【課題】薬剤の詰まりを防止することが可能な薬剤払出装置を提供する。
【解決手段】薬剤取出装置１００は、モータ１２３と、モータ１２３に接続されるトルクリミッタ１３１と、トルクリミッタ１３１に接続されるカセットのロータとを備える。モータ１２３はロータを第一回転方向および第一回転方向と反対の第二回転方向とに回転させることが可能である。 （もっと読む）

【課題】間欠回転式ロータリー型袋詰め包装機と被包装物供給装置とを連動する場合のレイアウトの自由度を大幅に拡げ、被包装物供給装置による被包装物の供給が間に合わない場合でも、空袋が発生することを防止できる被包装物充填方法及び充填装置を提供する。
【解決手段】所定の円軌道上を間欠移動する複数組のグリッパと、下部が開閉式に構成され、且つ前記複数組のグリッパにそれぞれ対応する如く複数設けられるとともに、各グリッパの上方に配置されたホッパを備え、グリッパにより袋の両側縁部を挟持して該袋を吊り下げ状態で保持して所定の範囲移送し、ホッパをグリッパに同調移動させる。所定の停止位置で停止し、下部が閉じているホッパに対して被包装物を供給し、被包装物が供給されたホッパ内の被包装物の有無を検知し、被包装物の存在が検知された場合に、被包装物が検知されたホッパに対応するグリッパに袋を供給し、供給された袋に被包装物が検知されたホッパの下部を開いて被包装物を充填する。 （もっと読む）

【課題】間欠回転式ロータリー型袋詰め包装機において、メンテナンスの際の作業性を向上させ、また袋口が適切に開口されなかった場合やグリッパと包装処理装置との同期がずれた場合などに、損傷等を未然に防止できる包装処理装置の提供。
【解決手段】円軌道上を間欠移動する複数組のグリッパ３，３に対して、その上方に、包装機の主駆動源とは別の駆動源４８により駆動される同調テーブル４９を設ける。同調テーブル４９の周方向に沿って、それぞれのグリッパ３，３に対応させて同じホッパを複数設ける。円筒カム６３によって、同調テーブルが回転するに伴ってホッパを昇降させる。所定の信号に基づいて補助カム７１を待機位置から作動位置へ移動させ、退避位置より下方に位置するカムローラ５９を上昇移動し、或いは退避位置を通過して下方へ向かおうとするカムローラを途中で受止めて、ホッパの最下端部がグリッパの最上端部に干渉しない退避位置に保持する。 （もっと読む）

【課題】錠剤の欠けを防止しつつ正確に計数充填することができる錠剤計数充填装置を提供する。
【解決手段】有底筒状の容器からなりその底板外周部の一部に錠剤排出口が設けられるとともに傾斜状態でケース31が配置され、上記ケース内に回転自在に回転盤32が収容され、この回転盤32は外周縁部に錠剤等を収容するための収容部32cが切欠きによって多数形成されている。上記回転盤の上方にホッパ11が配置されており、上記ホッパから供給される錠剤を、上記回転盤の傾斜低位置側に供給シュート22を介して供給する際に、上記供給シュートはバイブレータ23によって振動される。上記収容部に収容されて回転し上記錠剤排出口から落下する錠剤は計数部30によって計数され、計数された錠剤を容器に充填する充填部50が備えられている。 （もっと読む）

【解決課題】包装フィルムの各ポケット部に、異なる種類の被充填物を簡易に自動充填することができ、しかも複雑な充填パターンのものにも適用が容易な充填装置を提供する。
【解決手段】包装フィルム１５の各ポケット部に、異なる種類の被充填物を、被充填物の種類ごとに順に配設された複数の充填ユニット２５ａ、２５ｂ、…によって、充填する充填装置１０であって、各充填ユニット２５ａ、２５ｂ、…が、包装フィルム１５の搬送と同期して回転可能となされ、外周に保持部３４が設けられた充填ドラム３０ａ、３０ｂ、…と、保持部３４に被充填物を随時供給する供給手段４０ａ、４０ｂ、…と、をそれぞれ備える。各充填ユニット２５ａ、２５ｂ、…では、充填されるべき種類の被充填物が、そのポケット部の配置に対応する配置にて、保持部３４に保持されるとともに、充填ドラム３０ａ、３０ｂ、…の回転に伴って落下排出される。 （もっと読む）

【課題】 薬剤を確実に一定時間間隔で下方に供給させ、円滑な分包動作を実現し得る薬剤収容容器の提供。
【解決手段】 薬剤収容部に縦軸線回りに回転するロータが配置され、ロータの下部に薬剤を載置保持するための薬剤載置部が設けられ、薬剤載置部の外周部に、上下方向に亙る薬剤収容路が周方向に所定間隔で形成されるとともに薬剤が周方向に並ぶよう保持する保持面が形成され、ロータの回転に伴って保持面に保持された薬剤が薬剤収容路に収容され、薬剤収容路に収容された薬剤が所定個数ずつ下方に落下するよう構成され、薬剤載置部に、薬剤載置部に載置された薬剤と接触可能で、縦軸線回りのロータの回転に相対回転可能な環状部材が非駆動に設けられている薬剤収容容器の構成。 （もっと読む）

【課題】 薬剤収容部の薬剤の量にかかわらず一定のタイミングで薬剤を排出し得て、薬剤分包装置の分包部との連動を確実にし得る薬剤収容容器の提供。
【解決手段】 薬剤収容部の下部で且つ薬剤収容部の底壁部の上側に、底壁部の上面と対向する底面を有して縦軸回りに回転するロータが配置され、ロータには上下方向に亙る薬剤収容路が形成され、ロータの回転によって、薬剤収容路に収容された薬剤が、底壁部に形成された薬剤排出開口から落下供給されるよう構成され、ロータの底面と底壁部の上面とが平面どうしで接触する場合に比べて両者の接触面積を減らしてロータの回転による底面と上面との摩擦力を小さくさせる突起が、底面または上面に設けられている構成の薬剤収容容器。 （もっと読む）

【課題】粉末充填装置を高能力化するとともに、精度の良い充填を可能にする。
【解決手段】バルブハウジング１２内に配置され、制御装置によって回転を制御されるオーガ２２を備えており、供給手段１０から供給された粉末をオーガ２２の回転によって容器８内に充填する。容器８が供給される位置に電子天秤６２が設けられている。バルブハウジング１２の貯留室１４内に貯留されている粉末の量を検出するセンサ４６（４６Ａ、４６Ｂ）を設け、貯留室１４内の粉末の量が正常なときには、予め設定された回転角度でオーガ２２を回転させる第１運転モードで、また、貯留室１４内の粉末の量が不足したときには、電子天秤６２の信号に基づいてオーガ２２の回転を制御する第２運転モードで運転する。 （もっと読む）

【課題】１分間に３００袋以上の高精度計量および高速袋詰め包装を可能にするスーパースケール装置およびそれを用いた包装装置を提供する。
【解決手段】供給方向切り換え部２によって被計量物を左方向と右方向のシュータへ振り分け、斜め下方に向かってハの字状に設けられ左側シュータ３ａと右側シュータ３ｂと、複数の左側パイプフィーダと、複数のパイプフィーダのそれぞれの排出口に対応して設けられた左側計量バケットと右側計量バケットと、これらの計量バケットのそれぞれに対応して支持するように設けられた左側ロードセルと右側ロードセルと、計量バケットを複数のグループに等分割し、等分割されたグループの各々を１つに集合させる集合シュータ８とを備え、ターンテーブルの中継ホッパを介して袋詰め部へ搬送される。 （もっと読む）

【課題】 水薬の供給精度を安定させ得る水薬供給装置の提供。
【解決手段】 供給ポンプに支軸回りに回転して供給ポンプを駆動させるための被回転部を付設し、被回転部に支軸の軸線方向から接近して当接することで被回転部に回転方向で係止する回転部を有する駆動モータを設け、被回転部が回転部に当接する被当接面および回転部が被回転部に当接する当接面は、軸線を中心として径方向外方へ向かうほど互いに周方向の離間距離が大きくなる放射状でしかも周方向断面が二等辺三角形状で、且つ周方向に連続する歯溝から形成し、各歯はその頂部の高さが軸心へ向かって低くなるよう傾斜し、各溝はその頂部の高さが軸心へ向かって高くなるよう傾斜して被当接面および当接面が互いに噛合する同一形状に形成した水薬供給装置。 （もっと読む）

【課題】処理中にエラーが発生しても、迅速に対応可能とする。
【解決手段】処方データに従って薬剤を供給する薬剤供給手段１と、薬剤供給手段１によって供給された薬剤を一旦保持して待機させる薬剤待機手段１１と、処方データに従って、包装紙に該当するデータを印刷する印刷手段２と、包装紙１５を搬送する包装紙搬送手段と、薬剤供給手段１によって供給された薬剤を、包装位置で包装紙１５に包装する薬剤包装手段３と、印刷手段２により該当するデータを印刷された、包装紙１５の該当部位が、包装紙搬送手段により包装位置に搬送されることにより、薬剤待機手段１１に待機させた、対応する薬剤を、薬剤包装手段３により包装させる制御手段と、を備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】 欠品であるのか、エラーであるのかを的確に判断して迅速に対処する。
【解決手段】 錠剤カセット１２の排出口１９を通過する錠剤をカウントするカウント手段４８と、錠剤カセット１１に設けたロータ１３の駆動軸の回転を検出する回転検出手段１００と、回転検出手段により駆動軸の回転が検出されているにも拘わらず、カウント手段により錠剤を検出できない場合、カセット本体１４内の錠剤が欠品であると判断する制御手段６３とを備え、制御手段６３は駆動軸によりロータ１３を回転させようとしているにも拘わらず、回転検出手段１００により駆動軸の回転が検出されない場合、カウント手段４８での検出信号がなければ、駆動軸によりロータ１３を所定角度だけ逆回転させた後、正回転させることにより錠剤の払出を続行する一方、カウント手段４８での検出信号があればエラー報知する。 （もっと読む）

【課題】 ユーザーによる薬剤の仕分け作業を容易に且つ精度良く行うことができる薬剤供給機構及び薬剤分包装置を提供する。
【解決手段】 アンダータブレット１１とシャッターユニット１２とを含む薬剤供給機構１０と、薬剤包装機構２０と、ホッパー３０と、制御装置ＣＯＮＴとを備えた薬剤分包装置１００において、シャッターユニット１２は、対応する列毎に設けられた第１〜第ｍのシャッター部材であって、アンダータブレット１１に対して独立して相対移動される第１〜第ｍのシャッター部材Ｓ１〜Ｓｍを有しており、制御装置ＣＯＮＴは、第１シャッター部材Ｓ１を移動させて、第１列を構成する第１列第１段から第１列第ｎ段の分配桝１１１の下方開口を順に開放させ、その後、第ｍシャッター部材Ｓｍまで順に移動させて、第ｍ列までの分配桝１１１の下方開口をそれぞれ第１段から第ｎ段に順に開放させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】割れや欠けを生じにくく、かつ高速に錠剤やカプセル剤等を排出することができるフィーダ、及び該フィーダ含む計数充填機を提供する。
【解決手段】外周に沿って規則的に整列した錠剤排出口６を有し、垂直方向に回転するドラム状のフィーダ５を提供する。また該フィーダ５が、フィーダ回転装置７に設置され、錠剤をフィーダ５に供給するための手段、例えばホッパ２、振動式錠剤供給機３、シュート４、及び錠剤を計数し充填するための手段、例えば計数器８、シュート９を備えた計数充填機１。 （もっと読む）

製品、詳細には注入製品を包装機に供給するための装置（１）は、製品を収集し且つ輸送するための手段（２，６）と製品自体を運搬するための手段（８）を具備するタイプから成る。運搬手段（８）は、振動するチャネリング手段を備えるタイプから成り、収集手段（２，６）からの製品を受け取るためと包装機の動作ステーション（１０）に製品を供給するために収集手段（２，６）に接続される。 （もっと読む）

本発明は、乾燥粉末薬剤の投与量を正確に計量し、乾燥粉末吸入器（ＤＰＩ）による投与に適合されかつ事前に成形されたコンテナ中に容積測定による充填を行うための方法、および装置を開示する。本発明の充填装置は、少なくとも原料粉末供給源（４０１）、供給チャンバ（１３４）、および乾燥粉末の指定された充填材料質量（２０２）の容積を提供する容器（１１０）を含む。原料粉末供給源は、粉末の一部分を断続的に供給チャンバに放出するが、充填動作中は供給チャンバおよび容器との接続が解除される。充填装置はさらに、移動可能な供給チャンバと接触する平坦な表面（１０３）を提示し、また動摩擦および粉末の残留を低減するための耐摩耗性のある低摩擦コーティングを提供する。
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