【課題】生産性の低下やピンホールの発生等の問題を生じることなく、オーガ式充填装置の吐出口と袋底及び被包装物との充填落差から生ずる問題点を解決し、かつ、充填精度の向上を図ることのできる被包装物充填方法及び装置を提供する。
【解決手段】ステーションIVに移送されてきた袋６をグリッパ４からチャック３８へ掴み替える。掴み替え後、左右一対のグリッパ４を互いに離反させて、袋６の幅方向において袋６と干渉しない位置に移動させる。次にチャック３８の上昇を開始し、ノズル２２の吐出口２４が袋６内において袋６の底部から所定の間隔離れた位置に到達した時点で停止させる。被包装物の充填を開始し、チャック３８を徐々に下降させ、計量器３４による計量値が目標充填量に達した時点で充填を終了させる。充填終了後、チャック３８を下降端位置まで下降させ、袋６をチャック３８からグリッパ４へ掴み戻す。 （もっと読む）

【課題】容器を載置台から切り離すようにして計量器に載置して重量を計測しながら充填を行うようにしていたので、構造、機構が複雑になるという問題があり、重量を計測しつつ充填を行う粉末充填装置を提供する。
【解決手段】供給された容器２を支持するプレート１８と、ベース（回転体）１２の下面に取り付けたロードセル２２とをベース１２を貫通する連結部材２０で連結し、粉末充填手段４８によって粉末を充填しつつロードセル２２によりその重量を計測する。前記連結部材２０をロックするロック手段２４と、容器２をグリップしてバイブレータ５６により振動を付与するタッピング手段５０を設け、ロック状態でタッピングを行った後、ロックを解除して、ロードセル２２で計測しつつさらに充填を行う。 （もっと読む）

【課題】ロードセルによって重量を計測する回転式の粉末充填装置で、充填作業中に粉末のかさ密度を増加させるためにタッピングを行う際に、ロードセルによる重量の計測に影響を与えないようにし、また、ロードセルを損傷しないようにする。
【解決手段】回転体の外周部に円周方向等間隔で複数の容器載置プレート１８が設けられ、各容器載置プレート１８にロードセル２２が連結されて重量の計測を行う。容器載置プレート１８には、容器２を把持するグリッパ２４が設けられており、さらにこのグリッパ２４にリフト機構が組み込まれている。グリッパ２４で容器２を把持し、リフト機構によりこの容器２を容器載置プレート１８から浮き上がらせた状態にして、タッピング手段５０によって容器２に振動を与える。 （もっと読む）

【課題】被包装物の性状の変化に応じて重量式制御とパルス式制御を切り替え、効率の良い被包装物の充填装置及び充填方法を提供する。
【解決手段】回転テーブル１３に複数組のグリッパ１５を備えた間欠移送式縦型袋詰め包装機。第１充填ステーションＶには第１オーガ式充填装置を、計量ステーションＶＩにはチャックと計量器とを備えた第１掴み替え計量装置を、第２充填ステーションＶＩＩには第２オーガ式充填装置と第２掴み替え計量装置とを配置する。第１掴み替え計量装置の計量値が第１閾値以上である場合、第２オーガ式充填装置と第２掴み替え計量装置とを非作動状態に維持し、第１閾値未満で、第１閾値より小さい第２閾値以上である場合、第２掴み替え計量装置を非作動とし、第２オーガ式充填装置で不足パルス数分だけ被包装物を補充し、第２閾値未満である場合に、第２掴み替え計量装置で袋の掴み替えをして計量しながら第２オーガ式充填装置で補充する。 （もっと読む）

【課題】充填精度の向上と生産性の向上とのバランスを図り、従来に比して効率良く被包装物を充填できる、間欠移送式縦型袋詰め包装機における被包装物充填装置及び充填方法を提供する。
【解決手段】レベル検出センサ２４によりタンク２０内における被包装物の貯留レベルが所定値以上と判断された場合には、掴み替え計量装置２６による掴み替え動作を行わず、オーガ式充填装置１８のオーガスクリュー２２をサーボモータで所定の回転角度（パルス数）だけ回転させて袋６への被包装物の充填を行う。一方、被包装物の貯留レベルが所定値未満と判断された場合には、グリッパ４に替わって掴み替え計量装置２６のチャック２８で袋６を掴み替え、計量器３０により実際の計量値で充填量を管理しながらオーガ式充填装置１８による充填を行う。計量値が所定値に達したら充填を止めて、袋６をチャック２８からグリッパ４に掴み戻す。 （もっと読む）

【課題】電動機を用いて気泡の巻き込みを生じさせることなく迅速な充填を実現できる液体充填装置を提供する。
【解決手段】容器ＰＢに対する液体の充填方向の相対位置が維持されながら、前記容器ＰＢに向けて前記液体を供給する充填ノズル１と、充填ノズル１の流量を調整する電動シリンダと、充填ノズル１から容器ＰＢへ供給される液体の充填量を計測するロードセル２１と、計測された充填量に基づいて容器ＰＢ内の液体の液位を特定し、かつ特定された液位に対応する充填流量が得られるように電動シリンダの動作を制御する制御部５０と、を備える液体充填装置。 （もっと読む）

【課題】化粧料の漏れを抑制することができ、製造効率を向上させることができる固形化粧料の製造装置を提供する。
【解決手段】製造装置１は、化粧皿１０を載置する基台２と、化粧皿１０に対して開口側から当接するとともに、自己と基台２とによって化粧皿１０を狭持する狭持機構３と、複数の充填孔１２と対応して設けられた複数の充填ノズル４と、複数の充填ノズル４のそれぞれを基台２に向かって付勢することによって、充填ノズル４の先端を、基台２の貫通孔２Ａを介して化粧皿１０の充填孔１２と当接させる付勢機構５とを有する。 （もっと読む）

【課題】軽くて嵩のある性状の被包装物を複数回に分けて圧縮し小嵩にした状態で包装袋に充填することにより被包装物の一部が外へ飛び出すことを抑制すると共に包装能力を向上させた圧縮充填方法を提供すること。
【解決手段】放出口が開閉自在に設けられた漏斗２１を昇降自在に設けると共に計量手段から当該漏斗内に削り節ｋ等の被包装物を押圧する押し棒２５を上下方向に移動自在に設けた圧縮充填手段を充填工程に設け、計量手段から複数回に分けて漏斗内に投入される被包装物に対して、投入の都度又は所定の投入回数毎に押し棒２５により圧縮して嵩を小さくする作業を繰り返して行ない、ついで、包装袋（ａ）の袋口（ｂ）に漏斗２１の放出口２２が挿入されるとほぼ同時に、その放出口を開放して小嵩にされた被包装物を押し棒により押し込んで当該包装袋に充填し、被包装物の充填後に漏斗及び押し棒を当該包装袋の袋口から脱出させる。 （もっと読む）

【課題】作業員の労力を小さくすることができ、製造される種子ネットの品質を安定させることができる種子梱包装置を提供すること。
【解決手段】種子梱包装置１は、内部に種子が梱包され両端部がシール部材によって熱溶着された種子ネット４を製造するものであり、送出部１０と、第１溶着部２０とを備える。送出部１０は、ネット部材２を送り出す部分である。第１溶着部２０は、送出部１０から送り出されるネット部材２を切断し、切断したネット部材２の一端部を溶着シール２３及びネームシール２４が重なり合う状態でヒータ２２を用いて熱溶着して、一端部が閉じられたネット袋３を形成する部分である。この種子梱包装置１には、送出部１０を覆うカバー５３と、第１溶着部２０のヒータ２２が放出する熱をカバー５３内に送り込む送り込み機構６０とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、簡易な装置で低コストでありつつ充填作業を容易且つ確実に行い得る充填補助装置を提供することを目的とするものである。
【解決手段】本発明は、袋の開口部を前方側及び後方側からそれぞれ吸着する一対の吸着部と、この一対の吸着部を相対的に接近・離反させるための接近離反手段と、この接近離反手段を、一対の吸着部を常時離反側に位置させるよう常時付勢する付勢手段とを備える充填補助装置である。付勢手段に抗して一対の吸着部を接近させて袋の開口部を前方側及び後方側からそれぞれ一対の吸着部に吸着し、付勢手段によって一対の吸着部を離反させて袋の開口部を開口し、開口した袋の開口部から充填物を充填することができる。 （もっと読む）

【課題】シート材からなる内蓋を有する包装袋であって、省資源化やごみの減容化ができるとともに、充填作業を容易に行うことのできる包装袋を提供する。
【解決手段】包装袋１は、シート材により上辺部分を開口可能な袋状に形成された袋本体１０と、袋本体１０内に取り付けられ、複数の取出孔２１を有するシート材からなる内蓋シート２０とを備えている。袋本体１０の左辺及び右辺には、袋本体１０の側面を形成する一対の側面シート１２同士を熱溶着してなる左辺接着領域１３及び右辺接着領域１４が設けられている。内蓋シート２０は、上下二つ折りにされた状態で袋本体１０内に配置されるとともに、その折辺方向の両端に設けられる端部接着部２２が、袋本体１０の左辺接着領域１３及び右辺接着領域１４にて一対の側面シート１２と共に熱溶着されている。内蓋シート２０の外面を側面シート１２に対して未接着としている。 （もっと読む）

【課題】容器の底部および内側面に付着している異物を少ないクリーンエア量で効率よく除去し、省エネ化、低ランニングコスト化を図ることができる異物除去装置を提供することを目的とする。
【解決手段】倒立された容器内にノズル２２を挿入し、ノズル２２から噴出されるクリーンエアにより容器内の異物を除去する異物除去装置において、ノズル２２は、その先端部位から容器の底部に向けてクリーンエアを噴出する上部噴出口３１と、容器の内側面に向けてクリーンエアを噴出する横噴出口３２とを備えるとともに、上部噴出口３１および横噴出口３２から噴出されるクリーンエアの噴出順序を、上部噴出口３１、横噴出口３２の順に切替える切替え手段３３を備えている。 （もっと読む）

【課題】間欠回転式ロータリー型袋詰め包装機において、メンテナンスの際の作業性を向上させ、また袋口が適切に開口されなかった場合やグリッパと包装処理装置との同期がずれた場合などに、損傷等を未然に防止できる包装処理装置の提供。
【解決手段】円軌道上を間欠移動する複数組のグリッパ３，３に対して、その上方に、包装機の主駆動源とは別の駆動源４８により駆動される同調テーブル４９を設ける。同調テーブル４９の周方向に沿って、それぞれのグリッパ３，３に対応させて同じホッパを複数設ける。円筒カム６３によって、同調テーブルが回転するに伴ってホッパを昇降させる。所定の信号に基づいて補助カム７１を待機位置から作動位置へ移動させ、退避位置より下方に位置するカムローラ５９を上昇移動し、或いは退避位置を通過して下方へ向かおうとするカムローラを途中で受止めて、ホッパの最下端部がグリッパの最上端部に干渉しない退避位置に保持する。 （もっと読む）

【課題】間欠回転式ロータリー型袋詰め包装機と被包装物供給装置とを連動する場合のレイアウトの自由度を大幅に拡げ、被包装物供給装置による被包装物の供給が間に合わない場合でも、空袋が発生することを防止できる被包装物充填方法及び充填装置を提供する。
【解決手段】所定の円軌道上を間欠移動する複数組のグリッパと、下部が開閉式に構成され、且つ前記複数組のグリッパにそれぞれ対応する如く複数設けられるとともに、各グリッパの上方に配置されたホッパを備え、グリッパにより袋の両側縁部を挟持して該袋を吊り下げ状態で保持して所定の範囲移送し、ホッパをグリッパに同調移動させる。所定の停止位置で停止し、下部が閉じているホッパに対して被包装物を供給し、被包装物が供給されたホッパ内の被包装物の有無を検知し、被包装物の存在が検知された場合に、被包装物が検知されたホッパに対応するグリッパに袋を供給し、供給された袋に被包装物が検知されたホッパの下部を開いて被包装物を充填する。 （もっと読む）

【課題】円弧状の移送経路を間欠移送される袋に同期して往動する充填ノズルを有する別置式包装処理装置。充填ノズルの往動経路の設定が容易に行えるようにする。
【解決手段】別置式包装処理装置は、水平面内で揺動かつ伸縮するメインアーム２３と、その先端部に水平面内で回動可能に軸支されたサブアーム２５を備え、サブアーム２５に一対の充填ノズルが設置されている。充填ノズルを手動で袋５の停止位置Ｖ，ＶＩに導き、そこを往動始点Ａ１，Ａ２とし、同じく停止位置ＶＩ，ＶＩＩに導き，そこを往動終点Ｂ１，Ｂ２とする。往動始点Ａ１，Ａ２を通る半径ｒ，角度θ（それぞれ袋の移送経路の半径と移送角度に相当）の円弧を仮想往動経路３３，３４とする。仮想往動終点ｂ１，ｂ２と、往動終点Ｂ１，Ｂ２の座標位置の違いに基づき、仮想往動経路３３，３４を補正して往動経路３５，３６とする。 （もっと読む）

【課題】容器上面の端部側に口部を有する容器に高粘度流体を適正良好に充填する。
【解決手段】容器上面１ａの端部側に口部２を有する容器１を台枠３に載置した状態で、充填ノズル５を口部２より容器１内下部まで挿入して、充填ノズル５を引上げながらノズル下端弁口部１４から高粘度流体４を噴出させる流体充填装置であって、充填ノズル５とノズル昇降駆動手段６とを備え、充填ノズル５は、外管８と、外管８内に配置されて、下端部に開閉弁１０を有し、外管８との間に環状流路１１を形成する中軸９と、中軸９を上下移動させる中軸上下駆動手段１２とからなり、外管８の下端周壁部８ａには、容器内壁面１ｂに近接する外管背面部側を残して容器１の中央部側を臨む外管前面側を外管８の半周に亘って開口切欠した切欠開口部１３を設け、閉弁位置で開閉弁１０が切欠開口部１３の上部側に位置して弁口部１４を閉鎖し、開弁位置で開閉弁１０が切欠開口部１３の下部側に位置して弁口部１４を開放し、切欠開口部１３から高粘度流体４を噴出する。 （もっと読む）

【課題】包装紙をセットする際、ユーザの手等がヒータローラに接触することを確実に回避して火傷等の事故の発生を防止する。
【解決手段】搬送されてくる包装紙をシールして供給された薬剤を１包分ずつ包装するシール部を備える。シール部は、固定側シール部材１１０と、支軸を中心として回動し、固定側シール部１１０に対して接離する可動側シール部材１１１とからなる。可動側シール部材１１１は、ヒータローラ１１３に沿った湾曲面を有し、回動可能に取り付けられる保護カバー１１９を備える。保護カバー１１９は、両シール部材１１０，１１１が接近したヒートシール位置で、ヒータローラ１１３から離れた位置に回動し、両シール部材１１０，１１１が離間した作業位置で、ヒータローラ１１３の周囲に回動する。 （もっと読む）

【課題】計量誤差の補正を載台の回転速度を用いて行う重量充填装置において、制御装置の処理負荷の低減を図る。
【解決手段】重量充填装置１は、回転中心Ｏの周りを周回する複数の載台１２と、各載台１２に対応して１つずつ設けられた複数の計量制御ユニット３と、各計量制御ユニット３に対し動作コマンドを与える制御装置１０と、制御装置１０と複数の計量制御ユニット３とを通信可能に接続する伝送路４を備える。計量制御ユニット３は、載台１２にかかる荷重に基づいて重量値を算出する重量値演算部３１と、制御装置１０から計量制御ユニット３へ与えられた動作コマンドの送信タイミングを利用して載台１２の回転速度を算出する速度演算部３２と、少なくとも載台１２の回転速度を用いて重量値の計量誤差を補正する補正部３３とを備える。 （もっと読む）

【課題】チューブ内の液体圧力が変動によって圧力が下がっても、陰圧へ下降することを防止して、チューブへ外部雰囲気物質が侵入することを防止することができる包装充填を提供する。
【解決手段】ウェブ状包装材料１ａに次の包装材料１ｂを継ぎ目１ｃで継いで連続的に供給し、チューブ状に成形し、包装材料の両端部で重ね合わされたチューブの縦線方向に縦シールし、チューブ内に充填パイプから液体食品を充填し、液面下でチューブ横断方向に横シールし、チューブを同時に成形用フラップで挟んで予備成形し、横シール帯域で切断して包装容器を製造し、プレッシャーフランジがチューブ内の液体食品の圧力を陽圧にし、継ぎ目の部分が、チューブ状成形時にずれて継がれ、継ぎ目の端部であって、チューブ外側に対応する位置に、端部から突出するように、熱シール性フィルム２３を貼着し、熱シール性フィルム２３で継ぎ目の部分を覆ってシールする。 （もっと読む）