Fターム[3F015AA06]の内容
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Fターム[3F015AA06]に分類される特許
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搬送方法、仕分搬送システム
【課題】搬送対象物に付されたRFタグとの間での通信成功率の向上に寄与することのできる技術を提供する。
【解決手段】搬送対象物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送する搬送対象物に付されたRFタグと通信するためのアンテナと、を有する搬送システムにおける搬送方法であって、前記搬送手段により搬送対象物を前記アンテナによるRFタグとの通信成功率の高い所定の通信位置まで搬送し、前記搬送対象物を前記所定の通信位置にて一時停止させた状態で、前記アンテナによる前記搬送対象物に付されたRFタグとの通信処理を実行する。
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段ボールシートの搬送装置
【課題】構造を簡単とし、電力消費を抑えて、コストを削減することができる段ボールシートの搬送装置を提供する。
【解決手段】複数の段ボールシート束Wを出し入れ自在に保管する複数の保管用コンベア5と、段ボールシート束Wを各保管用コンベア5の上流端に移送する第1移送手段10と、段ボールシート束Wを各保管用コンベア5の下流端から取り出して各製函ライン2の投入部3に移送する第2移送手段11と、第1移送手段10を制御する制御手段12とを設ける。保管用コンベア5をフリーコンベアとし、その上流から下流に向って次第に下降する傾斜を存して設置する。制御手段12は、第2移送手段11が段ボールシート束Wを取り出した保管用コンベア5に対し、取り出された段ボールシート束Wの数量を減算することにより当該保管用コンベアが保有する段ボールシート束の数量を更新する。
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仕分け設備
【課題】仕分け先ごとの荷の物量に応じて、適切な大きさの荷収容空間を有する仕分け排出部を構成可能な仕分け設備を提供する。
【解決手段】傾動可能な複数の移動式スラット13が並べて設けられ、スラット13に載せた荷12を搬送路に沿って、搬送可能であるとともに、スラット13の傾動により荷12を搬送路から側方へ送り出し可能な搬送コンベヤ11と、荷搬送路の側方に設けられ、スラット13の傾動により側方へ送り出された荷12を受け取って仕分け先ごとに仕分けることが可能な仕分け排出部30とを備えた仕分け設備であって、仕分け排出部30の荷収容空間の大きさを変更できるように構成した。
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トレイに荷積みおよび/または荷降ろしするためのシステムおよび方法
【課題】トレイに荷積みおよび/または荷降ろしするための新規なシステムと方法を提供すること。
【解決手段】このシステムは、トレイ搬送用の第1のコンベヤと、トレイを第1のコンベヤからストリップコンベヤまで搬送しかつトレイをストリップコンベヤ上へ下げるための降下装置と、リフトアウト装置とを備える。リフトアウト装置は、トレイをストリップコンベヤから第2のコンベヤまで搬送しかつストリップコンベヤからトレイを持ち上げる。トレイは、スロット内にストリップコンベヤのストリップを受け入れるためのスロットを含み、トレイをストリップコンベヤ上へ下げる間に、ストリップが垂直に配置され、トレイのスロットから垂直に出て、トレイをストリップコンベヤから持ち上げる間に、ストリップは垂直に配置され、トレイのスロットから垂直に出る。
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排斥装置
【課題】排斥される物品の姿勢を安定させるために有利な排斥装置を提供する。
【解決手段】排斥装置Rは、コンベア10、12によって搬送路を搬送されてくる物品を排斥する。排斥装置は、ローラー30と、ローラー30がその中心軸を回転中心として回転するようにローラー30を駆動する第1駆動機構40と、ローラー30および第1駆動機構40を支持する支持部材50と、ローラー30を搬送路16に侵入させて物品1と衝突させることにより物品1を搬送路16から排斥するように支持部材50を駆動する第2駆動機構60とを備える。第1駆動機構40は、少なくともローラー30が物品1に衝突する瞬間にはローラー30が回転しているようにローラー30を駆動する。
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余剰物品排出装置
【課題】PTP包装体内への異物の混入を可及的に抑制し、余剰の物品を押し潰すこと無く排出等の処理ができるようにすること
【解決手段】 凹状のポケット部1aが形成された容器フィルム1の上方に設置される。駆動部13の回転力を受けて回転する回転軸11と、その回転軸の外周に装着した筒状体12とを備える。回転軸の外径よりも筒状体の内径を大きくしその筒状体が回転軸に対して上下動可能にするとともに、筒状体の内周面が回転軸の外周面に接触することにより回転軸の回転を受けて筒状体が回転するようにするさらに筒状体の周囲には軸方向に平行名凸条12bを設け、その凸条が余剰の物品の側面に接触可能に構成する。
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物品処理装置
【解決手段】 直列に配置された分割コンベヤ3A〜3C毎にそれぞれロボット4A〜4Cが設けられている。各ロボットは各分割コンベヤに供給された物品を、例えば10本を一まとめとしてバケットコンベヤ5の1つのバケット5a内に受け渡すことができるようになっている。各分割コンベヤは、搬送コンベヤ2から多くの物品が供給されている状態ではそれぞれ連続して運転されているが、各分割コンベヤへの物品の供給がなくなると停止されるようになっている。各分割コンベヤは、物品が新たに供給される都度間欠的に運転され、それによって各分割コンベヤ上に所定数の物品を貯溜させるようになる。各割コンベヤ上に所定数の物品が貯溜されたら、該物品は一まとめとしてバケット内に受け渡される。
【効果】 各割コンベヤ上に所定数の物品を貯溜することができるので、各ロボットによる所定本数ずつの処理を効率的に行える。
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搬送装置
【課題】ローラを回転駆動する回転駆動機構の構造により、上下方向で小型化することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】仕分装置100は、ローラ120を有する複数のローラ組立体Aと、ローラ120を水平軸線Lh回りに回転させる回転駆動機構170と、回動体140を垂直軸線Lv回りに回動させる回動駆動機構150と、ローラ組立体Aが取り付けられる保持フレーム191,192と、保持フレーム191,192、回転駆動機構170および回動駆動機構150が取り付けられる機台110とを備える。回転駆動機構170は、ローラ120を回転駆動するラインシャフト171と、ラインシャフト171を回転駆動する動力を発生する電動モータ173とを有する。保持フレーム191,192および電動モータ173は、機台110の上端部を構成する機台フレームフレーム115,116に取り付けられている。
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物品仕分け装置
【課題】駆動機構を小型化するとともに、シーブ径の変更にて簡易にその移動距離を増大もしくは可変できるようにした物品仕分け装置を提供すること。
【解決手段】キャリア上に対峙するように配設した2本のベルト張架用のローラ1、2間を周回するようにして張架したベルト3を物品仕分け時に移動するようにした物品仕分け装置において、互いに対峙しベルト3を張架した2本のベルト張架用のローラ1、2と、各ベルト張架用のローラ1、2に連結固定した1対のシーブ4、9及びシーブ4、9と同軸的に配設し従動する1対の従動シーブ5、10並びに従動シーブ5、10と互いに対峙するようにしてベルト駆動する移動体6に配設した1対の可動シーブ7、8さらに各シーブ間に捲廻するように1本のワイヤロープ14を掛け渡してなるベルト駆動装置3Dとを分離して構成し、移動体6の移動によりその可動距離の少なくとも3倍以上、ベルト3を移動するようにする。
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分類器
【課題】一次元方向に延在する搬送路から所定の分岐先に搬送物を確実に分岐させることができる一次元搬送路用の分類器を提供する。
【解決手段】分類器は、一次元方向に搬送する搬送物を複数の出口部のいずれかに分岐させる一次元搬送路用の分類器であって、一次元方向に延在する搬送路から搬送物を受け入れ可能な入口部と、搬送物を送出可能な2つの出口部と、入口部と2つの出口部との間を移動可能に設けられ、入口部と接した場合には、入口部から搬送物を受け入れて格納可能であると共に、2つの出口部のいずれかの出口部と接した場合には、格納している搬送物を接している出口部から送出可能な格納部と、格納部が2つの出口部のうちいずれかの出口部に移動した場合に、搬送物を検出可能な検出部と、を備える。
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搬送装置及び搬送方法
【課題】連続する各搬送物の間隔が狭い場合でも、各搬送物または選択した搬送物を効率良く所定領域へ仕分けすることが可能な搬送装置を提供することができる。
【解決手段】本搬送装置1aは、搬送物Wを第1搬送方向に搬送する第1搬送手段2と、搬送物Wを選択的に前記第1搬送方向に対して所定角度の第2搬送方向に搬送する第2搬送手段3aとを備え、第2搬送手段3aは、選択された搬送物Wに当接する搬送部材9a、9bが、第2搬送方向に沿って前進するように構成されるので、連続する各搬送物Wの間隔が狭い場合でも、各搬送物Wを効率良く所定領域へ仕分けすることができる。
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物品の仕分設備
【課題】仕分け作業の効率を向上させながら、仕分先の増加により利便性を向上させることができ、かつ小型化することができる仕分設備を提供する。
【解決手段】仕分設備100は、仕分先が異なる物品Wを搬送する供給ライン101と、回動可能なローラ群Rおよび仕分ライン群120を有する複数の仕分ユニットQから構成される仕分部110と、物品Wを仕分先に応じて仕分部110の複数の払出ラインEに仕分けるために、ローラ群Rの回動位置を切替タイミングで切り替えるローラ回動制御手段を有する制御装置とを備える。制御装置は、仕分情報読込手段193により獲得された仕分先に応じて、仕分ライン群120の異なる仕分ラインに物品Wを搬出するための複数の設定回動位置を設定する回動位置設定手段と、異なる仕分ラインに物品Wを搬出するための複数の設定切替タイミングを設定する切替タイミング設定手段とを有する。
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仕分搬送設備
【課題】シュートからの仕分済物品を受け入れる受入部への空コンテナの搬入作業および受入部からの実コンテナの搬出作業の効率を向上させることができる仕分搬送設備を提供する。
【解決手段】仕分搬送設備は、投入された複数の物品Wを仕分ける仕分部115を有する仕分搬送ライン110と、仕分部115により仕分けられた物品Wである仕分済物品W1を空コンテナC0まで搬送するシュート140と、シュート140により搬出された仕分済物品W1を受け入れる空コンテナC0が配置される受入部172を有するとともに空コンテナC0を受入部172まで搬送するコンテナ供給ライン170とを備える。コンテナ供給ライン170が、シュート140により搬出された仕分済物品W1を収容した実コンテナC1を、受入部172から、実コンテナ搬送ラインTに搬出する。
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空圧切り替え機構及びこれを備えたワーク搬送装置
【課題】従来機構よりも高速な空圧切り替え動作を安定して実施できる空圧切り替え機構を実現するとともに、ワーク搬送の高速化にも対応できるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明の空圧切り替え機構は、空圧導入口Aaと外部に開口する第1の制御用開口部Abとを結ぶ第1の空圧経路Aと、空圧作用口Baと外部に開口する第2の制御用開口部Bbとを結ぶ第2の空圧経路Bと、前記第1の空圧経路Aにおいて前記第1の制御用開口部Abに向けて伸びる第1の開口側部分A1と、前記第2の空圧経路Bにおいて前記第2の制御用開口部Bbに向けて伸びる第2の開口側部分B1に対して共に交差して接続され、前記第1の空圧経路Aと前記第2の空圧経路Bとを連結する連通部Cと、前記第1の制御用開口部Abと前記第2の制御用開口部Bbを同じタイミングで外部に対して開閉する空圧制御用開閉手段Dと、を具備することを特徴とする。
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認識結果取扱装置及び方法、並びに物品処理システム
【課題】第1に、作業性の向上を図ることが可能であり、第2に、装置の処理能力の向上が可能な、認識結果取扱装置及び方法、並びに物品処理システムを提供する。
【解決手段】複数の物品2を搬送する搬送装置110と、物品を認識する認識装置120と、搬送される物品中から特定物品のみに光を照射する照明装置130と、認識装置による認識状態の良否を判断するとともに、照明装置に対して、上記特定物品のみに光を照射させる制御装置140と、を備えた。
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横搬送式物品仕分け方法及び横搬送式物品仕分け装置
【課題】仕分けられる物品が、軟質の繊維状体又はラバー状体であっても、変形や破損を引き起こさず、安定した仕分け放出を行う物品仕分け方法、並びに小型・安価である物品仕分け装置を提供する。
【解決手段】主コンベアであるスラットコンベア18には、間隙部22が複数形成される。スラットコンベア18により出発位置より搬送された物品は、間隙部22を貫通する横搬送コンベア34により持ち上げられ、横搬送コンベア34の駆動により左側又は右側へ仕分けられて、左側又は右側に配置される回収容器12へ搬送される。
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選別装置
【課題】ゲートとコンベアとの間に指等を巻き込む危険性が少なく、ゲートの接触によりコンベアを損傷する恐れも少ない選別装置を提供すること。
【解決手段】選別装置は、ベルトコンベア2で搬送されてきたワークWをシリンダ4によるゲートの作動で搬送範囲外に押し出す。待機位置からワークWが低下する排出位置に至り、再度待機位置に戻るまで、ゲートに設けられた出没自在の巻き込み防止板10はベルト2aに接した状態を維持する。作業者がゲート9と搬送装置2の間に手等を挟み込んでしまう危険性が少ない。
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選別装置
【課題】駆動機構の脱落部品が被検査体に紛れ込むことなく、袋物の被検査体も安定して選別する。
【解決手段】受け部は、ベルトコンベア上で搬送方向と直交する方向に選別される被検査体Wを受け入れる。選別機構は、ベルトコンベアの両端部を挟み込んで取付部材17に支持される選別ゲート15を有し、選別ゲート15に連結される可動部材19がベルトコンベアの直下に配置され、可動部材19を駆動する駆動手段16が受け部の下方に延出して設けられ、検査結果に応じて被検査体Wを搬送方向又は搬送方向と直交する方向に選別する。ガイド部材9は、ベルトコンベアの両端部から所定間隔をおいてベルトコンベアのベルト面と平行をなし、選別ゲート15の移動をガイドする。
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仕分け機構及び仕分け装置
【課題】不定形の荷物が搬送される場合であっても、搬送される荷物を適切に、かつ自動的に仕分ける。
【解決手段】駆動軸と、無端ベルトの幅方向における一端側とは反対となる他端側に、かつ駆動軸との間隔が無端ベルトの幅よりも広い間隔で配置される従動軸と、無端ベルトにおける複数回の蛇行によって形成される複数の凹部の間隔と同一の間隔で駆動軸に設けられる複数の駆動側輪体と、複数の駆動側輪体のそれぞれと前記無端ベルトの走行方向にて対応するように従動軸に設けられる複数の従動側輪体と、同一位置にある凹部内に往き側が入り込む複数の回動体と、複数の回動体のそれぞれに無端ベルトの走行方向に1列となる位置に上面から上方に突出するように設けられるとともに、複数の回動体の移動時に無端ベルトの幅方向に移動して搬送物を無端ベルトの幅方向に移動させる押圧部材と、を備えたことを特徴とする。
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選別装置
【課題】選別機構による選別動作中における後続のワークWの挟み込みや選別動作不良を防止する。
【解決手段】検査装置20において不良品と判定されたワークWを選別動作により不良品搬送方向へ搬送する際に、ワークWの選別動作中においてワーク検出部14で挟み込み誘発領域A内に後続のワークWが進入してきたことを検出すると、制御部15にワーク検出信号が出力される。制御部15は、ワーク検出信号を入力すると、選別機構13の選別動作を中断する駆動停止信号を選別機構13の駆動手段13bに出力する。
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