【課題】ガス吹込ノズル２８が各グリッパー対３，３に対応して設置され、各グリッパー対３，３と同調して間欠回転するロータリー型袋詰め包装機。ガス吹込ノズル２８の昇降動作及びグリッパー対３，３との相対位置関係を，包装製品の種類に応じて自在に調整できるようにする。
【解決手段】多数のグリッパー対３，３が設置された回転テーブル１６の上方位置に、同調テーブル１９を配置し、この同調テーブル１９に各グリッパー対３，３に対応するガス吹込ノズル２８を設置する。同調テーブル１９は、回転テーブル１６の駆動源から独立した第１サーボモータ２１により、回転回転テーブル１６と同軸で間欠回転する。同調テーブル１９に、ガス吹込ノズル２８を昇降させる第２サーボモータ２５を、各ガス吹込ノズル２８に対応して設置する。 （もっと読む）

【課題】 定量充填を確実なものとし、充填後の液垂れを防止して充填時の容器等の汚損を未然に防止することができ、可撓性チューブの耐久寿命を可及的に向上させるとともに、充填装置の配設や設定を簡単かつ確実に行うことができ、しかも、静音で駆動可能な液体充填装置および液体充填方法を提供する。
【解決手段】
液流路５の開閉操作を行う作動手段８と、液体の充填量を検出する充填量検出手段と、充填量検出手段の検出結果に基づいて作動手段８の駆動を制御する制御部１４とを備える液体充填装置であって、作動手段８は、支持体に配設された駆動手段１０と、駆動手段１０の駆動により正逆回動可能とされた回転子１２と、回転子１２の回動により可撓性チューブ６を押圧し、液流路５の開閉量を調整可能とされた押さえ部材１３を備え、制御部１４により駆動手段１０の駆動を制御し、回転子１２の正逆方向への回動量を調整して、液流路５の開閉操作を行なう。 （もっと読む）

【課題】同一患者に対する薬剤であって１包あたりの分量が異なる処方を有する場合であっても効率よく分包処理を行うことができる薬剤分包機を提供する。
【解決手段】本発明の薬剤分包機１は、回転可能に構成され、散剤が載置される回転テーブル２と、前記回転テーブル２に載置された散剤を掻き出して分包紙に包装する分包手段１８と、入力された患者毎の処方箋データの中に、同一患者に処方される散剤についての１包あたりの分量を複数有する分包データであって、少なくとも１つの分量が他の分量と異なる分包データが含まれるときに当該分包データを抽出する分包データ抽出手段と、を備え、前記分包データ抽出手段が分包データを抽出すると、該抽出した分包データに含まれる複数の分量から分量比を求め、該分量比に基づいて前記回転テーブル２及び前記分包手段１８の動作を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】薬剤投入ホッパ５２を上下動させなくても薬剤を少量から多量まで安定して分包帯８に投入しうる薬剤包装装置２０を実現する。
【解決手段】分包帯供給機構３０と印刷機構４０と区分封入機構５０とを分包帯送り経路に配設して引出可能にした薬剤包装装置２０において、薬剤投入ホッパ５２のホッパ上部５２ａを固定し、ホッパ下部５２ｂは分包帯８の差し込み部分を内側から外側へ押し開く押開動作を行える可動部材にする。押開動作は薬剤投入時に行い分包帯の順送り時には行わない。拡幅動作にて押開動作まで行う。ホッパ上部５２ａは鉛直にするがホッパ下部５２ｂは傾斜させる。一対の対向部材84,87 の上流側の離隔動作にて押開動作を行う。一対の対向部材94,97の上端93,94を薬剤通過経路81a開閉用シャッタにする。 （もっと読む）

【課題】生産ラインに異常が生じた場合に、品質が劣化した被計量物の包装を防止し、かつ、生産コストの増加や資源の浪費を抑制することができる組合せ秤を提供することを目的とする。
【解決手段】被計量物を生産する上流ラインの後及び／又は被計量物を包装する下流ラインの前に配置された組合せ秤１０１であって、機器の運転情報を取得する運転情報取得手段と、組合せ秤量する組合せ秤量手段と、被計量物を排出する排出機構１５と、組合せ秤１０１の運転を制御する運転制御手段と、を備え、運転制御手段は、運転情報取得手段により運転停止を示す情報を取得した場合、組合せ秤１０１の運転を停止し、該運転の停止から第１所定時間経過後に組合せ秤量手段により保持されている被計量物を排出機構１５を通じて排出（以下、全排出）するよう構成されている、組合せ秤。 （もっと読む）

【課題】薬剤の包装機能を備えたメインユニットとなる薬剤払出装置に対して、薬剤の払出機能を備えたサブユニットとなる薬剤払出装置を接続して構成される薬剤払出システム、並びに、当該薬剤払出システムに好適に採用可能な薬剤払出装置の提供を目的とした。
【解決手段】薬剤払出システム１は、メインユニット２とサブユニット３とを有し、両者の間を橋渡すように移送装置５が設けられている。薬剤払出システム１は、サブユニット３側から払い出された薬剤を移送装置５でメインユニット２側に移送し、これを薬剤包装部２１においてメインユニット２側においてメイン貯留部２０等から払い出された薬剤と共に包装して払い出すことができる。 （もっと読む）

【課題】組合せ秤と複数の包装機とを備えた計量包装システムにおいて、包装機の稼働状態を考慮して、組合せ秤の分散部（分散フィーダ）への被計量物の供給量を調整し、安定した運転を促進する技術を提供することを目的とする。
【解決手段】組合せ秤９９に供給された被計量物を各計量ホッパ１２，１２，，，へ分散させる分散フィーダ３にある被計量物の量を、供給量検出器（重量検出器４）で検出し、この分散フィーダ３にある被計量物の量が、有効な排出シュートの数（又は、稼動している包装機９８の数）に応じて決定された上限値及び下限値の間となるように分散フィーダ３に被計量物を供給する。 （もっと読む）

【課題】トナー充填を行っているカートリッジに与える振動を発生させるのに必要なエネルギー量を減らし、トナー充填中は余計な振動を与えないトナー充填装置とトナー充填方法を提供する。
【解決手段】トナーカートリッジ内にトナーを充填するトナー充填手段、充填したトナー面を検知する検知手段、トナーカートリッジをたたく打撃手段、検知手段の検知結果に基づいてトナー充填手段と打撃手段の作動を制御する制御手段を有するトナー充填装置。 （もっと読む）

【課題】粉体切出し量の変動幅が減少し、反応器に粉体状原料を安定して定量的に切出すことができる粉体切出し装置の制御方法を提供する。
【解決手段】切出しスクリュ−コンベア１及び計量スクリューコンベア２と、その内部に粉体切出し量演算式６、ＰＩＤ制御機器７及び手動操作機器８を含む分散型制御システムとで構成される粉体切出し装置の制御方法であって、スクリューコンベアを下記の（１）及び（２）の要件に基づいて運転することにより、ＰＩＤ制御機器７からの出力に対し、予め定められた演算式に重量測定装置３から得られる充填重量を入力して求められる量に粉体の切出し量を制御する。（１）計量スクリューコンベアは全速運転とする。（２）切出しスクリュ−コンベアは、計量スクリューコンベアの充填重量変化量見合いによる分散型制御システムを用いたＰＩＤ制御により変速運転とする。 （もっと読む）

【課題】 包装機での被計量物の噛み込みを発生させることなく、高速運転の包装機に対応可能な組合せ秤を提供する。
【解決手段】 複数の計量ホッパ４と、内側シュート５と、２つの外側シュート６ａ、６ｂと、集合ホッパ７、８ａ、８ｂと、４つの下段ホッパ９〜１２とを有し、制御部２０が、３組の排出組合せを求める組合せ処理と、３組の排出組合せの計量ホッパ４から同時に被計量物を排出させる処理とを所定の周期で繰り返し行うとともに、各ホッパ（７、８ａ、８ｂ、９〜１２）のゲートの開閉動作を制御し、計量サイクルＴｗの２／３の時間の間隔で２つの下段ホッパ９、１０のいずれか１つと２つの下段ホッパ１１、１２のいずれか１つとから同時に、２つの包装機投入口であるチューブ５１ａ、５１ｂへ被計量物を排出させる。ここで、各下段ホッパから排出される被計量物が、直接、チューブ５１ａ、５１ｂへ投入される構成である。 （もっと読む）

【課題】レーストラック形軌道に沿って連続移動する多数組のグリッパーを有し、グリッパーが一回転する間に袋の供給、被充填物の充填、袋口のシール等の包装操作が行われる袋詰め包装機において、万一ホッパーに被充填物の詰まりが発生した場合でも、生産性を低下させずに自動的に詰まりを解消できるようにする。
【解決手段】昇降式ホッパー４１の下部にホッパー４１から落下する被充填物を袋９内にガイドする中空のガイド部材４２が設置され、充填領域Ａにおいてホッパー４２と共に回転及び昇降する。ガイド部材４２は開閉自在な一対の枠体４３，４４が対向配置されたもので、第１検知手段５７により詰まりが検出されたとき、枠体４３，４４は非充填領域Ｂを移動中に繰り返し開閉し、被充填物の落下を促す。ガイド部材４２の直下位置に被充填物を受ける受け部材４０が配置されている。 （もっと読む）

【課題】 物品を、高速かつ高精度に充填する。
【解決手段】 複数の計量ホッパ８内の物品重量を種々に組合せ、これら組合せの中から合計値が、目標重量Ｗｔよりも小さく予め定めた一次充填重量Ｗｕよりも小さくこれに近い組合せを選択し、選択された組合せを構成する物品を、これらが収容されている計量ホッパ８から排出させる（ステップＳ１２）。選択された組合せを構成する物品以外の物品が収容されている計量ホッパ８のうち少なくとも１つのものを選択し（ステップＳ１４）、それの物品の重量が、目標重量Ｗｔと選択された組合せの合計重量との差である二次充填重量ｗｔにほぼ等しい重量だけ減少するまで、物品を排出させる（ステップＳ２０、２２、２４）。 （もっと読む）

【課題】より正確に水薬調剤が可能な水薬調剤装置を提供する。
【解決手段】水薬調剤装置は、複数の元薬瓶１００を保持しつつ回転する回転ユニット１２と、当該回転ユニット１２の下側において投薬瓶１１０を水平方向に搬送する搬送機構と、を有している。投薬瓶１１０は、投薬瓶１１０の重量検知が可能なロードセルが組み込まれた秤台３４に載置されている。制御部１０は、この秤台３４で検出された重量値に基づいて、水薬の吐出量を算出し、その算出結果に応じて水薬吐出処理を制御する。 （もっと読む）

【課題】 被計量物の性状等にかかわらず、高速運転を行うことができる組合せ秤を提供する。
【解決手段】 複数の計量ユニットＷ１１，Ｗ１２を備えるとともに、計量ユニットＷ１１，Ｗ１２の上段集合ホッパ７から排出される被計量物を集合させて排出する下段シュート９Ａ及び下段集合ホッパ１０Ａと、計量ユニットＷ１１，Ｗ１２の上段集合ホッパ８から排出される被計量物を集合させて排出する下段シュート９Ｂ及び下段集合ホッパ１０Ｂと、全ての計量ホッパ４の中から第１及び第２の排出組合せを決定し、第１の排出組合せの計量ホッパ４に対して上段シュート５へ被計量物を排出させ、第２の排出組合せの計量ホッパ４に対して上段シュート６へ被計量物を排出させ、上段集合ホッパ７、８及び下段集合ホッパ１０Ａ，１０Ｂに対して被計量物を排出させる制御部２０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】薬剤包装装置において、不快感や故障発生誤認を起こすことなく、ホッパ内の薬剤残留を確実に防止する。
【解決手段】長手方向に沿って二つ折りされた細長い包装シート６１の開口に対してホッパ６７の下部のノズル部６７ａから薬剤が導入される。ヒートシール部６８は導入された薬剤を閉じ込めるように包装シート６１をシールする。ホッパ６７に振動を付加するホッパ側振動印加機構が設けられている。 （もっと読む）

【課題】処理速度を低下させることなく、物品の損傷を抑制し得るホッパを提供する。
【解決手段】物品を収容する収容空間Ａ１を形成する内面４１、４２を持つ第１および第２ゲートＧ１，Ｇ２が互いに閉じることで物品を一時的に貯留し、前記両ゲートＧ１，Ｇ２の双方が回動して開くことで物品を排出する両開きホッパ４に関する。第１ゲートＧ１の第１内面４１のうち、上端部Ｇ１ｕの傾斜角θ２に比べ下端部Ｇ１ｄの傾斜角θ３の方が、水平面Ｈ１となす角が小さくなるように第１内面４１が連続して形成されていることで、第１内面４１上を滑落した物品が第２ゲートＧ２の第２内面４２に沿って斜め上方に滑り上がることを可能としたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 計量機の排出口から排出される被計量物を、高速で連続的に搬送されている袋へ供給する。
【解決手段】 本発明の連係装置３０は、それぞれ、上部の入口へ供給される被計量物が下部の出口から排出される漏斗状の複数のシュート３２と、周回経路の一部の区間であって下方において周回経路に沿った方向に１列に並んだ袋Ｐ３が搬送されている第１の区間（IV）を有する周回経路上を、各々のシュート３２の出口が周回経路に沿った方向に１列に並んだ状態にて複数のシュート３２を搬送する回転板３１とを備え、シュート３２は、入口が周回経路に沿った方向に長い細長形状の開口からなり、回転板３１は、第１の区間（IV）において、各々のシュート３２の出口が各々の袋Ｐ３の上方に位置するようにしてシュートを搬送するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 計量機の排出口から排出される被計量物を、高速で連続的に搬送されている袋へ供給する。
【解決手段】 本発明の連係装置３０は、ｎ個のホッパ３３からなる複数のホッパ群と、ホッパ群へ被計量物が供給される第１の区間（Ｆｓ）と、下方において袋Ｐ３が連続的に搬送されている第２の区間（Ｆｄ）とを有する周回経路上を、各ホッパ群を搬送する複数のアーム３１，３２とを備える。各々のアーム３１，３２は、各々のホッパ群を所定の順番に第１の区間から第２の区間へ繰り返し搬送し、第２の区間の下方に順次搬送されてくるｎ個ずつの袋の上方に、第２の区間へ順番に搬送されてくるｎ個のホッパが位置するようホッパ群を搬送するとともに、第２の区間において、各ホッパが各袋の上方に位置するようにしてホッパ群を搬送し、第１の区間においてホッパ群の搬送を停止する。ホッパ群は、第２の区間を搬送されているときに被計量物を排出する。 （もっと読む）

【課題】 計量機と包装機の両方を同じ動作速度にて動作させることができる計量包装システムを提供する。
【解決手段】 組合せ秤制御部１０は、第１の速度に応じた第１の周期の間隔で到来する排出信号出力予定時刻を設定し、この時刻に排出信号ａを出力し、包装機制御部２０から出力される排出要求信号ｂを認識するべき理想の時刻として第１の周期の間隔で到来する基準時刻を設定し、この基準時刻に基づいて組合せ秤本体２の動作のタイミングを制御する。包装機制御部２０は、第１の速度に応じた包装機本体２の動作の周期内において所定のタイミングで排出要求信号ｂを出力し、排出信号ａに基づいて包装機本体２の動作のタイミングを制御する。さらに、組合せ秤制御部１０は、排出要求信号入力認識時刻と基準時刻との間に生じる時間差が小さくなるように、排出信号出力予定時刻と基準時刻とのうちのいずれかを設定しなおす調整処理を行う。 （もっと読む）

【課題】 計量機本体と包装機本体の両方を同等の動作速度で動作させることができる計量包装システムを提供する。
【解決手段】 被計量物を計量し、排出するための複数の個別動作を行う組合せ秤本体１と、組合せ秤本体１から排出される被計量物を包装するための複数の個別動作を行う包装機本体２Ａと、を有するシステム本体３Ａと、単一のマイクロコンピュータからなるシステム制御部３０Ａとを備え、システム制御部３０Ａは、組合せ秤本体１及び包装機本体２Ａのそれぞれの個別動作が、設定されるシステム本体３Ａの動作速度に応じて予め定められているタイムスケジュールにしたがって行われるように、組合せ秤本体１と包装機本体２Ａとを制御するように構成されている。 （もっと読む）