【課題】運転と停止を繰り返す間欠運動ではなく、ノンストップでスムーズな稼働を行うことによって、安定した高速稼働が可能な包装機を提供することを目的とする。
【解決手段】本実施形態に係る包装機３０は、サーボコントローラ３１、搬入部を構成するサーボ機構１１０〜１１３、包装部を構成するサーボ機構２１０〜２１８、横入れ部を構成するサーボ機構３１０，３１２を有する。サーボコントローラ３１は、仮想サーボモータ１０１，２０１，３０１、仮想軸１０２，２０２，３０２を有する仮想制御系１００，２００，３００によりサーボ機構のサーボモータを制御する。サーボコントローラ３１は、製造機１０に設置されたエンコーダ１５からのパルス信号に基づき、包装機３０の稼働速度を製造機１０の稼働速度に同期させるように仮想制御系１００，２００，３００によりサーボ機構を制御する。 （もっと読む）

【課題】省スペース化を実現した包装袋の計数集積装置を提供する。
【解決手段】スティック型の包装袋ｐを複数列に亘って同時に製造しかつ間欠的に供給する包装機に付設された計数集積装置であって、開閉可能な底部を有し包装機から供給された包装袋ｐを各列に対応して収容する同列の下部収容室４３と、下部収容室４３の各底部を任意数開放して包装袋ｐを落下させる可動底板と、下部収容室列４３Ａの直下で循環走行可能に配され下部収容室４３から落下した包装袋ｐを受けたのち集積部に移送して落とし込むコンベア６０とが具備される。 （もっと読む）

【課題】搬送の高速化を可能にできる飲料用紙パック搬送設備を提供する。
【解決手段】搬送コンベア１により多数本の紙パック２を飲料が充填された状態で搬送する搬送ライン３を設け、搬送ライン３における搬送中の紙パック２に対し、その紙パック２の外表面に形成してあるバーコード５を読み取るバーコードリーダー６を設け、そのバーコードリーダー６による読取情報を基に、紙パック２夫々の種類を判別する紙パック判別装置７を設けてある。 （もっと読む）

【課題】縦型製袋充填包装機において、搬出シュートをモータ駆動により角度変更することで、どのような形態の不良品でも、確実に系外排出できる排出装置を提供する。
【解決手段】縦型製袋充填包装機の横シーラ直下に位置した搬出シュート６を設け、該搬出シュートをモータ駆動により角度変更することで落下してくる袋７を良品搬出コンベヤ２２または不良品搬出コンベア２３に振り分けて案内する良品搬出位置と不良品系外排出位置を設ける。不良品排出位置は、不良品１０が搬出シュート上を滑らずに自由落下できる位置とする。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートを搬送する搬送ラインを高速化することができ、また搬送ラインが３列以上の多列になっても、各列からＰＴＰシートを排出することができるＰＴＰシートの排出装置を提供する。
【解決手段】複数の搬送ライン１Ａ〜１Ｄの一側に設けられ、ＰＴＰシート５に向かって高速のエアを吹き付けるエアブロー手段１１Ａ〜１１Ｄと、エアブロー手段１１Ａ〜１１Ｄから吹き出した高速のエアによって各搬送ライン１Ａ〜１Ｄから排出されたＰＴＰシート５を案内して排出するシュート１２Ａ〜１２Ｄとを備え、少なくとも１つの搬送ライン１Ｂは、他の搬送ライン１Ａ，１Ｄより高い位置までＰＴＰシート５を搬送することができ、搬送ライン１Ｂに対応したエアブロー手段１１Ｂとシュート１２Ｂは高い位置でＰＴＰシート５を排出可能であり、搬送ライン１Ｂの搬送面上にあるＰＴＰシート５を高い位置に搬送するための補助コンベア６Ａを設置した。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートを搬送する搬送ラインを高速化することができ、ＰＴＰシートを搬送する搬送ラインが３列以上になっても、各列からＰＴＰシートを排出することができるとともに装置構造が簡易になり装置コストを低減することができ、かつ多列の搬送ラインの片側に全てのＰＴＰシートを排出することができるＰＴＰシートの排出装置を提供する。
【解決手段】搬送手段により搬送される複数のＰＴＰシート５から所定のＰＴＰシート５を選択して排出するＰＴＰシート５の排出装置において、搬送手段の搬送面の一側に設けられ、選択されたＰＴＰシート５に向かって高速のエアを吹き付けるエアブロー手段１１と、搬送手段の搬送面の他側にエアブロー手段１１と対向する位置に設けられ、エアブロー手段１１から吹き出した高速のエアによって搬送面１から排出されたＰＴＰシート５を案内して排出するシュート１２とを備えた。 （もっと読む）

【課題】硬貨包装機の作動を頻繁に停止させることなく、効率よく、硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成する。
【解決手段】 硬貨包装機は、着脱可能な第一の包装硬貨収納サブボックス４０ａおよび第二の包装硬貨収納サブボックス４０ｂを備えた第一の包装硬貨収納サブボックスグループと、第三の包装硬貨収納サブボックス４０ｃおよび第四の包装硬貨収納サブボックス４０ｄを備えた第二の包装硬貨収納サブボックスグループとに物理的に分割されており、第一の包装硬貨収納サブボックス４０ａおよび第二の包装硬貨収納サブボックス４０ｂが、硬貨包装機内の第一の位置に取り付け可能に構成されるとともに、第三の包装硬貨収納サブボックス４０ｃおよび第四の包装硬貨収納サブボックス４０ｄが、硬貨包装機内の第二の位置に取り付け可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】物品を分岐させる分岐機能を備え、しかも、当該分岐機能によって例えば検査といった搬送に付随する作業が妨げられることのない搬送装置を提供する。
【解決手段】第１搬出形態と第２搬出形態とが切替可能となっており、第１搬出形態においては、検査コンベア２０の終端から物品としてのＰＴＰシート１が搬出される。一方、第２搬出形態においては、ＰＴＰシート１は、検査コンベア２０の終端において、ガイド部３０にて逸脱を規制され、搬送可能面２１に沿って下方へ回り込む。このとき、ストッパ４１がフィンガ２３に先行するため、ＰＴＰシート１が下流側へすべり落ちることがない。そして、ＰＴＰシート１の搬送方向が反転させられ、検査コンベア２０の下部２２よりＰＴＰシート１が搬出される。 （もっと読む）

【課題】 製袋包装機から異常に長い袋や異常に軽い袋が排出された場合でも、これらの不良の袋をスムーズに下流側へ搬送することが可能な製袋包装システムを提供する。
【解決手段】 製袋包装システム１は、製袋包装部５における袋Ｂの排出位置の直下にシュートコンベア２１を設けており、シュートコンベア２１の下流側には、２つの搬送ライン（正常品搬送コンベア２３ａ，非正常品搬送コンベア２３ｂ）が形成されている。２つの搬送ラインは、製袋包装部５からの袋の排出方向からみて、正常品搬送コンベア２３ａの方が非正常品搬送コンベア２３ｂよりも搬送方向の角度変化が大きい。シュートコンベア２１には、正常品搬送コンベア２３ａと非正常品搬送コンベア２３ｂとに袋Ｂを振り分ける振分機構（コンベア２１ａ）が設けられている。 （もっと読む）

本発明は、本質的に、充填された及び／又は充填すべき容器（１３）を、貯蔵部（１５，１６，１７，１８）と容器（１３）の充填状態を変更する装置（１２，１４）間で搬送するための少なくとも１つの操作装置（１１）と、容器（１３）の充填状態を変更する少なくとも１つの装置（１２，１４）と、充填された及び／又は充填すべき容器（１３）を収容するための少なくとも１つの貯蔵部（１５〜１８）とを有する、物品で充填された及び／又は充填すべき容器（１３）の充填及び／又は排出をするための設備において、操作装置（１１）が、容器の充填状態を変更する少なくとも１つの装置（１２，１４）と少なくとも１つの貯蔵部（１５〜１８）とによってセル状に包囲されるように、設備（１０）が、閉じたユニットとして形成されていることを特徴とする設備に関する。
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