【課題】移送装置による載置台からトレイへの青果物の移送能率の低下を極力抑制するとともに、載置台からトレイへ青果物を移送する際に移送装置の吸着部に吸着された青果物が当該吸着部から落下することを抑制することができる選果システムを提供することを課題とする。
【解決手段】載置台搬送装置５１によって搬送される載置台５に載置される青果物６を吸着部６６で吸着してトレイ８へ移送する移送装置６０を備え、載置台５に載置される青果物６をトレイに詰める、選果システム１であって、移送装置６０は、青果物６を吸着した状態で吸着部６６が上方へ移動するときの平均速度、または、青果物６を吸着した状態で吸着部６６が下方へ移動するときの平均速度が、青果物６を吸着した状態で吸着部６６が水平方向へ移動するときの平均速度に比べて遅い速度となるように構成される。 （もっと読む）

【課題】表面が柔らかい青果物でも容易に箱詰めできる選果システムを提供する。
【解決手段】青果物６を載置した載置台５を上流側から下流側に搬送する主搬送手段が備えられ、主搬送手段には上流側から青果物６を載置台５上に載せる載置工程と、前記青果物６の品質を測定する品質計測工程と、前記品質計測工程の測定結果から等級や階級別に青果物６を選別してパック詰めするパック詰め工程とが設けられる選果システムにおいて、パック詰め工程は、主搬送手段の下流部で等級や階級別に分岐して搬送する複数の選別ライン３０が設けられ、各選別ライン３０の側方には、載置台５上に載置された青果物６のがく片側を吸着してパック４８まで搬送し、整列させて吸着を解除してパック４８内に詰めるパック詰めロボット３３を備えるものとする。 （もっと読む）

【課題】 包装機本体側の振動の影響を可及的に抑制し、容器フィルムのポケット部内に収納される錠剤等の検査を正しく行えるようにすること
【解決手段】 容器フィルム１の搬送路を構成するガイドレール２１に設けられた開口部２１ａ，２１ｂに、第１，第２下側フィルムガイド板２３，２４を配置し、各下側フィルムガイド板をガイドレール２１に対して防振ゴム３０を介して支持する。下側フィルムガイド板は、容器フィルムの下面に接触してそれを支えるので、包装機側から伝わるガイドレールの振動は、下側フィルムガイド板にはそのまま伝わることはなく、容器フィルムひいてはポケット部内の錠剤が暴れるのが抑制される。下側フィルムガイド板の所定位置に設けた窓孔２３ｂ，２３ｃ，２４ｂ〜２４ｄで露出するポケット部・錠剤をカメラ装置で撮像できる。 （もっと読む）

【課題】饅頭等の軟質で表面が損傷し易い物品であっても、物品を損傷したり変形することなく製袋手段で成形されるフィルムの収容領域の幅中央に向けて供給する。
【解決手段】ベルトコンベヤ１２が配設された移動フレーム２８は、機枠２６に対して上流側で回動軸３０を介して水平回動可能に支持される。機枠２６に配設した調節モータ３６で作動される調節機構３８が移動フレーム２８に連繋される。ベルトコンベヤ１２の搬送終端近傍に、ベルトコンベヤ１２で搬送される物品１０の左右方向の載置位置を検出する第１センサ４２が配設される。制御手段は、ベルトコンベヤ１２の基準位置に対する現在の回動角度と、第１センサ４２で検出された物品１０の載置位置との関係から調節モータ３６を駆動制御し、ベルトコンベヤ１２の搬送終端を、物品１０を筒状フィルムＦの収容領域の幅中央に送り込む位置に向けて変位させる。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートの搬送時間を短縮できると共に、十分な受渡し時間を確保することのできるＰＴＰシート搬送装置を提供する。
【解決手段】ＰＴＰシート搬送装置１１は反転装置１２を備え、反転装置１２にはハウジング１６の周囲に９０度間隔で固定クランプ装置２１Ａと可動クランプ装置２１Ｂとが１つおきに交互に設けられている。反転装置１２は、可動クランプ装置２１Ｂの回動軸１８の傘歯車２６と、ハウジング１６の駆動軸１４と同心で回転可能に設けられ、傘歯車２６に噛合される傘歯車２７と、傘歯車２７の回転及び停止を駆動制御する駆動制御機構とを備えている。そして、受取り区間や第１受渡し区間等に可動クランプ装置２１Ｂが在る場合においては、傘歯車２７をハウジング１６と同期して回転させることにより、可動クランプ装置２１Ｂが回転軸１８の軸線回りに回転しない構成となる。 （もっと読む）

【課題】長尺農作物の方向修正搬送のオートメーション化。
【解決手段】長手方向の一端側の向きが搬送方向下流側方向でないと識別された長尺農作物Ａを、この長尺農作物Ａの一端側の向きを搬送方向下流側方向に向かせるように修正しながら、コンベア３Ｂの搬送方向と交差する方向を搬送方向とするシュータ６に送り出し、長手方向の一端側の向きが搬送方向下流側方向であると識別された長尺農作物Ａを、その向きを保った状態でシュータ６に送り出すようにし、このシュータ６は、向きが修正されて送り出される長尺農作物Ａを、その向きを保った状態で搬送する。 （もっと読む）

【課題】箱を転倒しやすい状態で搬送する場合、何らかの転倒防止機構を組み込む必要があり、設備コストが増大するなどの不具合がある。
【解決手段】高さｈと奥行ｄと幅ｗとがｈ＜ｄ≦ｗの関係にある直方体形状の箱１１の奥行と幅とで画成される面が重なり合うように、同一寸法形状の箱１１を複数個ずつ積み重ねてパック詰めする本発明の方法は、箱１１の奥行と幅とで画成される面１２を上下方向に向けた箱１１の搬送中に箱１１に内容物２５を入れて箱１１を塞ぐステップと、箱１１の高さと幅とで画成される面２７を上下方向に向けた状態で箱１１をその搬送方向に沿って密着させるステップと、密着状態にある箱１１を複数個ずつ取り出してパック詰めを行うステップとを具え、箱１１の高さと幅とで画成される面２７を上下方向に向けて密着させるステップが箱１１のパック詰めを行うステップの直前に行われる。 （もっと読む）

【課題】回転テーブルによる微小物体の搬送途中に姿勢を補正する構成であると、該回転テーブルのさらなる高速化が望めない点を解消する。
【解決手段】（出荷トレイ）装填装置１は、複数の未整列トレイＭＴと、これら複数の未整列トレイＭＴの各々の上方に設けられたカメラＣ０と、これら複数のカメラＣ０による撮像データに基づいて各々の未整列トレイＭＴ上の微小物体（ワークＷ）をそれぞれ把持して整列させる複数の補正機構と、これら補正機構によって整列された微小物体が整列状態で載置されるバッファＢと、このバッファＢの微小物体の載置面及び出荷トレイＳＴの微小物体の送り出し面に亘って微小物体を移動させる回転テーブル４と、を有する。
【効果】複数の未整列トレイからバッファに至るまでに微小物体を整列させて送るから、回転テーブルの回転速度をさらに高速化できる。 （もっと読む）

本発明は、包装容器に製品を挿入するピッキングラインであって、搬送方向（ｘ）における製品（１４）の供給及び搬送のためのコンベヤベルト（１２）と、コンベヤベルト（１２）における製品（１４）のポジションを特定するためのポジション画像処理系（２０）を備えた少なくとも１つのピッカ（１８）とが設けられている形式のものに関する。このような形式のピッキングラインにおいて本発明の構成では、搬送方向（ｘ）で見て少なくとも１つのピッカ（１８）の上流側に、品質画像処理系（１６）が配置されていて、該品質画像処理系（１６）は、コンベヤベルト（１２）上を搬送方向（ｘ）において品質画像処理系（１６）のところを通過する製品（１４）を、所定の品質特徴に関して検査するために働き、かつ搬送方向（ｘ）で見て品質画像処理系（１６）の下流側に続くピッカ（１８）に伝えられる、製品（１４）の把持又は非把持のための制御命令として役立つ品質情報と、製品（１４）との対応付けのために働く品質画像処理系（１６）である。
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【課題】簡単な構造で海苔束９０度回転動作と整列動作の速度を上げて高速処理に対応する。
【解決手段】集束装置から落下した海苔束８を受けて９０度回転する受け板１０と、上死点から下降する受け板１０から９０度向きを変えた海苔束８の積載時に停止し、載置後に始動して搬出する第１の搬送コンベヤ９を備えた海苔束９０度回転装置と、搬送コンベア９で搬出される海苔束８を搬送し、整列時に停止し、整列後に海苔束を搬出する第２の搬送コンベヤ２７と、進入する海苔束８を停止させるストッパ２９と、海苔束８を叩いて整列する揃え板２８と、進入してくる海苔束８を検知する進入センサ３０を備えた整列装置と、第１の搬送コンベア９及び受け板１０の停止動作及び始動動作の開始時間を計時する第１のタイマと第２の搬送コンベア２７、ストッパ２９及び揃え板２８の停止動作及び始動動作の開始時間を計時する第２のタイマを備える。 （もっと読む）

【課題】非円形状の錠剤を容器フィルムのポケット部内へと正しい姿勢で充填させることのできる錠剤充填装置及びＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】容器フィルムのポケット部に対し、外周面に少なくとも三つの角状部を有する非円形状の錠剤５を充填するための錠剤充填装置２３は、外周に沿って所定間隔毎に収容凹部３２が形成されたロータリドラム３１と、ロータリドラム３１の上部近傍に設けられ、錠剤５を一錠ずつ収容凹部３２に供給可能な錠剤供給シュート４１とを備えている。収容凹部３２は、錠剤供給シュート４１から供給された錠剤５の姿勢を所定の準備姿勢となるように矯正する土手部５１と、土手部５１において準備姿勢とされた錠剤５の姿勢を、ポケット部に充填するときの正しい姿勢である充填姿勢となるように矯正する矯正壁部５５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】後処理装置２２が停止しても良品のＰＴＰシート１を系外に排出する必要がなく、かつ、包装システム１０を停止してもポケット２に収容された内容物５が熱による劣化を生じない包装システム１０を提供する。
【解決手段】基材シート６に形成されたポケット２に内容物５を充填する充填装置１４と、シート状の蓋材４を基材シート６に熱圧着してポケット２の開口部を閉塞する蓋取付装置１８と、基材シート６および蓋材４の接合体からＰＴＰシート１を打ち抜く打抜装置２０と、ＰＴＰシート１を後処理装置２２へ向けて搬送する搬送装置２４とを備える包装システム１０に対して、さらに、後処理装置２２が停止したときに後処理装置２２に代わってＰＴＰシート１を受け入れるバッファ装置３２を搬送装置２４の下流側に配設することにより上記課題を解決することができる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、個別の袋を複数集積して一群とし、その一群の袋を規定サイズの箱に詰める箱詰装置において、袋の厚みの偏りによる不都合に対応することを目的とする。
【解決手段】 個別の袋を複数集積して一群とし、その一群の袋を規定サイズの箱に繰り返し詰める箱詰装置であって、前記各個別の袋の厚みを検出する厚み検出手段と、前記一群の袋について、前記厚み検出手段より検出される前記各個別の袋の厚みを加算し、または前記厚み検出手段より検出される前記各個別の袋の厚みを所定値から減算する演算手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、個別の袋を複数集積して一群とし、その一群の袋を規定サイズの箱に詰める箱詰装置において、袋の厚みの偏りによる不都合に対応することを目的とする。
【解決手段】個別の袋を複数集積して一群とし、その一群の袋を規定サイズの箱に繰り返し詰める箱詰装置であって、前記各個別の袋の厚みを検出する厚み検出手段と、前記検出手段により検出される厚みに基づいて、前記一群の袋を前記規定サイズの箱に詰めることの適否を判断する判断手段と、記判断手段によって不適と判断される場合に、前記一群の袋のうち交換すべき袋を選択する選択手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】整列不良の物品の束を下流工程に受け渡すことを回避して全体工程における効率化に寄与することが可能な搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１は、第１バケット４１と、第２バケット４２と、背板４４ａ，４４ｂとをそれぞれ独立して駆動するように構成された、いわゆるトリプルループ構成において、検知部４８が、商品Ｘの束の整列状態が不良であることを検知すると、制御部４９が、商品Ｘの束を排出位置Ｒよりも下流側に設けられた排出部６０まで搬送するように第１〜第３駆動モータＭ１〜Ｍ３を制御し、また、第１横送り機構５１が作動しないように制御している。 （もっと読む）

【課題】大葉等の葉状農作物をそのサイズや形状等に基づいて選別し、これをきれいに積み重ねた束とし、さらにこれを包装することのできる葉状農作物の選別・包装システムの提供。
【解決手段】葉状農作物ａを搬送供給する供給コンベアＢと、その葉状農作物ａを１枚ずつ取り出す取出装置Ｃと、上各葉状農作物ａのサイズを判定する葉状農作物検査手段と、その判定結果に基づいて各葉状農作物ａ……を選別し、積み重ねて束とする選別ロボットＥ１，Ｅ２と、上記束を包装する自動包装機Ｈとを備えた葉状農作物の選別・包装システム。また、積み重ねた状態の葉状農作物ａ……を、１枚ずつ取り出してそのサイズを判定し、その判定結果に基づいて葉状農作物ａ……を選別し、束にして搬送し、これを包装する葉状農作物の選別・包装方法。 （もっと読む）

【課題】 ブロー成形ボトルの把手取付用凹部に把手を確実かつ効率良く組み付け可能な把手組付装置を提案すること。
【解決手段】把手組付装置５０は、二軸延伸ブロー成形機４０から受け取ったボトル１を、位置決め部６０に送り込み、各ボトル１の送りピッチおよび向きを揃える。送りピッチおよび向きが揃ったボトル１を、ボトル送り機構１７０によって、空気漏れ検査部８０、把手挿入部１００、把手固定部１２０、および不良ボトル排出部１４０を経由して、把手付きボトル取り出し部５６に送り出す。把手１０の取付不良の発生を抑制でき、効率良く把手組付動作を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】シート束に生じた束ずれによって包装不良が生じるのを防止でき、しかも、タクトタイムを大きく延長することなく、高い歩留まりを達成できるシート束搬送システムの提供。
【解決手段】所定の方向に搬送されるシート束の所定方向に沿った寸法を測定する寸法測定部と、前記寸法測定部において前記シート束を測定した測定寸法と予め定められた基準寸法とを比較し、前記測定寸法と基準寸法との差に基づき、前記シート束について、良品、要修正品、不良品の何れに属するかを判定する判定部とを有するシート束搬送システム。 （もっと読む）

【課題】計数ロータの周面上に盛り上った粒状物を、損傷することなく前進を阻止するようにした粒状物等の計数装置及びこれを備えた包装装置を提供する。
【解決手段】粒状物等が装入されるホッパー１７と、周方向に所定の間隔でかつ軸方向に複数の計数穴２が設けられホッパー１７からの粒状物等を計数する円筒状の計数ロータ１とを有し、計数ロータ１の下降側の上方に、計数ロータ１の中心部を通る垂線と計数ロータ１の周面とが変わる位置ａ又はその近傍に向って空気を噴射するエアノズル２０を設けた。 （もっと読む）

【課題】複数の錠剤を収容可能なポケット部への錠剤の投入においてポケット部内での錠剤の重なり合いや干渉を抑制でき、もって、ポケット部に対する適切な錠剤の収容を可能とする。
【解決手段】各錠剤５が最初は起立状態でポケット部２へ投入され、その後、各錠剤５がフィルム幅方向において外側へ倒されてポケット部２内へ収容される。具体的には、ガイド５０の具備する内側ガイド部５１が、錠剤５の間に介在して錠剤５の上部位置に内側から当接する。この内側ガイド部５１は下流側へ行くほど幅広となっているため、各錠剤５は徐々に外側へ傾斜させられる。そして、ガイド５０から外れた位置まで錠剤５が搬送されると、錠剤５はそれぞれ、外側方向に完全に倒れてポケット部２に収容される。 （もっと読む）