【解決手段】 充填装置２は、容器１を搬送する搬送手段３と、容器に食品を充填するフィラ５とを備え、上記フィラは充填ノズル５ａを備えた処理ヘッド５ｂと、上記処理ヘッドを処理開始位置Ｄ１と処理終了位置Ｄ２との間で往復動させる移動手段とを備えている。
上記搬送手段は、容器を保持するキャリア１１と、該キャリアを磁力により移動または停止させる複数の電磁石１２ａからなるリニアモータ１２とを備えるとともに、上記電磁石は少なくとも上記処理開始位置に備えている。
上記処理ヘッドとキャリアとを係合させる係合手段２１を設け、処理開始位置で処理ヘッドとキャリアとを係合させたら、上記移動手段が処理ヘッドとキャリアとを係合状態を維持したまま上記処理終了位置まで移動させる。
【効果】 構成が容易で、かつ搬送手段による物品の移動と処理ヘッドの移動との同期を容易に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】シーマー装置から充填装置に伝達される振動を防ぎ、充填液の品質の低下や充填精度の低下を防止する。
【解決手段】充填用サーボモータ４１により、充填テーブル１１を旋回駆動して容器保持部に保持された容器に充填液を順次充填するロータリー式の充填装置１と、シーマー用サーボモータ７１により、シーミングテーブル６１を旋回駆動して容器に蓋を巻き締めして装着するシーマー装置２と、充填装置１から送り出された容器をシーマー装置２に供給する中間搬送装置３と、充填装置１とシーマー装置２とを同期駆動するために充填用サーボモータ４１とシーマー用サーボモータ７１とを位相調整可能な同調コントローラ８１とを具備し、充填装置１とシーマー装置２のそれぞれの動力伝達装置を含む構成部材を機械的に互いに独立させた。 （もっと読む）