【課題】ヒータのフィルムと接する面の温度を正確に知り得ることができ、シールする対象物とフィルムとの溶着部に非溶着部分を生じることがないヒートシール装置を提供する。
【解決手段】被包装物を包被するフィルムをヒータ部１０の熱によって溶着しシールするヒートシール装置であって、前記ヒータ部は、発熱体のフィルムと対向する一方側と、該一方側と反対側の他方側とに、略同一の熱伝導率の熱伝導媒体２５，３０を配置し、更に、他方側の熱伝導媒体３０の温度を検知する温度センサ２９を配置する。 （もっと読む）

【課題】シール体の温度を目標シール温度付近で安定させるための設定を、極めて簡単に自動設定する。
【解決手段】製袋充填機は、シール体２４,３０による目標シール温度を包装品種ごとに設定する設定手段４０と、シール体２４,３０の温度を検出する温度検出手段２８,３６と、シール体２４,３０の温度が、温度検出手段２８,３６により検出された温度に基づき、適正シール温度内になるように、ヒータ２６,３４で該シール体２４,３０を加熱する温度調節手段３８を備えている。制御手段４２は、フィルム１４の搬送状況に応じて、温度調節手段３８によって、温度検出手段２８,３６で検出しサンプリングした温度が包装品種ごとに設定された目標シール温度に対応した適正シール温度の範囲内になるように温度制御信号を生成して、シール体２４,３０を加熱する温度補正運転モードを備えている。 （もっと読む）

【課題】一対のシーラの動きを高速化するに際して両シーラの動きに追従するように切断刃を駆動制御し得る製袋充填機の横シール装置を提供する。
【解決手段】製袋充填機は、シーラ駆動手段１３ｂと、シーラ駆動手段１３ｂへの駆動指令に関する演算を行う演算処理部１０ａを有するコントローラ１０と、筒状フィルムを切断する切断刃２１を進退移動させる切断刃駆動手段１３ａと、一対のシーラ１８，１６が所定の距離に到達したときの検知信号を出力する検知手段２６を備えている。コントローラ１０は、切断刃駆動手段１３ａに駆動指令を行う第１駆動制御手段１０ｂと、演算処理部１０ａから情報を得てシーラ駆動手段１３ｂに所定の駆動指令を行う第２駆動制御手段１０ｃを備えている。第１駆動制御手段１０ｂは、検知手段２６からの信号のみをトリガ信号として演算処理部１０ａを介することなく切断刃駆動手段１３ａに駆動指令を行うための開始信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】面接着されたヒートシール部での内容物の噛み込みによるシール不良を、ヒートシールの際に、容器の素材の厚さの変動に関係なく、正確に非破壊で全数検査できるようにする。
【解決手段】予め、非電導性の材質からなるヒートシール部の接着部分に対して、略平行で交差しない二本の導電線部を形成しておくと共に、この二本の導電線部のそれぞれの一端側を一対の端子としてヒートシール部の外部に露出させておき、その後、密封された容器１に対して、ヒートシーラー３０によりヒートシール部を挟持している間に、ヒートシール部の外部に露出させた一対の端子を、ヒートシーラー３０に付設された電極３５を介して電流計５に接続させて、二本の導電線部の間に流れる微小電流の有無を検査する。 （もっと読む）

【課題】噛み込み検知動作における検知不可要因並びに検知変動要因を除去して正確な噛み込み検知を行うことのできる多列スティックタイプ自動包装機の噛み込み検知装置を提供する。
【解決手段】横シール機構８の奥側横ヒートシールバー固定部材２２の右端上側部分にはブラケット６０を介して金属部材４０が付設され、右端下側部分にはブラケット６４を介して渦電流変位センサー５２が付設されている。前側横ヒートシールバー固定部材２１の右端上側部分にはブラケット６２を介して渦電流変位センサー４２が付設され、右端下側部分にはブラケット６６を介して金属部材５０が付設されている。これらの渦電流変位センサーと金属部材を互いに近接対向状態に配置して横ヒートシールバー間の隙間距離を測定できるようにした結果、噛み込み発生時における隙間距離の測定値を拡大することができる。 （もっと読む）

【課題】 包装装置におけるエンドシーラ軸に定常外乱が存在する場合においても、包装フィルム噛み込み検出のための専用となるセンサ類を配設せずに、包装フィルム噛み込みによる、定常外乱よりも小振幅の外乱または振動周期が遅い変化を伴う外乱を確実に検出でき、装置の低価格化および小型化並びに信頼性の向上を図ることができる包装装置およびモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 制御装置が、トルク指令とモータ速度とに基づいてモータ１に対する外乱推定値を演算する外乱オブザーバ部２と、前記外乱推定値に基づいて前記エンドシーラ軸における噛み込み状態を検出する噛み込み検出部３，４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ヒーターに不具合が生じた場合のメンテナンスを迅速に行うことが可能なベルトシーラを提供する。
【解決手段】包装体Ｆを挟持搬送する第１ベルト３０及び第２ベルト３１を有するベルト機構３と、包装体Ｆのシール箇所を加熱してシールする加熱機構４と、を備え、加熱機構４は、第１ベルト３０の内側に位置する第１挟持作用部４０と、第１挟持作用部４０を取り付け支持する第１取付支持部４００と、第２ベルト３１の内側に位置する第２挟持作用部４１と、第２挟持作用部４１を取り付け支持する第２取付支持部と、挟持作用部４０，４１に設けられる線状ヒーター４４と、挟持作用部４０，４１により包装体Ｆを挟持押圧させるときの押圧力を付与する押圧力付与機構７と、この押圧力を付与させた状態と解除させた状態に切り換え可能な押圧力切換手段と、を備え、挟持作用部４０，４１は、押圧力を解除した状態で、取り外し可能なユニットとして構成される。 （もっと読む）

【課題】シールローラを回転駆動するサーボモータの高い制御性、精度性を利用して、異物の噛み込みや包装材の厚み異常のようなセンターシールの不良を高い精度で検出する自動包装機を提供する。
【解決手段】シールローラを回転駆動するサーボモータ３７を駆動する動作値として、駆動電流のような動作データが検出されている。正常な包装動作をする間に、基準動作データＤｍを作成して記憶しておく。包装動作時のサーボモータ３７の動作データを基準動作データＤｍと比較し、当該比較結果に基づいて動作データが正常か否かを判定することでセンターシールの良否を判定することができる。例えば、サーボモータ３７の異常電流検知することにより、シールローラが挟み込む包装材部分に異物が噛み込まれることや包装材に皺が生じる等のシール異常を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】ローラや包装積層材料が一部欠損し、また、経時的に又は突発的に変動して、適切にローラによって押圧する適正範囲から逸脱しても、これを補償でき、装置の動作が高速化しも、縦シールすべき縁部を十分な時間を持って押圧することができる包装充填装置を提供する。
【解決手段】帯状包装材料の縁部を合せて縦シールし、容器に包装充填する装置であって、縁部の外側から包装積層材料１の縁部を圧するプレッシャローラ３５と、内側からプレッシャローラと対向する位置に充填パイプ７に固定されたカウンタローラ３６ａ〜３６ｃと、無菌室外に設置され、プレッシャローラ用の押す力を発生する押圧発生装置と、押圧発生装置からプレッシャローラに力を伝達する動力伝達機構と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 従来にない機能をシールブロックに付与することができる縦形製袋充填包装機の横シール装置を提供する。
【解決手段】 横シール装置１０は、対向配置され、対向方向の進退移動によって互いに協働して包材１００を挟持して熱シールする第１、第２のシールブロック１１、１２と、第１のシールブロック１１を駆動する第１の駆動モータ１４と、第２のシールブロック１２を駆動する第２の駆動モータ１５と、第１、第２の駆動モータ１４、１５を個別に制御するモータ制御部１７と、を備えている。このように構成することで、第１、第２のシールブロック１１、１２を種々の動作パターンをもって駆動できるようにして、従来にない機能をこれら各シールブロックに付与することができる。 （もっと読む）

【課題】モータを小型化して使用電力を小さくできる。
【解決手段】筒状の包材を挟んで加熱シールする一対のヒータブロックを開閉作動させる駆動源としてマスターモータＭ１とスレイブモータＭ２を設けた。マスターモータはトルク検出手段３０と位置検出手段３１を備え、スレイブモータＭ２はトルク検出手段３３を備えた。マスターモータとスレイブモータの駆動を制御する制御手段３２はマスターモータのトルク信号と位置信号を入力し、マスターモータに位置制御信号を出力して回転位置の制御を行う。制御手段はマスターモータのトルクの増減に応じてトルクを増減させてスレイブモータのトルクを制御する。マスターモータとスレイブモータの出力でヒータブロックを保持する第一横シーラブラケットと第二横シーラブラケット１８を作動する。これによって一対のヒータブロックを開閉作動する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、熱融着部材の表面温度を検出しつつその表面温度を所定の温度範囲に維持して包装シートの熱融着を行うことのできるヒートシール装置を提供することを課題とする。
【解決手段】ヒートローラを具備し、該ヒートローラの表面を包装シートに当接させることにより、該包装シートを熱融着するヒートシール装置であって、前記ヒートローラの表面温度を検出する表面温度検出手段と、該表面温度検出手段の検出結果に基づいて、前記表面温度を所定の範囲に維持するよう制御する温度制御手段とが設けられ、前記表面温度検出手段は、非接触型測温体であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】横型製袋充填機のエンドシール装置において、夫々のシール体を夫々任意の位置に自動停止し、夫々のシール体のシール面の清掃や夫々のシール体の交換等のメンテナンスを容易にする。
【解決手段】筒状フィルム２４に対しエンドシールを施すエンドシール装置１において、各駆動モ−タ７，１０により互いに反対向きＸ３，Ｘ５へ回転する上下両回転軸３，５には、夫々、噛合い位置Ｐで相対向するシール面間に筒状フィルム２４を挟んでエンドシールを施すシール体２，４を配設している。所定の信号入力に基づき、各回転軸３，５の回転速度または回転量を変化させて夫々のシール体２，４のシール面を予め設定された停止位置で停止させるように、各駆動モ−タ７，１０を駆動制御する制御手段３９を備えている。 （もっと読む）

【課題】包装機のメンテナンス時期を容易にかつ高精度で検知することができる包装機保守管理装置およびその方法を提供する。
【解決手段】被包装物が収納された包装袋を互いに対向する押圧面７１１ａ，７１２ａにより挟んで押圧することにより袋詰製品Ｈのシール部ＥＳを形成する包装機１のメンテナンス時期を管理する包装機保守管理装置１０であって、前記押圧面間の面間距離を複数箇所で計測する計測手段１１と、計測した複数の前記面間距離を用いて包装機１の駆動状況値を算出する駆動状況値算出手段１２４と、前記駆動状況値と予め設定されるしきい値とを比較して包装機１のメンテナンスの必要性を判定する判定手段１２５とを備える包装機保守管理装置１０。 （もっと読む）

【課題】 シール不良を防止するとともに、発熱体がヒートシールに必要な温度に達するまでの時間を短縮し得るヒートシール装置およびそれを用いた薬剤分包装置の提供。
【解決手段】 ヒータ台に対向してヒータ受台を設け、熱溶着性シートに通電によって加熱される薄板状の発熱体をヒータ台に露出して設け、発熱体の熱の放出を防止するための断熱層を熱溶着性シートに接触する面側とは反対の面側に配置し、ヒータ台とヒータ受台とで熱溶着性シートを挟圧加熱して熱溶着性シートどうしを熱溶させてヒートシール部を設けて該ヒートシールによって収容物を収容する区画した包装部を形成するようにし、発熱体を補強する強化部材を、発熱体と断熱材との間に設けたヒートシール装置およびこれを有する薬剤分包装置。 （もっと読む）

【課題】検出装置の組付け等に熟練度を必要とせず、また噛込み時に大きな負荷が加わらないような物品であっても、シール体への物品噛込みを良好に検出する。
【解決手段】エンドシール機構２４のシール体２６,２６は、サーボアンプ３８で制御されるサーボモータ２８により不等速回転される。サーボアンプ３８からサーボモータ２８へは、シール体２６,２６を不等速回転させるのに必要な値の電圧、電流が供給される。電圧および電流から得られる電力値の変化は、検出処理手段３４により検出される。検出処理手段３４は、予め決定した基準電力値ＳＰと検出電力値とを比較し、検出電力値が基準電力値ＳＰを超えたときに、シール体２６,２６に物品が噛込んだと判定する。 （もっと読む）

【課題】中間的な不良も確実に検出でき、且つ機器の光軸調整などの煩雑な作業も不要な接着力検査装置を提供すること。
【解決手段】接着剤を用いて形成された包装箱３の接着力を検査する接着力検査装置１において、包装箱３の外面から接着領域近傍に吸着する真空パッド５と、この真空パッド５を一端部に担持する検査アーム９と、この検査アーム９の他端部に結合される回動軸１１と、この回動軸１１を回動させる駆動手段１３と、当該駆動手段１３に生じるトルクを検出するトルクセンサ１５とを備えたこと。 （もっと読む）

【課題】発熱体への不必要な電力供給を遮断するための遮断時間の短縮を図ることができるヒートシール装置及び薬剤分包装置を提供することを課題とする。
【解決手段】ヒータ台と、該ヒータ台に対向して設けられたヒータ受台とが設けられ、熱溶着性シートに通電によって加熱される発熱体が設けられ、前記ヒータ台とヒータ受台とで熱溶着性シートを挟圧加熱することで熱溶融性シートどうしを熱溶させてヒートシール部を設けて、該ヒートシールによって収容物を収容するために区画した包装部を形成するようにしたヒートシール装置であって、前記発熱体７とこれに電力を供給するための電源部４とが接続され、該発熱体７と電源部４との間に、設定温度異常で抵抗値が急激に上昇するＰＴＣサーミスタ１０を備えさせた。 （もっと読む）

【課題】サーボモータで駆動されるシール機構を備えた自動包装機において、当初記録した基準動作データと比較してシール機構の動作で得られたシールの良否を判定する閾値を、包装動作停止後の再開に合わせて変更する。
【解決手段】自動包装機の作動停止後には、縦シール手段によって既に形成されている縦シール部は冷却され、硬度が増して包装袋に寝ていた状態から起き上がる傾向を示す。本発明によれば、包装動作再開後に、そのまま横シール手段によって筒状包装材に縦シール部を横断する横断方向に横シールを施す際には、閾値が変更されているので、冷却された状態にある縦シール部を押し潰す際の駆動電流が高くなっても、縦シール部が異物であると判定されることを未然に回避することができる。 （もっと読む）

【課題】サーボモータで駆動されるシール機構を備えた自動包装機において、シール機構の動作で得られたシールの良否を判定するに際して比較される元となる基準動作データに温度変化を反映させる。
【解決手段】横シール手段１６を駆動するサーボモータ２０の動作データは基準動作データ記憶手段２５ａから読み出される基準動作データと比較されて、シールの良否が判定される。機構部品の温度変化によって機構部品自体の熱変形が生じることに起因して、横シール手段１６の動作データが運転開始後の経過時間に応じて変化するが、正常範囲の当該動作データであれば基準動作データとして更新され、以後、そうした判定と更新が自動的に繰り返され、比較元となる基準動作データに温度変化が反映される。したがって、シール良否の判定に温度変化が反映される。 （もっと読む）