【課題】払い出す錠剤の大きさに応じて、ロータの案内溝の幅を簡単に調整する。
【解決手段】ロータはロータコア部材１１、駆動ギア１２、可動片１３、可動片上部材１４、可動片駆動版１５、溝深調整ねじ１６、第１可動板１７、第２可動板１８、溝幅調整部材１９、錠剤おさえ部材２０、ロータカバー２１、ロータキャップ２２からなり、ロータの周方向に相対的に移動可能な可動板１７，１８により複数の錠剤案内溝の側面を形成する。錠剤の大きさに応じて、可動板を周方向に移動させて複数の錠剤案内溝の幅を調整可能とした。 （もっと読む）

【課題】 多数の物品を搬送中に複数列に振り分ける振分け装置を簡単な構造で実現する。
【解決手段】 幅方向中央に設けられ、各物品を左右に分散させるための一対の傾斜面３０ａを有する山形状の中央分散部３０Ａと、中央分散部３０Ａの左右両側にそれぞれ設けられ、中央分散部３０Ａに近い側には直立状態に傾斜した第１の傾斜面３０ｂ_１、３０ｃ_１を有しかつ中央分散部３０Ａから離れた側には斜めに傾斜した第２の傾斜面３０ｂ_２、３０ｃ_２を有し、各物品を複数列に振り分けるための左右非対称な山形状の複数の振分け部３０Ｂ、３０Ｃとを設ける。中央分散部３０Ａの傾斜面３０ａと振分け部３０Ｂ、３０Ｃの第１の傾斜面３０ｂ_１、３０ｃ_１により、および振分け部３０Ｂ、３０Ｃの第１の傾斜面３０ｂ_１、３０ｃ_１と第２の傾斜面３０ｂ_２、３０ｃ_２により、各物品の搬送溝が形成されている。 （もっと読む）

【課題】複数の薬剤を分配するための薬剤仕分け装置を提供する。
【解決手段】本発明の薬剤仕分け装置は、長手方向に並設された開口を有する複数の収容部と、薬剤を各収容部内に搬送するための搬送手段と、開口の幅を変化させる第１調整手段と、を備える。この第１調整手段は、長手方向に延びるレールと、隣接する２つの収容部を仕切るとともに前記レールに沿ってスライド移動可能な複数の仕切り部と、回転可能な幅調整ドラムと、を備える。幅調整ドラムには、複数のガイド溝が、互いに非平行に外周方向に沿って延びるように、長手方向に対して等間隔に並設されている。幅調整ドラムが回転すると、複数の仕切り部が前記各ガイド溝にガイドされながらレールに沿って長手方向にスライド移動することによって各開口の幅が変化し、薬剤を搬送したときに各開口が各収容部内に搬送された薬剤によってそれぞれ閉塞される。 （もっと読む）

【課題】装置の大幅な改造を行わずに、物品変則詰め作業を自動化できる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１００の整列コンベア２０の無端ベルト２Ｖは、駆動装置３１、３２を用いて独立して駆動される第１無端ベルト２ＶＡおよび第２無端ベルト２ＶＢを備える。そして、箱詰め装置１００は、整列コンベア２０の物品収容部２Ｃ、２Ｃ’が、第１無端ベルト２ＶＡ上に立設する第１仕切部材２Ａの連なり、および、第２無端ベルト２ＶＢ上に立設する第２仕切部材２Ａ’の連なりによって形成され、第１仕切部材２Ａの連なりと、第２仕切部材２Ａ’の連なりと、が、無端ベルト２Ｖの移動方向において交互に配置され、第１仕切部材２Ａの連なりを用いて整列される物品Ｐの個数が、第２仕切部材２Ａ’の連なりを用いて整列される物品Ｐの個数と異なるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】鶏卵の損傷を防ぎながら、均等な間隔で整列させることができる鶏卵整列装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る鶏卵整列装置は、Ｘ方向へ鶏卵Ｅを搬送する搬送部１と、鶏卵Ｅを搬送部１の幅方向へ分散しながら停留させる停留部２と、停留部２の下流側に隣接し、搬送部１の幅方向に均等な間隔となるように鶏卵Ｅを案内する案内部３と、案内部３が案内する間隔と同じ間隔で鶏卵Ｅを整列させる整列仕切部４とを備えている。鶏卵Ｅは、案内部３によって整列仕切部４の上流側先端に直接接触しないように案内されるので、鶏卵Ｅの損傷や、整列仕切部４で形成された通路の入り口に鶏卵Ｅが重なり合って詰まることを防げる。また、鶏卵Ｅは、停留部２によって搬送部１の幅方向へ分散されるので、整列仕切部４で形成された複数の通路に偏りなく鶏卵Ｅを整列させることができる。 （もっと読む）

【課題】 複数の包装箱に対して物品を段積みし、箱詰めされた包装箱を切り離し装置を要せずに、間隔をもって一つずつ搬出できる物品箱詰め装置を提供することを課題とする。
【解決手段】物品箱詰め手段３０，３０’の複数の保持ヘッド３８，３８’は、前方から後方へｎ個順次設けられ、包装箱搬送手段１０は、搬送方向最前の保持ヘッド３８，３８’に対応する位置に、ｎ−１段の物品が収容された状態の包装箱を位置せしめ、後続の各保持ヘッドに対応する位置には、収容されている物品の段数が一つずつ少なくなっている状態の包装箱を位置せしめ、物品箱詰め手段３０，３０’の各保持ヘッド３８，３８’が包装箱搬送手段上の対応包装箱Ｃへ物品Ｐを供給するようになっており、包装箱搬送手段１０は、最前の保持ヘッド３８，３８’に対応する包装箱Ｃ内の物品Ｐがｎ段となったときに、各包装箱Ｃを保持ヘッド同士の前後方向配置ピッチ間隔だけ搬送する。 （もっと読む）

【課題】包装物の搬送時における搬送姿勢を容易に転回できる搬送装置を提供することである。
【解決手段】搬送装置１００は、一対のガイド機構２４０，２４１が搬送路の搬送面に設けられ、包装物１１０ｆ，１１０ｇの搬送位置を規定する。また、移動機構２５１により一対のガイド機構２４０，２４１が搬送面上において移動される。転回装置２１１により包装物１１０ａ，〜，１１０ｅの長手方向を搬送方向に沿って搬送する包装物の第１姿勢および包装物１１０ｆ，１１０ｇの短手方向を搬送方向に沿って搬送する包装物の第２姿勢のうち、一方から他方へまたは他方から一方へ姿勢が転回される。 （もっと読む）

【課題】箱を転倒しやすい状態で搬送する場合、何らかの転倒防止機構を組み込む必要があり、設備コストが増大するなどの不具合がある。
【解決手段】ティシュカートン１１の搬送姿勢を変更するための本発明の装置は、前後面２６が上下方向を向くようにティシュカートン１１が導かれる搬入端部３８ｂおよび搬出コンベヤ３５の搬入端３５ａに接続する搬出端部３８ａを有するテーブル３８と、下端部がテーブル３８の搬入端部３８ｂの上方に位置すると共に上端部が搬入コンベヤ３４の搬出端３４ａに接続し、前後面２６が搬送方向の前後を向くように搬入されるティシュカートン１１をその前後面２６が上下方向を向くようにテーブル３８の搬入端部３８ｂに導くシュート３９と、テーブル３８の搬入端部３８ｂに導かれたティシュカートン１１を搬出端部３８ａに向けてそのままの姿勢で押し出すための送出手段４０とを具える。 （もっと読む）

【課題】ワークにストレスをかけることなく、かつ高速で効率よくワークをケースに移載できるワーク移載装置、ケーサーシステム、およびワーク移載方法を提供すること。
【解決手段】フレームに組みつけられたワーク移載装置３００であって、チャックユニット１０と、チャックユニット１０に接続され、第一位置Ｐ３０１におけるワークＷの配置に対応する第一形態から第二位置Ｐ３０２におけるワークＷの配置に対応する第二形態へとワークＷの配列を変換する配列変換部２０と、配列変換部２０に取り付けられ、第一形態から第二形態へワークＷの配列を変換するための駆動力を発する動力源と、この動力源に接続された歯車部材と、フレームに少なくとも一部が固定され、第一位置から第二位置への配列変換部２０の移動軌跡を規定し、歯車部材に噛み合う歯が形成された歯付き部材と、を備える。 （もっと読む）

【課題】農作物の損傷を防止しつつ、農作物を容器内に適切に収容できる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置である規格内玉葱搬送手段51は、搬送手段55と、この搬送手段55を移動させる移動駆動手段56とを備える。搬送手段55の両端部には、搬送手段55からの玉葱Ｔを受け入れて下り傾斜方向に向けて搬送する端部搬送手段71を回動可能に設ける。端部搬送手段71の下方には規格内コンテナを保持する載置手段75が位置する。この載置手段75を回動させる回動駆動手段82を設ける。端部搬送手段71には距離検知手段91を設け、制御手段92が距離検知手段91の検知に基づいて回動駆動手段82および移動駆動手段56を制御する。 （もっと読む）

物品を包装するためのシステムであって、当該システムは、アイテム(７)の第１の流れを形成するようアイテムを輸送するための第１のコンベア(６)と、アイテムの第２の流れを形成するようにアイテムを輸送するための第２のコンベア(２３)と、二つの流れの一つ以上からのアイテムと係合すると共に、この二つの流れの一方から、この流れと実質的に交差する方向に、そのように係合させられたアイテムを移送することができ、かつ、これら二つの流れの少なくとも一方が連続的に動いている間に、この二つの流れの他方における隣接するポイントに、これらのアイテムを配置するための第１のツール(１６)とを具備してなる。
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【課題】対象製品の仕様が変更されても、一部構成だけの変更で対応可能な汎用性のある製品集積装置を提供する。
【解決手段】製品集積装置１の集積手段３は、製品供給手段２から供給される製品との製品接触面１０を有する回転部材１１と、該回転部材１１に備えられ、製品を回転部材１１の回転により製品接触面１０から該製品接触面１０に対して略垂直方向に移動させる案内部材１２とを備えているので、対象製品の仕様が変更されても、一部構成だけの変更で対応可能になる。 （もっと読む）

【課題】上流側から順次送り込まれてくる菓子などを、走行中の配列コンベア上に複数列の縦列に横一列に配列可能とする菓子などの移乗配列装置を提供することである。
【解決手段】菓子などを一列縦隊に順次送り込むと共に鉛直軸を支点として水平方向に首振り自在な旋回コンベア１と、横移動自在であり、下流側のベルトの折り返し部となるベルト受け部が菓子などの搬送方向に水平移動自在とされる分配コンベア２を介して、下流側の配列コンベアＢ上に複数列の縦列に配列すると共に、前記配列コンベアのコンベア速度と、前記分配コンベアのコンベア速度と、菓子などを送り込むタイミングとから、走行中の配列コンベア上に横一列に整列すると共に複数列の縦列に順次配列するように、前記分配コンベアの横移動と前記ベルト受け部の水平移動とを制御する制御装置５０を備える構成とした。 （もっと読む）

多様な形状の錠剤を自動包装させ、錠剤供給を清潔で正確に投与するようにし、迅速に錠剤供給を行える薬剤包装装置の自由形状錠剤の自動排出器及び錠剤供給方法に関するものである。薬剤包装装置の自由形状錠剤の自動排出器は、内部に錠剤が収容される空間部が設けられ、空間部に収容された錠剤の移送をガイドするものであって、上向きに形成された案内トラックを備える本体と、本体の空間部に収容された錠剤が、案内トラックに沿って上部に移送されるように、本体を振動させる駆動部と、を備えることを特徴とする。
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【課題】弾力性を有しかつ吸着パットで保持できない通気性のある材質からなる綿球を、複数個ずつ正確に容器に供給する。
【解決手段】綿球Ｍを一列縦隊で案内し送り出す供給シュート１に、綿球Ｍを複数個ずつ切り出す切出し装置を設け、供給シュート１の出口１２ａに整列投下装置４を設け、この整列投下装置４に、容器５の収納位置と同じ位置になるように綿球Ｍを整列させる整列ボックス５１と、綿球Ｍを受け止めたシャッタ板５３ａを後退させて整列ボックス５１の排出口５６を開放し、全ての綿球Ｍを同時に落下させて、排出口５６の直下で接近して配置された容器５に供給する供給シャッタ５３とを設けた。 （もっと読む）

【課題】 コンパクトで高速処理が可能であり、高密度に安定して包装物を集積できる集積装置を提供する。
【解決手段】 搬送機構３による包装物１の搬送方向に沿った複数箇所に定ピッチＰでプッシャー４ａ〜４ｊを配置する。このプッシャー４ａ〜４ｊは、エアシリンダ５１で搬送面３４に対して突出・退入可能とし、かつ水平駆動機構５２で搬送方向に同期移動可能に構成する。搬送面上に平置きされた包装物１をプッシャー４ａ〜４ｊで押し上げて傾斜姿勢に変換した後、プッシャーを搬送方向に同期移動させて前記ピッチＰを縮小し、包装物１を集積する。 （もっと読む）

【課題】製造ラインを複数列で搬送される複数の被搬送物（ワーク）が連続しないで抜けが生じて搬送されても、このワークを移載したラインでは、ワークが抜けることなくすべて積載された状態で搬送することができるようにした被搬送物の移載装置を提供する。
【解決手段】搬送ラインＬの下流端から各列上のワークＷを個々に搬送するリードコンベア１０ａを並列したリード搬送手段１０と、リードコンベア１０ａと第１のラインＸ又は第２のラインＹとに架け渡される第１、第２のシフトコンベア２０ｘ，２０ｙを有し、少なくとも１本のリードコンベア１０ａに共通して架け渡される前記第１、第２の両シフトコンベア２０ｘ，２０ｙを振分けコンベアとする。各シフトコンベア２０ｘ，２０ｙと第１、第２の各ラインＸ，Ｙとの間に、ワークＷを一旦ストックしてから各ラインＸ，Ｙ上に落下させる開閉部３１を複数段重ねた多段調整手段３０が配置されている。 （もっと読む）

【課題】無端軌道に載っている物品の回転角度を正確に判断することができ、かつ正確な回転角度の判断を比較的低コストで実現できる整列コンベア用供給装置の運転方法、及びその運転方法を利用した整列コンベア用供給装置及び箱詰め装置を提供する。
【解決手段】本発明の整列コンベア用供給装置の運転方法は、無端軌道２０４と、無端軌道２０４の上方に配設された二次元コード読み取り装置２０２と、二次元コード読み取り装置２０２と通信可能に構成された制御装置３０と、を有し、二次元コード読み取り装置２０２が無端軌道２０４によって搬送される物品Ｗの上面に表示されている二次元コードＱの読み取り角度を取得する角度取得ステップと、制御装置３０が読み取り角度を二次元コード読み取り装置２０２から取得して読み取り角度に基づいて物品Ｗの回転角度を算出する回転角度算出ステップと、を有する。 （もっと読む）

【課題】瓶の収納ケースへの収納を効率良く行なう。
【解決手段】支持台７上に設けた２つの瓶取出位置７ａ，７ｂの間に１列の瓶１を搬入する搬入コンベア８と、搬入された１列のの瓶１を係止する係止部材１０と、各瓶取出位置７ａ，７ｂにおいて搬入コンベア８と直角方向に配設された複数の固定ガイド１４ａ，１４ｂと、固定ガイド１４ａ，１４ｂと直角方向に配設され、各瓶取出位置７ａ，７ｂにおいて固定ガイド１４ａ，１４ｂと平行な方向に移動可能な複数のスライドガイド１５とから瓶整列装置を構成し、スライドガイド１５の押圧移動により複数列の瓶１をスライドガイド１５と固定ガイド１４ａ，１４ｂとにより各瓶取出位置７ａ，７ｂに交互に整列させ、整列された複数の瓶１を敏把持装置により一括把持し、一括移動し、収納ケース２０に一括収納する。 （もっと読む）

【課題】搬送経路における上流側の搬送手段で搬送された物品を下流側の複数の搬送手段に振り分けることができるとともに、後工程における作業性を向上させることができる物品の振り分け装置を提供する。
【解決手段】供給された物品Ｗを搬送する第１搬送手段１と、該第１搬送手段１より搬送経路の下流側に配設された第２搬送手段２，３と、第１搬送手段１で搬送された物品Ｗを受けて搬送しつつ、その物品Ｗを第２搬送手段２，３のうち任意選択されたものに対して振り分ける振り分け手段４とを具備した物品の振り分け装置において、振り分け手段４は、第１搬送手段１から受けた物品Ｗをその搬送方向に対する向きを保持しつつ搬送して第２搬送手段２、３に振り分けるものである。 （もっと読む）