【課題】搬送対象物に付されたＲＦタグとの間での通信成功率の向上に寄与することのできる技術を提供する。
【解決手段】搬送対象物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送する搬送対象物に付されたＲＦタグと通信するためのアンテナと、を有する搬送システムにおける搬送方法であって、前記搬送手段により搬送対象物を前記アンテナによるＲＦタグとの通信成功率の高い所定の通信位置まで搬送し、前記搬送対象物を前記所定の通信位置にて一時停止させた状態で、前記アンテナによる前記搬送対象物に付されたＲＦタグとの通信処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】選別コンベアから各分級位置における引出コンベア側への移載を高速かつ円滑に行わせようとする。
【解決手段】等階級毎の区分け信号を受けて選別コンベア９で搬送されるトレイ２，２…に接当し該トレイ２を引出コンベア１２，１２…に移載する押出装置２０，２０…を設けた農産物の選別施設において、各押出装置２０は、一対の押圧部２１Ｌ，２１Ｒと、この押圧部２１Ｌ，２１Ｒを進退動させる作動部２２とを備え、作動部２２は中央の縦駆動軸２４回りに回転し両端側の縦支持軸２３Ｌ，２３Ｒに回動自在に上記押圧部２１Ｌ，２１Ｒを支持する回転板２５と、回転板２５の縦駆動軸２４と各縦支持軸２３Ｌ，２３Ｒとの間に設けられ押圧部２１Ｌ，２１Ｒのトレイ当接側を選別コンベア９に向かわせる姿勢制御部２７ａ，２７ｂ，２７ｃとを備えた。 （もっと読む）

【課題】仕分け作業の効率を向上させながら、仕分先の増加により利便性を向上させることができ、かつ小型化することができる仕分設備を提供する。
【解決手段】仕分設備１００は、仕分先が異なる物品Ｗを搬送する供給ライン１０１と、回動可能なローラ群Ｒおよび仕分ライン群１２０を有する複数の仕分ユニットＱから構成される仕分部１１０と、物品Ｗを仕分先に応じて仕分部１１０の複数の払出ラインＥに仕分けるために、ローラ群Ｒの回動位置を切替タイミングで切り替えるローラ回動制御手段を有する制御装置とを備える。制御装置は、仕分情報読込手段１９３により獲得された仕分先に応じて、仕分ライン群１２０の異なる仕分ラインに物品Ｗを搬出するための複数の設定回動位置を設定する回動位置設定手段と、異なる仕分ラインに物品Ｗを搬出するための複数の設定切替タイミングを設定する切替タイミング設定手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】不良品排出の制御を行いながら良品の排出を最小限にすることができる方法を提供すること。
【解決手段】欠陥の検出位置から長尺帯状シートの加工位置までの走行距離と、搬送方向の製品の長さＬに基づき、検出された欠陥がどの製品のどこに位置するかを予想する。製品中における予想された欠陥の位置に応じて、欠陥の検出位置に対応するシフトレジスタにのみ欠陥検出ビットを立てて不良品と設定するか、又は欠陥の検出位置に対応するシフトレジスタに欠陥検出ビットを立てるのに加え、その前側及び／又は後側に位置するシフトレジスタの１個又は２個以上に欠陥検出ビットを立てて不良品と設定し、下流の不良品排出位置で該不良品を排出する。 （もっと読む）

【課題】同一パレットに種類の異なる商品の混在を防止することができる商品排出装置を提供する。
【解決手段】商品排出装置Ｓは、予め決められた第１の商品１の第１の所定個数の第１のデータから第２の商品２の第２の所定個数の第２のデータへの移行時、第１のデータ及び第２のデータに基づき、バーコードリーダー４により読み取られた第１の商品１と個数、第２の商品２と個数を積算し、第１の搬送手段３により搬送される第１の商品１の個数が予め決められた第１の商品１の第１の所定個数に満たない場合、満たない個数の第１の商品１を第１のパレットＰ１に、第２の商品２を第２のパレットＰ２に、それぞれ載置するように、パレタイザ７、空パレット供給手段６、第２の搬送手段５を制御する制御手段８を備えている。 （もっと読む）

分別が意図される廃棄物又はリサイクル可能な材料を、手提げ袋、袋又はサック１に入った状態で、コンベヤーを備える分別装置に運び、当該コンベヤーから、様々な廃棄物区分に属する手提げ袋、袋又はサックを、当該区分に従って容器へ又は更なる処理のためにガイドすることによって互いから分離させる廃棄物を分別する方法。ＲＦＩＤ識別子３を、廃棄物の搬送に用いる手提げ袋、袋、サック１又は同等物に関連させて使用し、好的には、ＲＦＩＤ識別子３が設けられた閉鎖手段２を、手提げ袋、袋、サック１若しくは同等物を閉じる際に使用するか、又は手提げ袋、袋、サック１若しくは同等物が閉じられたことを確認するものとして使用し、また、当該方法において、分別が意図される手提げ袋、袋、サック１又は同等物を、コンベヤー上で移動させ、当該コンベヤーに接続して又は当該コンベヤー付近に少なくとも１つのセンサーＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５が配置されており、該センサーの、ＲＦＩＤ識別子３から読み取った情報に基づいて、ロボットのような少なくとも１つのハンドリングデバイスＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５又は少なくとも１つのハンドリングデバイスＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５の一部を制御し、それによって、少なくとも１つのハンドリングデバイス又は少なくとも１つのハンドリングデバイスの一部は、ＲＦＩＤ識別子３が与える情報に基づいて、分別すべき手提げ袋、袋、サック１又は同等物をコンベヤーから様々な区分に移送するようにする。本発明はまた装置に関する。 （もっと読む）

【課題】果菜判別装置で判別する際に果菜の載置位置を安定させ、円滑に果菜を搬送方向側方へ送り出すことができる果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法、果菜を載せる作業者が容易に入力ボタンを押すことができる果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法を提供する。
【解決手段】果菜判別装置４の設置位置よりも果菜搬送方向手前から、前記果菜判別装置４の設置位置よりも果菜搬送方向後方の間に、果菜キャリア８の上に載せられた果菜１を支持する果菜支持体９，１０が設置され、前記果菜支持体９，１０によって形成される果菜載置部１３に載せられた果菜１が、前記果菜判別装置４を通過する間は、この果菜載置部１３の位置で支持されながら搬送され、前記支持された果菜１を果菜判別装置４によって果菜階級等を判別し、その判別結果に基づいて果菜１を選別するものである。 （もっと読む）

【課題】搬送経路における各搬送物の搬送順序を確実に正しく把握することができる無線タグ読み取り装置及び搬送物管理システムを提供する。
【解決手段】搬送物Ｃに設けられた無線タグ回路部Ｔｏが搬送経路に沿って順次移動してくるとき、当該無線タグ回路部Ｔｏのエリア３の中心位置の通過タイミングを判定する。これにより、通信感度が高い無線タグ回路部Ｔｏや通信感度が低い無線タグ回路部Ｔｏが混在しつつ搬送経路に沿って移動してくる場合でも、先行する無線タグ回路部Ｔｏは先の順番で検出するとともに、後続する無線タグ回路部Ｔｏは後の順番で検出できる。 （もっと読む）

【課題】出荷ラインからケースを取り出し移載する作業者の作業性を向上でき、トラックブースの幅を狭くすることを可能とした仕分け出荷設備を提供する。
【解決手段】物品Ｒが搬送される搬送ライン１１から出荷先別に仕分けられた物品Ｒを搬送する出荷ライン１３を備え、出荷ライン１３は、物品Ｒの搬送方向とは直角方向Ｂの作業通路１５側端部から、前記直角方向Ｂの物品Ｒの作業通路１５側端部を突出させて搬送する構成とされている。この構成によれば、作業者Ｅは、出荷ライン１３の端部から物品Ｒの端部が突出されていることにより、物品Ｒを取り出すとき、物品Ｒの端部を下から手で支えることができ、物品Ｒを出荷ライン１３より取り出しやすくでき、作業性を向上できる。 （もっと読む）

【解決手段】識別データが付された物品２１を搬送するための搬送路４と、搬送路４に沿って設けられた複数の表示器と、物品２１に付された識別データの入力装置１９と、搬送路上の位置と、入力された識別データとを、物品毎に把握する装置２０とを設けて、物品２１の位置と識別データの有無とに従って、識別データを入力済みの物品２１と未入力の物品２１とで、異なる表示を表示器６に表示させる。
【効果】省スペースでかつ作業者の数を柔軟に変更できる。 （もっと読む）

【課題】排斥ラインの共用化による排斥機構間における干渉を防止した搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１００は、、第１搬送ライン１０と第２搬送ライン２０との間に配置された排斥ライン３０と、第１搬送ライン１０を通して搬送されている物品１のうち異常物品が排斥ライン３０に送られるように該異常物品を第２搬送ライン２０の方向に向けて押し出して排斥する第１排斥機構６３と、第２搬送ライン２０を通して搬送されている物品１のうち異常物品が排斥ライン３０に送られるように該異常物品を第１搬送ライン１０の方向に向けて押し出して排斥する第２排斥機構６５と、第１排斥機構６３と第２排斥機構６５との間に配置されて、第１排斥機構６３と第２排斥機構６５との間の領域を第１排斥機構６３の側の領域３と第２排斥機構６５の側との領域５とに可動の仕切り部材９２によって仕切る仕切り機構９０とを備える。 （もっと読む）

【課題】様々な種類の荷物を効率よくかつ安全に仕分けるための仕分け装置を提供すること。
【解決手段】コンベアにより搬送される複数の荷物の仕分けを行う仕分け装置１０であって、複数の荷物それぞれの特性情報を取得する特性情報取得部１７と、複数の荷物のうちの所定の荷物をコンベアから分岐した第１分岐コンベア〜第３分岐コンベアへ送り出す分岐動作を行う第１分岐部１１〜第３分岐部１３と、コンベアへ連続して送り出される２つの荷物の間の距離である荷物間隔を調整する間隔調整部１８と、特性情報取得部１７が取得した特性情報に応じて、第１分岐部１１〜第３分岐部１３に分岐動作を変化させる分岐制御部１５ａと、当該２つの荷物のうちの先の荷物についての分岐動作に必要な時間が長いほど、間隔調整部１８に当該荷物間隔を長くさせる間隔制御部１５ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】受入空間部への進入時における物品の姿勢の安定化を図ることができ、集積空間部に物品を適切に集積できる仕分装置を提供する。
【解決手段】仕分装置１は、搬送中の物品Ｗを仕分ける仕分手段５と、仕分けた物品Ｗを起立姿勢で集積する集積手段６とを具備する。集積手段６は、物品Ｗを斜め下方に移動させる案内体42と、案内体42からの物品Ｗを受け止めて支持する支持体43と、支持体43の上方に位置する受入空間部44および集積空間部45とを有する。集積手段６は、集積空間部45に移動可能に配設した移動ストッパ体46と、受入空間部44内に対して進退する押出体81とを備える。案内体42と離間対向する位置に、物品Ｗを受入空間部44へ誘導する誘導体83を設ける。 （もっと読む）

【課題】コンベアで搬送される物品を容易に抽出できる作業管理システムを提供することを目的とする。
【解決手段】作業管理システムは、コンベア６０の上流側の所定の位置を検出対象領域として複数のタグリーダを配置し、検出対象領域をスキャンすることにより物品に添付されているＩＣタグ情報を読取り、管理サーバに物品の位置情報および時間情報を送付するタグスキャン装置２０と、コンベアを撮影するカメラ４２と、カメラ４２の動画映像情報を表示するモニタ４１を有し、管理サーバ１０に動画映像情報を送付する動画映像装置４０とを備え、管理サーバ１０は、物品の位置情報と時間情報と、動画映像情報とを基に、指定された物品のコンベア６０上の物品を特定する。 （もっと読む）

【課題】物品の搬送中に確実にバーコードを読み取ることができ、さらに搬送能力の低下を防止できる物品搬送設備を提供することを目的とする。
【解決手段】バーコードリーダ２５の配置位置（Ｘ，Ｙ）と、読取対象の物品１１より１つ下流の物品１１のエリアセンサにより検出された高さＨに応じて、１つ下流の物品１１と読取対象の物品１１とに必要な最小距離（間隔）Ｋが求められ、この最小距離Ｋにより物品間隔制御が行われる。この最小距離Ｋにより先行する１つ下流の物品１１によりバーコードリーダ２５の光路が妨害されることなく、読取対象の物品１１のバーコード２４を正常に読み取ることができるとともに、物品１１の間隔を、先行する１つ下流の物品１１が最も背の高い物品の場合の間隔と比較して縮めることが可能となり、搬送能力を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】管理操作がなされる物品検査位置等の上位の指令装置から下流側の振分け位置まで数メートル以上離れた場合でも、振分け手段の作動タイミングを容易に微調整することのできる選別装置及び物品検査システムを提供すること。
【解決手段】搬送路１ａに沿って搬送される物品Ｗを所定の搬送方向に振り分ける振分け手段２１と、搬送中の物品Ｗについて上位の指令装置１０から所定のタイミングで出力される選別指令信号ＲＪに含まれる振分け開始信号及び振分け終了信号に基づいて振分け部２１を駆動する振分け駆動手段２２とを備えた選別装置において、前記所定のタイミングの変更を要求するパラメータ変更要求信号を上位の指令装置１０に対して出力するパラメータ変更要求手段２４を設ける。 （もっと読む）

【課題】 種々のＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）タグに書き込みを行う搬送ラインにおいて、リーダ／ライタを切り替えることで、設備費用を削減することおよびＲＦＩＤの種類を吸収しリーダ／ライタ装置の負荷を分散することで搬送ラインを効率的に利用する装置を提供すること。
【解決手段】 リーダ／ライタ制御部Ａ１４１およびリーダ／ライタ制御部Ｂ１４２は、リーダ／ライタＡ２１０およびリーダ／ライタＢ２２０が読み書きするタグ種類に対応するように切り替える機能、およびＲＦタグが貼り付けられている物品に関する情報（例えば物品の重量や物品の持ち主など）をＲＦタグに書き込む際に処理時間を計測し、各搬送ラインの順位値を設定し、その値を用いて振り分け先を決定する機能を保持している。これらの機能を利用することで搬送ラインを効率的に利用することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】花卉や果物・野菜等を収容した箱を荷受けして梱包して出荷する集出荷施設において、装置の数を減らし、また、配置方法を工夫することで、施設の設置面積をコンパクトにする。
【解決手段】出荷物を収容する箱ｈを搬送する搬送コンベア２の途中に出荷用搬送コンベア１０を備え、前記搬送コンベア２の搬送終端側には箱ｈに収容している出荷物を検査するための検査用搬送コンベア３を接続し、荷受時には前記搬送コンベア２で搬送している箱ｈを前記検査用搬送コンベア３に搬送すると共に、出荷時には前記搬送コンベア２で搬送されている箱ｈを前記出荷用搬送コンベア１０に搬送する選択手段を設けたことで、荷受時おいても出荷時においても共通の搬送コンベア２を用いる。 （もっと読む）

【課題】
花卉を収容した箱を荷受けして梱包して出荷する集出荷施設において、花卉の荷受作業及び出荷作業がし易い集出荷施設にすることを課題とする。
【解決手段】
荷受時と出荷時の搬送コンベア（２）を共用とし、荷受時には前記搬送コンベア（２）で搬送される箱（ｈ）は、前記荷受用バーコード読み取り機（１１）で読み込まれた荷受用バーコード（ｋ）の情報に基づいて所定の前記検査用搬送コンベア（３）に搬送される構成とし、出荷時には前記搬送コンベア（２）で搬送される箱（ｈ）は前記出荷用バーコード読み取り機（９）で読み込まれた出荷用バーコード（ｊ）の情報に基づいて所定の前記出荷用搬送コンベア（１０）に搬送される構成とした。 （もっと読む）

【課題】移動体の情報の読み出し等の処理を、移動体と非接触で、迅速、正確に安定して行うことができる構成が簡単なシステムとタグ装置を提供する。
【解決手段】移動体２にタグ装置１を取り付け、移動体２の移動領域３と間隔を介して配置した情報通信装置５の移動体通過開始検知部１６から赤外線を発信し、タグ装置１の応答手段７からの応答光を検知したら、赤外線通信部１５に並設されている複数の発信用ダイオードを移動体通過開始検知部１６側から複数個ずつ順次オンし、設定時間経過後に順次オフする。発信用ダイオードからの赤外線信号をタグ装置１の光起電力動作部８が受けて光起電力動作部を行い、情報処理制御部１０が前記発信用ダイオードから発信される赤外線信号の情報読み出し指令に応じて対応する情報を読み出し、この情報を赤外線信号として赤外線発信部１１が発信し、情報通信装置５の赤外線通信部１５により読み取る。 （もっと読む）