【課題】スポット溶接機等による加工後のワークを回収容器に自動回収して作業者の負担を軽減するとともに、加工不良のワークを簡単かつ確実にチェックする。
【解決手段】ワーク回収装置１０は、加工機１の定位置にワークＷを保持する治具Ｐと、回収容器Ｋの開口部に向けて下向き傾斜をもって連なるシュート１５と、ワークＷを下方から跳ね上げてシュート１５に滑落させるリフター１２とを備える。シュート１５の滑落通路の途中にはシュートゲート１６が設けられる。シュートゲート開閉機構は、ワークＷが跳ね上げられてシュート１５に滑落するとき、シュートゲート１６を閉鎖してワークＷを保持する一方、新たなワークＷがシュート１５に滑落するときには、シュートゲート１６を一時的に開放して先のワークＷを回収容器Ｋに滑落させ、かつ、閉鎖状態に復帰したシュートゲート１６により新たなワークＷを保持する。 （もっと読む）