【課題】安定的な集積と、集積高さの正確な検出とを両立することができる硬貨包装装置の提供。
【解決手段】硬貨Ｃを順次下に積み重ねて集積硬貨ＣＣとする集積部１５と、集積硬貨ＣＣの周囲に包装紙を巻き回して包装硬貨とする包装部１６とを備えており、最も上側の硬貨Ｃを上から押さえる上下動自在の押さえ部材２５と、押さえ部材２５の内側に上下動自在に設けられ最も上側の硬貨Ｃに当接して集積硬貨ＣＣの高さを検出する高さ検出部材３１とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰ錠剤シートを錠剤カセットに、間違ってラベルを機械正面方向に向けて充填した場合には、錠剤カセットから取り出すことができないような調剤装置のシート取り出し機構を提供する。
【解決手段】このシート取り出し機構では、錠剤カセット５００は、一番下のＰＴＰ錠剤シート９００のシート後端側のポケットに当接して、錠剤カセット５００から前記一番下のＰＴＰ錠剤シート９００を、前記シート後端から該後端側のポケットまでの第二の距離よりも大きく、かつ前記シート先端から該先端側のポケットまでの第一の距離よりも小さい距離だけ該チャッキングユニットに向けて押し出す押出部材５４６を備えている。 （もっと読む）

【目的】 未だカットされていない完全シートとカットした残りの残部シートを確実且つ容易にピッキングできる薬剤ピッキングシステムを提供する。
【構成】 完全シート収納部及び残部シート収納部を多数配置して成る薬品棚と、前記完全シート収納部内に積層された完全シートの中の一番上側の完全シートの平坦状底面を吸着する吸着ヘッドと、前記残部シート収納部に収容された１枚の残部シート又は完全シートの端部を把持するチャックユニットと、前記残部シート又は完全シートから１個以上の錠剤を含む端数シートを切り離すカッティング部と、前記吸着ヘッド及び前記チャックユニットの下方に配置されたシート受け取り部と前記吸着ヘッド及びチャックユニットを一緒にＸ及び／又はＹ方向に移動させる移動機構と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】装置のスループットを低下させることなく複数の包装商品を立体的に整列させる整列ユニット、整列方法、および箱詰装置を提供する。
【解決手段】箱５の姿勢を開口面６ｃが横向きとなる姿勢から上向きとなる姿勢に変更する場合において、（１）まず、シリンダ３２５によってロッド３２６を矢印ＡＲ１０方向に伸ばすことにより、イス部３１０に保持された箱５は回転軸３２２を中心に回動する。これにより、箱５の開口面６ｃ側の高さ位置が、奥側の高さ位置と比較して高くなる。次に、シリンダ３３５によってロッド３３６を矢印ＡＲ１１方向に縮めることにより、箱５は回転軸３３２を中心として回動する。これにより、箱５が、開口面６ｃを上向きとする姿勢に変更される。 （もっと読む）