製造コストを低減し、スペースを削減し、箱内への投入速度を向上する箱詰め装置を提供する。
【解決手段】無端のテーブルコンベヤ４，５は、同じ循環経路を構成するように揃えられているとともに各々が別々のサーボモータで駆動される。テーブルコンベヤ４，５は、供給コンベヤから順次供給される製品が移載されてサシミ状又は平置き状に集合される集合テーブル１１，１５を有しており、集合テーブル１１，１５が互いに重なることなくずれた状態で駆動される。投入装置５０は、集合された製品群を一括把持する把持装置を備えており、集合テーブル１１，１５が次の集合のために移動した後、空いた空間を通じて下方に駆動され、把持した製品を直下に配置されている段ボール箱に投入する。 （もっと読む）

【課題】物品の搬送時における搬送姿勢を短時間でかつ確実に転回できる方向転換装置を備えた箱詰装置を提供することである。
【解決手段】本発明に係る方向転換装置２２０を備えた箱詰装置１００は、方向転換装置２２０が転回装置２２１、回動軸２２２および回動板２３０からなる。転回装置２２１が包装物１１０ｆ，１１０ｇに当接して、包装物１１０ｆ，１１０ｇに力が付与されるとともに、回動軸２２２および回動板２３０により転回装置２２１による当接位置と異なる位置に力が付与される。 （もっと読む）