【課題】複数品種の袋体を詰め合わせる。
【解決手段】第１袋体１０が所定数連なった第１連包体１２と、第１袋体１０と異なる品種の物品が包装された第２袋体１４が所定数連なった第２連包体１６とを夫々形成する。各連包体１２,１６を、袋体１０,１４が重なるように折り重ね手段２６,２８で折り重ねる。折り重ね手段２６,２８から移送手段３０,３２で移送された連包体１２,１６を集合させて、供給コンベヤ３４によって横形製袋充填機の充填位置Ｚへ向けて移送する。 （もっと読む）

【課題】スライス食パンを良好に搬送する。
【解決手段】スライス食パンＰは、スライス面が上下に重なる横姿勢またはスライス面が左右に重なり食パンの耳部が底面となる縦姿勢で、オープナーで開口された袋に至るまでの搬送路１０において押送部材によって押送される。スライス食パンＰを横姿勢で押送する際には、食パンＰの底面が面する路面を複数の線状路面２４ａとし、スライス食パンＰを縦姿勢で押送する際には、スライス食パンＰの底面が面する路面を線状路面２４ａより広く面する面状路面２４ｂとするよう、異なる路面に切り替える。 （もっと読む）

【課題】箱詰めされる物品列の搬送中に物品列の姿勢を乱すことなく、かつ、物品列の姿勢を整えながら、物品列を搬送して箱詰めの充填効率を向上させる。
【解決手段】複数の物品Ｍ同士の側面が互いに接触して複数の物品が一列に並んだ物品列の底部を下方から支持する搬送面６５と、物品列における側面に隣接する後端Ｍｄを前方に向かって押すことで、搬送面上の物品列を搬送する押し部６１と、搬送面上を搬送される物品列における搬送方向に直交する幅方向の両端の側面に接触して物品列を案内する一対の案内板８０と、物品列から一部の物品が前方に突出するのを抑制する矯正部９とを備える。矯正部は、物品列の前端Ｍｆに接触することが可能なバー９１と、バーの端部においてバーに連なり水平軸線の回りに回転する一対のアーム９２と、バーが接触位置ＰＴと退避位置ＰＡとの間を移動するようにアームを回転駆動させる第１駆動部６３とを有している。 （もっと読む）

【課題】袋詰品を箱に隙間なく詰め込む。
【解決手段】箱詰装置は、載置面１８ａの両側に起立した一対の押圧体３４,３４によって、移送手段で載置面１８ａに段積みされた袋詰品１２を両側から押圧可能な収容体１８と、載置面１８ａに段積みされる袋詰品１２の頭部を支持して、袋詰品１２の姿勢を保つ支持手段４４と、載置面１８ａに段積みされた袋詰品１２を下方に抑える抑え体５０と、収容体１８の取出口１８ｂに、開口１０ａを向けて箱１０を配置する配置手段５４と、収容体１８を箱１０に挿脱させる移動手段５６と、取出口１８ｂを下方に向けるように収容体１８を回動する回動手段４２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】連包袋体を高速で折畳むことができる折畳み供給装置を提供する。
【解決手段】支持ピン１３及び支持ピン１６は、載置台２の供給位置Ｄから移換位置Ｂに到達する際に支持ピン１３の間隔と支持ピン１６の間隔とを夫々縮めながら支持ピン１３が支持ピン１６を搬送方向の上流側から下流側へ追い越して先行し、その移換位置Ｂにおいて連包袋体３３を両小袋３３ａ間の繋ぎ部分３３ｃで折畳んだ後に、その移換位置Ｂの連包袋体３３から離れて載置台２の供給位置Ｄに戻る。支持ピン１３，１６よりも下流側に配設された支持ピン２０は、載置台２の移換位置Ｂで、支持ピン１３，１６が離れた連包袋体３３を支持して、載置台２の送出位置に到達する際に支持ピン２０の間隔を縮めながらその送出位置で連包袋体３３を両小袋３３ａ間の繋ぎ部分３３ｃで更に折畳んだ後に、その送出位置の連包袋体３３から離れて載置台２の移換位置Ｂに戻る。 （もっと読む）

【課題】対象物の向きを調節可能な搬送装置、カートニングマシン及び対象物入りカートンの製造方法を提供する。
【解決手段】搬送装置２０は、円筒状の対象物Ｒを軸線Ｒｘまわりに回転可能に支持しながら搬送する対象物コンベア２１と、対象物コンベア２１に搬送されている対象物Ｒを軸線Ｒｘまわりに回転させる回転手段２５と、回転手段２５による対象物Ｒの軸線Ｒｘまわりの回転量を制御する制御装置６０とを備える。カートニングマシンは、搬送装置２０と、対象物Ｒを収容するカートンを搬送するカートンコンベアと、対象物Ｒの表面の基準位置が所定の方向を向くように調節された対象物コンベア２１上の対象物Ｒを、カートンコンベア上のカートンに挿入する挿入装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】被収容物が収容されていないカートンが流通してしまうことを阻止する。
【解決手段】カートニングマシンは、カートンＣを搬送するカートンコンベア３１と、カートンコンベア３１に沿って被収容物Ｒを搬送する被収容物コンベア２１と、被収容物ＲをカートンＣに挿入する挿入装置４１と、被収容物ＲのカートンＣへの挿入完了地点ＥＰよりも上流側に設けられてカートンＣ及び被収容物Ｒの検知を同時に行う相互検査センサ５１と、仮想直交線ＶＳＬから挿入完了地点ＥＰまでのカートンＣの有無を検知するエリアセンサ５５と、一旦停止した後はエリアセンサ５５でカートンＣが無いことが検知されるまではカートンコンベア３１及び被収容物コンベア２１の再起動を許可しない制御をする制御装置とを備える。而して、カートンＣに対応する被収容物Ｒが被収容物コンベア２１に存在しない状態でラインが稼働することを確実に回避できる。 （もっと読む）

【課題】ロール状フィルムから１枚ずつ製作されるセパレータとしての袋にシート状電極を自動的に封入することができる生産効率の高い製袋自動包装機を提供すること。
【解決手段】ロール状包装用フィルムから一枚ずつの袋（ｇ）を製作する製袋部１０と、多数の小穴が形成されたベルトの下面に真空吸引器を配置した搬送ベルトコンベア３８と、製袋部の切り離し用ベルトコンベア２７上の袋を搬送ベルトコンベア３８上に間欠移送する受け渡し用ベルトコンベア４８と、供給されるシート状電極（ｍ）を収めて袋（ｇ）に挿入する多数のガイド７０を夫々進退及び左右に開閉自在に設け、搬送ベルトコンベア３８のベルトと同期して間欠回転するガイドベルトなどの外周に各ガイドのベース６３を取り付けたガイドトラック６０と、シート状電極（ｍ）が収納された袋（ｇ）の開口部（ｈ）近くの所定箇所にポイントシールを施すポイントシール手段８０とからなる。 （もっと読む）

【課題】不定形で扁平な物品を積み重ねた集積体を安定した状態で確実に箱詰めすることができるカートナーを提供する。
【解決手段】マスク等の扁平な物品を１枚づつ包装した不定形で扁平な軽量のピロー包装体を積み重ねた集積体ＰＧを物品搬送経路上の供給位置αに供給する物品供給手段１０と、供給位置αに供給された集積体ＰＧを物品搬送経路に沿って搬送する物品搬送手段２０と、胴部を筒状に開口したカートンＣを挿入領域βに搬送するカートン搬送手段３０と、集積体ＰＧを物品搬送手段２０によって搬送しながら物品搬送経路上の挿入領域βでカートンＣに挿入する物品挿入手段４０とを備えている。物品挿入手段４０は、集積体ＰＧを物品搬送経路の側方に押し出すプッシャ４４と、挿入領域βで集積体ＰＧを上方から押える押え手段４８とを有し、押え手段４８によって集積体ＰＧを上方から押えながら、プッシャ４４によって側方に押し出すようになっている。 （もっと読む）

【課題】物品を順次搬入する物品搬入コンベアから物品を取り上げ、物品受け止め部に積み込むという作業を能率良く遂行することができる物品ハンドリング装置を提供する。
【解決手段】物品ハンドリング装置１０において、複数の物品１を順次搬入する物品搬入コンベア１１から、移載ロボット１２の第１ピッキングヘッド１３と第２ピッキングヘッド１４が交互に物品１を１個ずつ吸着し、第１物品受け止め部１６または第２物品受け止め部１７に積み込む。第１ピッキングヘッド１３と第２ピッキングヘッド１４を独立して三次元移動させる制御装置１５は、第１ピッキングヘッド１３と第２ピッキングヘッド１４の一方が物品搬入コンベア１１から物品受け止め部１６、１７に向かい、他方が物品受け止め部１６、１７から物品搬入コンベア１１に向かうとき、相互を安全距離に保つ。 （もっと読む）

【課題】物品群の前後端を効率よく揃えて当該物品群を搬送する搬送装置を提供する。
【解決手段】物品群Ｚを搬送する搬送装置１であって、物品群Ｚが滑動するシュート２と、シュート２の下方端に近接配置され、滑動した物品群Ｚが載置される載置台３と、載置台３の上方に配置されるコンベヤ４と、を備え、コンベヤ４は、載置台３上における物品群Ｚの搬送方向後端を押圧搬送可能な搬送片５４を所定間隔で複数配設した無端索体５１、及び、無端索体５１を回転させる駆動手段６ａを有する無端搬送手段を備えており、搬送片５４は、シュート２の滑動面２１上において物品群Ｚを受け止めて該物品群Ｚの搬送方向前端を揃えることを特徴とする搬送装置１。 （もっと読む）

【課題】大小二個の物品を重ねてセットにした状態で包装する場合であって、包装機で包装材料を切り離したりシールしたりする際に、物品の噛込みが生じることを防止する搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１１は、第一および第二の物品ＸＡ１，ＸＡ２を重ねてセットにした状態で包装機１４に順次供給する供給路１５と、この供給路１５の下方に沿って配置され、循環するように走行する第一および第二のチェーン１６，１７と、所定の間隔で第一のチェーン１６に連結され、供給路１５を走行することで供給路１５に投入された第一の物品ＸＡ１を押し進める複数の第一のフィンガー２５と、所定の間隔で第二のチェーン１７に連結され、第一のフィンガー２５に後続して供給路１５を走行することで供給路１５に投入された第二の物品ＸＡ２を押し進める複数の第二のフィンガー２６と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】粒状物が２本の原反間の所期の位置に挟み込まれるようにして包装することができるようにした包装装置を提供する。
【解決手段】粒状物を挟み込むための凹部１１ａが少なくとも一方のローラ１１，１２の外周面に設けられ、重なり合いつつある２本の原反１，２間に粒状物を案内するシュートパイプ２０が一対のローラ１１，１２の上流側に配備されている。ローラ１１，１２に設けられた凹部１１ａを目掛けてシュートパイプ２０から粒状物を噴出させる。粒状物を１個ずつ入れる窪み部６１，６１，…を外周面に複数設けた排出側の回転ドラム（第２のドラム）６０がシュートパイプ２０の上流端に配備されている。窪み部６１，６１，…に空気を噴射することにより、粒状物が窪み部６１，６１，…内からシュートパイプ２０内に一定の間隔を空けて噴出する噴射手段６４が備えられている。 （もっと読む）

【課題】饅頭等の軟質で表面が損傷し易い物品であっても、物品を損傷したり変形することなく製袋手段で成形されるフィルムの収容領域の幅中央に向けて供給する。
【解決手段】ベルトコンベヤ１２が配設された移動フレーム２８は、機枠２６に対して上流側で回動軸３０を介して水平回動可能に支持される。機枠２６に配設した調節モータ３６で作動される調節機構３８が移動フレーム２８に連繋される。ベルトコンベヤ１２の搬送終端近傍に、ベルトコンベヤ１２で搬送される物品１０の左右方向の載置位置を検出する第１センサ４２が配設される。制御手段は、ベルトコンベヤ１２の基準位置に対する現在の回動角度と、第１センサ４２で検出された物品１０の載置位置との関係から調節モータ３６を駆動制御し、ベルトコンベヤ１２の搬送終端を、物品１０を筒状フィルムＦの収容領域の幅中央に送り込む位置に向けて変位させる。 （もっと読む）

【課題】パンの搬送先の所定位置にパンを正確に載置できる簡易な構成のパン搬送装置及び、当該パン搬送装置によりパン包装装置のスクープの所定位置にパンを確実に載置することができるパン包装システムを提供すること。
【解決手段】パンが搬送される搬送経路に沿って離間配置され回転可能な一対の転動体と、前記一対の転動体に巻回され、前記搬送経路に沿って配置される無端回動体と、前記無端回動体に装着され、前記搬送経路に沿って前記パンを付勢し、前記パンを所定位置へ搬送する第１のフライトと、前記搬送経路に沿って前記第１のフライトの上流側で前記無端回動体に装着され、前記所定位置に前記パンを整合させるように前記パンを付勢する第２のフライトと、を備えるパン搬送装置及び当該パン搬送装置を備えるパン包装システム。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、食品を搬送しつつその厚さ方向を横に向けて縦横に複数列をなすように整列した食品群として包装装置に供給することのできる食品整列供給システムを提供する。
【解決手段】伏姿勢で載置される多数の食品Ｆを複数の列に整列して供給搬送する整列搬送装置２と、送り出されてくる各列の食品Ｆを単列ずつに区分するとともに、搬送しつつ起立姿勢にして送り出す姿勢変更搬送装置３と、送り出されてくる各列の食品Ｆを列を保持した状態で中間搬送するとともに搬送方向後端で各列の間隔が狭くなるように寄せる中間搬送装置４と、送り出されてくる各列の起立姿勢の食品Ｆを各列について１個ずつの横方向に並んだ食品群ＦＧとして送り出すグループ形成装置５と、グループ形成装置５から送り出されてくる食品群ＦＧを排出搬送する排出搬送装置６と、制御部７とを設ける。 （もっと読む）

【課題】個々のロールぺーパーを隙間無く、安定して積み重ねることのできる積段装置を提供すること。
【解決手段】無端体を鉛直面内に張架するべく配置された複数のロータと、前記無端体に所定間隔で立設されるとともに、前記ロータ部においてロータの円弧中心角に従って拡開する挿入ロッドと、前記無端体を回転駆動する駆動機構とから構成され、前記挿入ロッドに装着されたロールぺーパーを積段するロールぺーパーの積段装置であって、前記ロータの内の一対は、水平に配置されており前記無端体に連結された挿入ロッドの内、水平を向いた挿入ロッドに順次複数のロールぺーパーを装着する装着部と、積段されたロールぺーパー群を挿入ロッドから外して袋詰めする袋詰め部とを備え、前記ロータの内の頂部に配置されロータにおいて、前記無端体に連結された挿入ロッドを順次鉛直方向に向けて、挿通された複数のロールぺーパーを自重で積段する積段部を備えたので、個々のロールぺーパーを隙間無く、安定して積み重ねることができる。 （もっと読む）

【課題】封筒に封入する封入物を送信先毎に選択することのできる封入装置を提供することを目的とする。
【解決手段】封入装置１は，封筒３に封入する封入物２をスタックするスタッカー１１ａを有する複数のフィーダ１１を備え，送信先毎に割り振られた管理番号に関連付けて，管理番号に対応する送信先へ送信する封入物２の種別を示す種別記号が記述された事前データを用い，管理番号に関連付けられた種別番号で示される種別の封入物２がスタックされているフィーダ１１のみを作動させるように制御しながら，事前データに記述された管理番号毎に封入処理を行う。 （もっと読む）

【課題】集積部から挿入部まで物品の姿勢を起立姿勢の状態で、かつ物品の厚み方向に安定して移動することができる箱詰装置を提供する。
【解決手段】箱詰装置は、傾斜支持板５７０により包装物１１０の挿入部側が起立姿勢に保持され、第３姿勢制御板により包装物１１０の集積部側が起立姿勢に保持され、傾斜支持板５７０および第３姿勢制御板により包装物１１０が起立姿勢で保持されつつ包装物１１０の下面が接地されて移送される。 （もっと読む）

【課題】供給コンベヤの清掃等の保守作業を容易になし得る横形製袋充填機の供給コンベヤを提供する。
【解決手段】物品Ｗが載置される供給ベッド１２,１２は、本体部１０の上方開放部Ｔを開閉自在に配設される。供給ベッド１２,１２の上方には、物品Ｗの幅方向両側部を案内可能な一対の物品ガイド３２,３２が、本体部１０に配設した調節機構３６に連繋されて幅方向の対向間隔を調節可能に構成される。調節機構３６は、幅方向に延在して相互に反対方向に移動する取付部材３８,３８を備え、各取付部材３８の本体部１０から外側方に突出する端部に対応する物品ガイド３２が回動可能に支持される。そして物品ガイド３２は、供給ベッド１２,１２上の物品Ｗを案内可能な案内位置および該供給ベッド１２,１２の上方から側方に離間した開放位置の間を回動する。 （もっと読む）