【課題】選別コンベアから各分級位置における引出コンベア側への移載を高速かつ円滑に行わせようとする。
【解決手段】等階級毎の区分け信号を受けて選別コンベア９で搬送されるトレイ２，２…に接当し該トレイ２を引出コンベア１２，１２…に移載する押出装置２０，２０…を設けた農産物の選別施設において、各押出装置２０は、一対の押圧部２１Ｌ，２１Ｒと、この押圧部２１Ｌ，２１Ｒを進退動させる作動部２２とを備え、作動部２２は中央の縦駆動軸２４回りに回転し両端側の縦支持軸２３Ｌ，２３Ｒに回動自在に上記押圧部２１Ｌ，２１Ｒを支持する回転板２５と、回転板２５の縦駆動軸２４と各縦支持軸２３Ｌ，２３Ｒとの間に設けられ押圧部２１Ｌ，２１Ｒのトレイ当接側を選別コンベア９に向かわせる姿勢制御部２７ａ，２７ｂ，２７ｃとを備えた。 （もっと読む）

【課題】第１に、作業性の向上を図ることが可能であり、第２に、装置の処理能力の向上が可能な、認識結果取扱装置及び方法、並びに物品処理システムを提供する。
【解決手段】複数の物品２を搬送する搬送装置１１０と、物品を認識する認識装置１２０と、搬送される物品中から特定物品のみに光を照射する照明装置１３０と、認識装置による認識状態の良否を判断するとともに、照明装置に対して、上記特定物品のみに光を照射させる制御装置１４０と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】本発明は、仕分け設備の設計自由度が高く、容器のデザインを損なわない仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】仕分け設備１０は、物品１２を搬送し、容器１４に物品１２を投下する投下コンベヤ１６、空の容器１４を物品１２の投下位置まで搬送する容器搬送装置１８、仕分け先情報を読み取り、仕分け先情報に応じて容器１４を仕分けする仕分け装置２０、物品１２を投下した後の容器１４に対して、消失可能なインクによって識別情報を付する第１情報付与装置５２、識別情報を読み取る読み取り装置５４、読み取り装置５４によって読み取られた識別情報に応じて、容器１４内の物品１２の情報および容器１４の仕分け先情報を付する第２情報付与装置５６を備える。 （もっと読む）

【課題】操作に習熟していない利用者が利用する場合にも、確実に安定動作することができる物品検査選別システムを提供すること。
【解決手段】物品検査選別システム７０の検査装置３０は、検査装置３０の検査装置情報または選別装置４０の選別装置情報の一方に基づいて、検査装置３０または選別装置４０の他方が所望の検査選別能力となる検査選別情報を算出する算出手段７１と、算出手段７１が算出した検査選別情報に基づいて、前記所望の検査選別能力となるように、前記他方の前記検査装置または前記選別装置を制御する制御手段７２とを備え、第１のコンベア１２の搬送経路長および搬送速度を含む検査装置情報に基づいて、算出手段７１が検査選別情報を算出し、制御手段７２が選別装置４０の第２のコンベア１３の搬送速度および振り分け部材４１の移動タイミングの少なくとも一方を制御する。 （もっと読む）

【課題】不良品排出の制御を行いながら良品の排出を最小限にすることができる方法を提供すること。
【解決手段】欠陥の検出位置から長尺帯状シートの加工位置までの走行距離と、搬送方向の製品の長さＬに基づき、検出された欠陥がどの製品のどこに位置するかを予想する。製品中における予想された欠陥の位置に応じて、欠陥の検出位置に対応するシフトレジスタにのみ欠陥検出ビットを立てて不良品と設定するか、又は欠陥の検出位置に対応するシフトレジスタに欠陥検出ビットを立てるのに加え、その前側及び／又は後側に位置するシフトレジスタの１個又は２個以上に欠陥検出ビットを立てて不良品と設定し、下流の不良品排出位置で該不良品を排出する。 （もっと読む）

【課題】タイヤを傷つけることなく、タイヤ表面に形成されたバーコードなどのタイヤ識別表示体の情報を確実に読み取ることのできるタイヤ選別装置を提供する。
【解決手段】タイヤＴを載置する載置テーブル４０の下方に、タイヤ中心軸と垂直な面内において円状に配置された３本の把持アーム２４ａ〜２４ｃとこれらの把持アーム２４ａ〜２４ｃを拡幅するリンク機構を備えたタイヤ把持手段２０を配置し、載置テーブル４０の上方に、バーコードリーダー保持手段３２により保持されたバーコードリーダー３１を回転させるバーコードリーダー回転手段３３を設けるとともに、バーコードリーダー３１の回転軸とタイヤ把持手段２０の把持アーム２４ａ〜２４ｃが形成する円の中心とが同一線上になるように設定した。 （もっと読む）

【課題】不良品排出の制御を行いながら良品の排出を最小限にすることができる方法を提供すること。
【解決手段】長尺帯状シート２１に含まれる欠陥を検出し、該欠陥を含む製品１を、長尺帯状加工品１００の裁断後に不良品１’として排出し、かつ加工品１００を裁断するたびにシフト信号を発生させる装置１０を用いる。装置１０に配置された位置合わせセンサ６１ａによって、長尺帯状加工品１００中における製品長さの基準位置を検出して位置合わせ信号を発生させ；位置合わせ信号の発生とシフト信号の発生との時間差を測定し、該時間差が、閾値未満であれば、不良品排出位置８０にある製品１のみを排出し、閾値以上の場合には、不良品排出位置８０にある製品１及び該製品１の搬送方向の前側又は後側に位置する製品１を排出する。 （もっと読む）

【課題】果菜判別装置で判別する際に果菜の載置位置を安定させ、円滑に果菜を搬送方向側方へ送り出すことができる果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法、果菜を載せる作業者が容易に入力ボタンを押すことができる果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法を提供する。
【解決手段】果菜判別装置４の設置位置よりも果菜搬送方向手前から、前記果菜判別装置４の設置位置よりも果菜搬送方向後方の間に、果菜キャリア８の上に載せられた果菜１を支持する果菜支持体９，１０が設置され、前記果菜支持体９，１０によって形成される果菜載置部１３に載せられた果菜１が、前記果菜判別装置４を通過する間は、この果菜載置部１３の位置で支持されながら搬送され、前記支持された果菜１を果菜判別装置４によって果菜階級等を判別し、その判別結果に基づいて果菜１を選別するものである。 （もっと読む）

【課題】複数品種のパッケージを、該パッケージの品種毎に設けられた搬出部に対し、品種毎に区別して搬出するパッケージ搬送装置において、品種情報の読取部が故障しても、パッケージが誤って他品種用の搬出部に移載されるのを確実に防止する。
【解決手段】コンベア１に沿って走行する各ハンガー２に、当該ハンガー２が保持するパッケージの品種情報をビット表示する品種表示部３を設ける。品種表示部３は、品種情報を表示するための品種情報ビットと、該品種情報ビットの誤りを検出するためのパリティビットとを備える。品種読取部４で読み取られた品種情報ビットおよびパリティビットに係るビットデータに対してパリティチェックを行い、パリティチェックを通過したビットデータに基づいてパッケージを移載する。 （もっと読む）

【課題】受入空間部への進入時における物品の姿勢の安定化を図ることができ、集積空間部に物品を適切に集積できる仕分装置を提供する。
【解決手段】仕分装置１は、搬送中の物品Ｗを仕分ける仕分手段５と、仕分けた物品Ｗを起立姿勢で集積する集積手段６とを具備する。集積手段６は、物品Ｗを斜め下方に移動させる案内体42と、案内体42からの物品Ｗを受け止めて支持する支持体43と、支持体43の上方に位置する受入空間部44および集積空間部45とを有する。集積手段６は、集積空間部45に移動可能に配設した移動ストッパ体46と、受入空間部44内に対して進退する押出体81とを備える。案内体42と離間対向する位置に、物品Ｗを受入空間部44へ誘導する誘導体83を設ける。 （もっと読む）

【解決手段】 撮影手段５により容器１を撮影する際に、該容器１を保持する保持手段４は、第１の色からなる第１領域の形成された第１部材１２と、第２の色からなる第２領域の形成された第２部材１３と、揺動可能に設けられるとともに、第１面１４ａが第１の色に、第２面１４ｂが第２の色に塗装されたプレート部材１４とを備えている。
保持する容器の色に応じて上記プレート部材１４を回転させ、例えば第１部材１２とプレート部材１４の第１面１４ａとを相互に対向させると、第２部材１３およびプレート部材１４の第２面１４ｂの第２の色が容器の載置面として現れ、容器１とともに撮影手段５に撮影されるようになっている（図３（ａ））。
【効果】 撮影手段により、撮影する物品の色にかかわらず物品を確実に認識することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】管理操作がなされる物品検査位置等の上位の指令装置から下流側の振分け位置まで数メートル以上離れた場合でも、振分け手段の作動タイミングを容易に微調整することのできる選別装置及び物品検査システムを提供すること。
【解決手段】搬送路１ａに沿って搬送される物品Ｗを所定の搬送方向に振り分ける振分け手段２１と、搬送中の物品Ｗについて上位の指令装置１０から所定のタイミングで出力される選別指令信号ＲＪに含まれる振分け開始信号及び振分け終了信号に基づいて振分け部２１を駆動する振分け駆動手段２２とを備えた選別装置において、前記所定のタイミングの変更を要求するパラメータ変更要求信号を上位の指令装置１０に対して出力するパラメータ変更要求手段２４を設ける。 （もっと読む）

【課題】花卉や果物・野菜等を収容した箱を荷受けして梱包して出荷する集出荷施設において、装置の数を減らし、また、配置方法を工夫することで、施設の設置面積をコンパクトにする。
【解決手段】出荷物を収容する箱ｈを搬送する搬送コンベア２の途中に出荷用搬送コンベア１０を備え、前記搬送コンベア２の搬送終端側には箱ｈに収容している出荷物を検査するための検査用搬送コンベア３を接続し、荷受時には前記搬送コンベア２で搬送している箱ｈを前記検査用搬送コンベア３に搬送すると共に、出荷時には前記搬送コンベア２で搬送されている箱ｈを前記出荷用搬送コンベア１０に搬送する選択手段を設けたことで、荷受時おいても出荷時においても共通の搬送コンベア２を用いる。 （もっと読む）

【課題】
花卉を収容した箱を荷受けして梱包して出荷する集出荷施設において、花卉の荷受作業及び出荷作業がし易い集出荷施設にすることを課題とする。
【解決手段】
荷受時と出荷時の搬送コンベア（２）を共用とし、荷受時には前記搬送コンベア（２）で搬送される箱（ｈ）は、前記荷受用バーコード読み取り機（１１）で読み込まれた荷受用バーコード（ｋ）の情報に基づいて所定の前記検査用搬送コンベア（３）に搬送される構成とし、出荷時には前記搬送コンベア（２）で搬送される箱（ｈ）は前記出荷用バーコード読み取り機（９）で読み込まれた出荷用バーコード（ｊ）の情報に基づいて所定の前記出荷用搬送コンベア（１０）に搬送される構成とした。 （もっと読む）

食事トレイ配布チェーンの自動化装置は、それぞれが識別手段を備えた複数のトレイ（１１５）と、複数のキャリッジ（２００）と、食事構成要素をトレイに供給するためのトレイ搬送チェーン（１５０）と、各トレイがその受取人までキャリッジで搬送されるように、キャリッジにトレイを結合する情報処理システムとを含む。好適には、情報処理システムは、一連のトレイが同じ受取部局に送られるようにトレイの内容物を選択する。また、好適には、トレイの識別手段が、それぞれ、たとえばＲＦＩＤ無線周波数識別タイプの、または再書込み可能なメモリを備えた、電子ラベルを含む。
【代表図】図１
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【課題】一の物品処理装置のみを取り扱うことで、複数の物品処理装置に係る処理結果を把握可能な物品処理システムを提供する。
【解決手段】食品処理システムＳＴ１は、食品ｆを搬送しながら所定の処理を施すものであり、ラベラー１、ラベル検査装置２及び振分装置３を備えている。これらの食品処理装置１〜３は、食品ｆの一の搬送経路を形成するように直列配置される。ラベラー１は、食品を処理すると、ラベラー１において食品が正常に処理されたか否かを示す処理結果信号を、ラベル検査装置２に送信する。ラベル検査装置２は、この処理結果信号と、自装置の処理結果との双方に係る情報を処理結果ファイルに記録する。これにより、ラベル検査装置２の処理結果ファイルを参照するのみで、ラベラー１及びラベル検査装置２の双方の処理結果を把握できる。 （もっと読む）

【課題】 複数の搬送箇所のうちの一部の搬送箇所が搬送不能な状態となっても、搬送作業を継続することができる搬送設備を提供する。
【解決手段】 各搬送物の搬送先が前記複数の搬送箇所のうちのどれであるかを示す搬送先情報に基づいて、搬送物を搬送先に対応する搬送箇所に搬送し、且つ、搬送トラブル監視手段の監視情報に基づいて、搬送先が搬送不能な搬送箇所である搬送物については、搬送可能な搬送箇所を代替え搬送先に設定して搬送するように搬送手段の作動を制御する制御手段とを備えて構成する。 （もっと読む）

選別装置（１０）は、装置に投入された投入物体（１３）を搬送するための搬送手段（１２）と、特定の物体クラスに属すると識別された投入物体を搬送手段から取出すための取出し手段（１７，１８，２０，２１）と、前記識別された投入物体の搬送手段を横切る位置に少なくとも対応する入力データを受け、且つ、前記識別された投入物体の取出しを行うために、入力データに対応する制御信号を取出し手段に出力するように構成された処理手段（１６）と、を含み、取出し手段は、搬送手段を横切るｚ方向に延びるノズル配列を含み、ノズルの各々は、概ね上向きのｙ方向にエアジェットを生じさせるため、処理手段の制御の下に独立に作動可能であり、取出し手段は、前記制御信号に応答して、前記制御信号に対応するノズルの副群を動作するように構成され、搬送手段は、ノズルの配列上で投入物体を搬送するように構成された部分開口面を有し、ノズルの配列は、２次元であり、且つ、装置が使用中である時の搬送手段の移動方向と実質的に平行なｘ方向に延び、入力データは、前記識別された投入物体の外形形状にさらに対応する、ことを特徴とする。 （もっと読む）