【課題】搬送対象物に付されたＲＦタグとの間での通信成功率の向上に寄与することのできる技術を提供する。
【解決手段】搬送対象物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送する搬送対象物に付されたＲＦタグと通信するためのアンテナと、を有する搬送システムにおける搬送方法であって、前記搬送手段により搬送対象物を前記アンテナによるＲＦタグとの通信成功率の高い所定の通信位置まで搬送し、前記搬送対象物を前記所定の通信位置にて一時停止させた状態で、前記アンテナによる前記搬送対象物に付されたＲＦタグとの通信処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】構造を簡単とし、電力消費を抑えて、コストを削減することができる段ボールシートの搬送装置を提供する。
【解決手段】複数の段ボールシート束Ｗを出し入れ自在に保管する複数の保管用コンベア５と、段ボールシート束Ｗを各保管用コンベア５の上流端に移送する第１移送手段１０と、段ボールシート束Ｗを各保管用コンベア５の下流端から取り出して各製函ライン２の投入部３に移送する第２移送手段１１と、第１移送手段１０を制御する制御手段１２とを設ける。保管用コンベア５をフリーコンベアとし、その上流から下流に向って次第に下降する傾斜を存して設置する。制御手段１２は、第２移送手段１１が段ボールシート束Ｗを取り出した保管用コンベア５に対し、取り出された段ボールシート束Ｗの数量を減算することにより当該保管用コンベアが保有する段ボールシート束の数量を更新する。 （もっと読む）

【解決手段】 直列に配置された分割コンベヤ３Ａ〜３Ｃ毎にそれぞれロボット４Ａ〜４Ｃが設けられている。各ロボットは各分割コンベヤに供給された物品を、例えば１０本を一まとめとしてバケットコンベヤ５の１つのバケット５ａ内に受け渡すことができるようになっている。各分割コンベヤは、搬送コンベヤ２から多くの物品が供給されている状態ではそれぞれ連続して運転されているが、各分割コンベヤへの物品の供給がなくなると停止されるようになっている。各分割コンベヤは、物品が新たに供給される都度間欠的に運転され、それによって各分割コンベヤ上に所定数の物品を貯溜させるようになる。各割コンベヤ上に所定数の物品が貯溜されたら、該物品は一まとめとしてバケット内に受け渡される。
【効果】 各割コンベヤ上に所定数の物品を貯溜することができるので、各ロボットによる所定本数ずつの処理を効率的に行える。 （もっと読む）

【課題】選別コンベアから各分級位置における引出コンベア側への移載を高速かつ円滑に行わせようとする。
【解決手段】等階級毎の区分け信号を受けて選別コンベア９で搬送されるトレイ２，２…に接当し該トレイ２を引出コンベア１２，１２…に移載する押出装置２０，２０…を設けた農産物の選別施設において、各押出装置２０は、一対の押圧部２１Ｌ，２１Ｒと、この押圧部２１Ｌ，２１Ｒを進退動させる作動部２２とを備え、作動部２２は中央の縦駆動軸２４回りに回転し両端側の縦支持軸２３Ｌ，２３Ｒに回動自在に上記押圧部２１Ｌ，２１Ｒを支持する回転板２５と、回転板２５の縦駆動軸２４と各縦支持軸２３Ｌ，２３Ｒとの間に設けられ押圧部２１Ｌ，２１Ｒのトレイ当接側を選別コンベア９に向かわせる姿勢制御部２７ａ，２７ｂ，２７ｃとを備えた。 （もっと読む）

【課題】仕分け作業の効率を向上させながら、仕分先の増加により利便性を向上させることができ、かつ小型化することができる仕分設備を提供する。
【解決手段】仕分設備１００は、仕分先が異なる物品Ｗを搬送する供給ライン１０１と、回動可能なローラ群Ｒおよび仕分ライン群１２０を有する複数の仕分ユニットＱから構成される仕分部１１０と、物品Ｗを仕分先に応じて仕分部１１０の複数の払出ラインＥに仕分けるために、ローラ群Ｒの回動位置を切替タイミングで切り替えるローラ回動制御手段を有する制御装置とを備える。制御装置は、仕分情報読込手段１９３により獲得された仕分先に応じて、仕分ライン群１２０の異なる仕分ラインに物品Ｗを搬出するための複数の設定回動位置を設定する回動位置設定手段と、異なる仕分ラインに物品Ｗを搬出するための複数の設定切替タイミングを設定する切替タイミング設定手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】第１に、作業性の向上を図ることが可能であり、第２に、装置の処理能力の向上が可能な、認識結果取扱装置及び方法、並びに物品処理システムを提供する。
【解決手段】複数の物品２を搬送する搬送装置１１０と、物品を認識する認識装置１２０と、搬送される物品中から特定物品のみに光を照射する照明装置１３０と、認識装置による認識状態の良否を判断するとともに、照明装置に対して、上記特定物品のみに光を照射させる制御装置１４０と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】仕分けられる物品が、軟質の繊維状体又はラバー状体であっても、変形や破損を引き起こさず、安定した仕分け放出を行う物品仕分け方法、並びに小型・安価である物品仕分け装置を提供する。
【解決手段】主コンベアであるスラットコンベア１８には、間隙部２２が複数形成される。スラットコンベア１８により出発位置より搬送された物品は、間隙部２２を貫通する横搬送コンベア３４により持ち上げられ、横搬送コンベア３４の駆動により左側又は右側へ仕分けられて、左側又は右側に配置される回収容器１２へ搬送される。 （もっと読む）

【課題】操作に習熟していない利用者が利用する場合にも、確実に安定動作することができる物品検査選別システムを提供すること。
【解決手段】物品検査選別システム７０の検査装置３０は、検査装置３０の検査装置情報または選別装置４０の選別装置情報の一方に基づいて、検査装置３０または選別装置４０の他方が所望の検査選別能力となる検査選別情報を算出する算出手段７１と、算出手段７１が算出した検査選別情報に基づいて、前記所望の検査選別能力となるように、前記他方の前記検査装置または前記選別装置を制御する制御手段７２とを備え、第１のコンベア１２の搬送経路長および搬送速度を含む検査装置情報に基づいて、算出手段７１が検査選別情報を算出し、制御手段７２が選別装置４０の第２のコンベア１３の搬送速度および振り分け部材４１の移動タイミングの少なくとも一方を制御する。 （もっと読む）

【解決手段】湿式ボールミル１により破砕かつ磨砕された混合処理物の破砕物は、回転篩い装置６により第１の固体群とその第１の固体群よりも細かい第２の固体群とに選別される。第１の経路７では、湿式比重選別装置９により第１の固体群は第３の固体群とその第３の固体群よりも比重の小さい第４の固体群とに浮沈選別される。第４の固体群は回転篩い装置１０により脱水されて第５の固体群として選別される。第２の経路８では、サイクロン１１により第２の固体群は第６の固体群とその第６の固体群よりも質量の小さい第７の固体群とに選別される。第６の固体群は湿式比重選別装置１２により第８の固体群とその第８の固体群よりも比重の小さい第９の固体群とに浮沈選別される。第９の固体群は振動篩い装置１３により脱水されて第１０の固体群として選別される。
【効果】混合処理物に対する破砕能力と分級能力とを高め、混合処理物の再利用と減量とを促進する。 （もっと読む）

【課題】不良品排出の制御を行いながら良品の排出を最小限にすることができる方法を提供すること。
【解決手段】欠陥の検出位置から長尺帯状シートの加工位置までの走行距離と、搬送方向の製品の長さＬに基づき、検出された欠陥がどの製品のどこに位置するかを予想する。製品中における予想された欠陥の位置に応じて、欠陥の検出位置に対応するシフトレジスタにのみ欠陥検出ビットを立てて不良品と設定するか、又は欠陥の検出位置に対応するシフトレジスタに欠陥検出ビットを立てるのに加え、その前側及び／又は後側に位置するシフトレジスタの１個又は２個以上に欠陥検出ビットを立てて不良品と設定し、下流の不良品排出位置で該不良品を排出する。 （もっと読む）

【課題】同一パレットに種類の異なる商品の混在を防止することができる商品排出装置を提供する。
【解決手段】商品排出装置Ｓは、予め決められた第１の商品１の第１の所定個数の第１のデータから第２の商品２の第２の所定個数の第２のデータへの移行時、第１のデータ及び第２のデータに基づき、バーコードリーダー４により読み取られた第１の商品１と個数、第２の商品２と個数を積算し、第１の搬送手段３により搬送される第１の商品１の個数が予め決められた第１の商品１の第１の所定個数に満たない場合、満たない個数の第１の商品１を第１のパレットＰ１に、第２の商品２を第２のパレットＰ２に、それぞれ載置するように、パレタイザ７、空パレット供給手段６、第２の搬送手段５を制御する制御手段８を備えている。 （もっと読む）

【課題】物品に設けられた情報記録部とこの情報記録部から情報を取得する情報取得部との対峙を簡易な構成で実現する。
【解決手段】第１領域Ｒ１が抵抗付与部３３に接触する状態にあると、第１領域Ｒ１と抵抗付与部３３との間における滑りが抑制され、容器２０は、時計回りの回転を行いながら前方へ移動する（符号５Ｂ参照）。そして、符号５Ｃに示すように、第２領域Ｒ２が抵抗付与部３３に接触する状態になると、第２領域Ｒ２と抵抗付与部３３との間で滑りが生じる。これにより容器２０の回転が停止するとともに、情報記録部２４が第１搬送装置３０の側方を向いた状態となる。そして、情報取得部３５の脇を容器２０が通過する際に、情報取得部３５によって情報記録部２４に記録された情報が取得される。 （もっと読む）

【課題】搬送の高速化を可能にできる飲料用紙パック搬送設備を提供する。
【解決手段】搬送コンベア１により多数本の紙パック２を飲料が充填された状態で搬送する搬送ライン３を設け、搬送ライン３における搬送中の紙パック２に対し、その紙パック２の外表面に形成してあるバーコード５を読み取るバーコードリーダー６を設け、そのバーコードリーダー６による読取情報を基に、紙パック２夫々の種類を判別する紙パック判別装置７を設けてある。 （もっと読む）

【課題】不良品排出の制御を行いながら良品の排出を最小限にすることができる方法を提供すること。
【解決手段】長尺帯状シート２１に含まれる欠陥を検出し、該欠陥を含む製品１を、長尺帯状加工品１００の裁断後に不良品１’として排出し、かつ加工品１００を裁断するたびにシフト信号を発生させる装置１０を用いる。装置１０に配置された位置合わせセンサ６１ａによって、長尺帯状加工品１００中における製品長さの基準位置を検出して位置合わせ信号を発生させ；位置合わせ信号の発生とシフト信号の発生との時間差を測定し、該時間差が、閾値未満であれば、不良品排出位置８０にある製品１のみを排出し、閾値以上の場合には、不良品排出位置８０にある製品１及び該製品１の搬送方向の前側又は後側に位置する製品１を排出する。 （もっと読む）

【課題】複数の物品に設けた無線タグ回路部の検出を、検出漏れを防止しつつ確実に行う。
【解決手段】ゲートに取り付けられたＲＦＩＤリーダ７〜９によって、ベルトコンベア２上を搬送される物品Ｐの無線タグ回路部Ｔｏの情報を読み取る。その際、まずアンテナから電波を放射させ、ゲート３Ａ〜Ｃを物品Ｐの搬送速度とほぼ等しい速度でベルトコンベア２の進行方向へ移動させる。ゲート３Ａ〜Ｃが移動終点に到達したら、アンテナからの電波放射を停止した後、ゲート３Ａ〜Ｃをベルトコンベア２の反進行方向へ物品の搬送速度の２倍速で移動させて、移動始点に戻す。 （もっと読む）

分別が意図される廃棄物又はリサイクル可能な材料を、手提げ袋、袋又はサック１に入った状態で、コンベヤーを備える分別装置に運び、当該コンベヤーから、様々な廃棄物区分に属する手提げ袋、袋又はサックを、当該区分に従って容器へ又は更なる処理のためにガイドすることによって互いから分離させる廃棄物を分別する方法。ＲＦＩＤ識別子３を、廃棄物の搬送に用いる手提げ袋、袋、サック１又は同等物に関連させて使用し、好的には、ＲＦＩＤ識別子３が設けられた閉鎖手段２を、手提げ袋、袋、サック１若しくは同等物を閉じる際に使用するか、又は手提げ袋、袋、サック１若しくは同等物が閉じられたことを確認するものとして使用し、また、当該方法において、分別が意図される手提げ袋、袋、サック１又は同等物を、コンベヤー上で移動させ、当該コンベヤーに接続して又は当該コンベヤー付近に少なくとも１つのセンサーＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５が配置されており、該センサーの、ＲＦＩＤ識別子３から読み取った情報に基づいて、ロボットのような少なくとも１つのハンドリングデバイスＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５又は少なくとも１つのハンドリングデバイスＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５の一部を制御し、それによって、少なくとも１つのハンドリングデバイス又は少なくとも１つのハンドリングデバイスの一部は、ＲＦＩＤ識別子３が与える情報に基づいて、分別すべき手提げ袋、袋、サック１又は同等物をコンベヤーから様々な区分に移送するようにする。本発明はまた装置に関する。 （もっと読む）

円形下部本体（２）と、下部本体に取り付けられた上部本体（３）とを備えるコンベヤシステム用キャリアパック（１）であり、このパックは、下部本体（２）の下部接触面（７）の上方に位置するリング溝（１０）内に配置されたスライドリング（４）をさらに備える。本発明の利点は、パックがコンベヤシステム内で操作されるときに動力をあまり必要としないこと、およびパック上の摩耗が低減されることである。 （もっと読む）

【課題】果菜判別装置で判別する際に果菜の載置位置を安定させ、円滑に果菜を搬送方向側方へ送り出すことができる果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法、果菜を載せる作業者が容易に入力ボタンを押すことができる果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法を提供する。
【解決手段】果菜判別装置４の設置位置よりも果菜搬送方向手前から、前記果菜判別装置４の設置位置よりも果菜搬送方向後方の間に、果菜キャリア８の上に載せられた果菜１を支持する果菜支持体９，１０が設置され、前記果菜支持体９，１０によって形成される果菜載置部１３に載せられた果菜１が、前記果菜判別装置４を通過する間は、この果菜載置部１３の位置で支持されながら搬送され、前記支持された果菜１を果菜判別装置４によって果菜階級等を判別し、その判別結果に基づいて果菜１を選別するものである。 （もっと読む）

【課題】搬送経路における各搬送物の搬送順序を確実に正しく把握することができる無線タグ読み取り装置及び搬送物管理システムを提供する。
【解決手段】搬送物Ｃに設けられた無線タグ回路部Ｔｏが搬送経路に沿って順次移動してくるとき、当該無線タグ回路部Ｔｏのエリア３の中心位置の通過タイミングを判定する。これにより、通信感度が高い無線タグ回路部Ｔｏや通信感度が低い無線タグ回路部Ｔｏが混在しつつ搬送経路に沿って移動してくる場合でも、先行する無線タグ回路部Ｔｏは先の順番で検出するとともに、後続する無線タグ回路部Ｔｏは後の順番で検出できる。 （もっと読む）

【課題】設置スペースの増加を最小限に抑えつつ、再検査の対象の物品を自動で再供給することが可能なＸ線検査装置を得る。
【解決手段】Ｘ線検査装置１は、通常検査の対象の物品５０を搬送する領域６Ｐと、再検査対象物品５０Ｑを搬送する領域６Ｑとを有するベルトコンベア６と、ベルトコンベア６が搬送している物品の検査を行う検査手段と、領域６Ｐを搬送されてきた物品５０を、検査手段による検査結果に応じて良品５０Ｐと再検査対象物品５０Ｑとに振り分ける振分部１０Ｐと、ベルトコンベア６の下方に配置され、振分部１０Ｐから受け渡された再検査対象物品５０Ｑを、ベルトコンベア６による搬送方向とは逆方向に搬送するベルトコンベア１７と、ベルトコンベア１７から受け渡された再検査対象物品５０Ｑを、ベルトコンベア６の上流部において領域６Ｑに供給する供給部１４とを備える。 （もっと読む）