【課題】無人搬送車のストッパー装置において小型化と省電力化を図る。
【解決手段】ストッパー装置３１は積荷の落下を防止するストッパープレート（以下、ストッパー）３２と、該ストッパーを積荷落下防止位置と待機位置の間で移動させるストッパー駆動機構３３と、を備えている。ストッパーは、一対の傾斜状の長孔と垂直状の長孔３２ｂを備えている。上記駆動機構３３は、ストッパーを垂直及び水平方向に移動可能に支持する固定プレート３６と、ストッパーを昇降させるスライドプレート３７と、スライドプレートの一端部と他端部に接続された上昇用及び下降用の電磁ソレノイド３８，３９を備えている。固定プレートはスライドプレートのスライドガイド孔３７ａに挿入されたスライドガイドピン４２を備え、スライドプレートは、傾斜状の長孔内を移動してストッパーを昇降させる昇降操作ピン４３を備えている。 （もっと読む）

【課題】回路基板を位置決め精度良く停止させることができ、装置コストの増大を抑制し得る基板停止装置を提供する。
【解決手段】インコンベヤ５２の下流側端にストッパ板１１２を昇降可能に設け、案内装置１２２に案内させつつ昇降装置に昇降させ、ストッパ板１１２の上端を１対のストッパ板受け装置１１６に受けさせる。ストッパ板受け装置１１６は上方ほど搬送方向上流側に傾斜した案内面１４０と、上方ほど下流側に傾斜し、案内面１４０より傾斜角度の大きい案内面１４２とを含む。上昇に伴ってストッパ板１１２の上端を案内面１４０が搬送方向上流側へ案内し、案内面１４０，１４２がストッパ板１１２の上端角部に係合して上昇端位置を規定する。案内装置１２２，ストッパ板受け装置１１６がストッパ板１１２の上下両端部を支持し、回路基板当接時のストッパ板１１２の搬送方向下流側への撓みが低減され、回路基板７４の停止位置精度が向上する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、搬送軌道上を搬送されてくるキャップ間境界位置からずれない位置にストッパが挿入されるようにして、キャップに傷付き等の損傷を与えることがないキャップ割出し機構を提供する。
【解決手段】本発明に係るキャップ割出し機構は、搬送軌道上を搬送されてくるキャップが搬送軌道の下流側に設けられたストッパのキャップ間への挿入によって上流側のキャップが停止されている間に、下流側のキャップが搬送軌道の下流側に設けられたスターホイールの溝に係合して、その回転搬送によりキャップを一つ一つ割出すキャップ割出し機構において、ストッパを挿入しようとする対象のキャップ間境界位置をスターホイール回転駆動用サーボモータの回転軸に連結されたエンコーダからの信号をもとに演算によって検出し、演算によるキャップ間境界位置検出時点でストッパを挿入するように制御装置を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】荷物がローラ、又はベルトに擦れるのを抑制できるコンベヤを提供する。
【解決手段】コンベヤ１は、荷物３を受け止める複数のローラ５と、複数のローラ５を回転させる駆動源７と、複数のローラ５に受け止められる荷物３が突き当たるストッパー９と、ローラ５の回転に従い荷物３の搬送される行程を横切る位置にストッパー９を進退させる進退手段１１と、ストッパー９に荷物３の突き当たる衝撃を検出し検出信号を送出する衝撃検出手段１３と、検出信号に基づきローラ５の回転を停止させる制御手段１５とを備える。衝撃検出手段１３は、ストッパー９に加わる荷物３の搬送される向きの衝撃の加速度を検出する加速度センサである。 （もっと読む）

【課題】薄い箔状のワークを位置ずれなく他の工程で利用できるようにした箔状ワーク位置決め装置を提供する。
【解決手段】ハンド２により金型３内まで電極材１００を搬送して、電極材１００が金型により切断される位置に位置決めする。この位置決めと同時または直後に吸着コンベア５の吸着動作のみ開始して位置決めされた電極材１００をその位置で吸着して、切断が終了するまでその位置を保持することを特徴とする箔状ワーク位置決め装置。 （もっと読む）

【課題】 被搬送物の位置決めを高精度にかつ容易に行うことができる搬送用パレットおよびそれを備える搬送装置を提供する。
【解決手段】 搬送用パレット１は、コンベア３上に載置されるパレット本体１０と、パレット本体１０上に設けられ、バックライトユニット２が載置される可動フレーム２０とを備え、パレット本体１０には、可動フレーム２０との接触部に、可動フレーム２０との摩擦係数が小さい低摩擦シート体４０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】前後に仕様の異なるモジュールがあっても、柔軟に被搬送部材を搬入及び搬出することができると共に、その装置独自の仕様で被搬送物を加工し、また、組立可能なものであって、装置コストが低く、装置構造が簡単な生産装置を提供する。
【解決手段】板状部材を搬入・搬出する第１・第２移送手段の間で前記板状部材を搬送するコンベア手段と、一端で前記コンベア手段を回動可能に支持するコンベア回動支持手段と、他端で前記コンベア手段を昇降する傾斜移動手段と、前記コンベア手段から前記板状部材を受取り位置決めをする位置決め手段と、を備え、前記傾斜規定手段が、前記傾斜移動手段により移動される位置を規定できることを特徴とする生産装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】ワークが傷付かないようにワークを停止させることができるワーク停止装置及びそれを用いたワーク停止方法を提供すること。
【解決手段】本発明は、走行するワークＷを停止させるワーク停止装置１００であって、ワークＷが走行する基台１と、該基台１に設けられたストッパー体２と、基台１に対して平行に設けられたレール３と、を備え、ストッパー体２が連結部５を介してレール３をスライド可能となっており、ストッパー体２がワークＷの進行方向と同じ方向にスライドしながらワークＷを停止させるワーク停止装置及びそれを用いたワーク停止方法である。 （もっと読む）

【課題】コンベア及びパレットの磨耗を低減する技術を提供する。
【解決手段】コンベアにより搬送されるパレットであって、底面の一部に形成されコンベアに支持されるベース部と、底面内でベース部に対し搬送経路の幅方向の異なる位置に形成されたガイド部とを有するパレットと、ガイド部に対し幅方向の同じ位置に配置される第１ローラと、ガイド部に対し幅方向の同じ位置に配置され且つ第１ローラより搬送方向側に設けられ且つ第１ローラの径に等しい径を有する第２ローラとを備え、ガイド部は、搬送方向へ向かって高くなるように形成された第１スロープと、第１スロープより搬送方向側に設けられ且つ搬送方向へ向かって高くなるように形成された第２スロープとを有し、第２スロープ下端の高さは、第１スロープ上端の高さ以上であることを特徴とするパレット支持装置である。 （もっと読む）

【課題】角度をなして位置決めされたチャンネル(1)の向き合った側壁(2及び3）の一部を形成する揺動及び／又は摺動シフト可能に移動自在のエレメント(5及び10)によって流路を変化する制御方法を提供する。
【解決手段】エレメントは、シフト後、流れを停止し、又は流れを別の受け入れデバイスに差し向け又は多数の受け入れデバイスに同時に差し向ける。移動自在のエレメント(5及び10)を前の位置にシフトした後、流れを回復する。デバイスはチャンネル(1)に配置されており、チャンネルの第１側壁(2)には移動自在の第１エレメント(5)が設けられており、反対側の第２側壁(3)の一部が移動自在の第２側壁(10)を形成し、移動自在の第１エレメント(5)は、枢軸(6)に垂直プレート(7)ともに取り付けられている。更に、垂直プレート(7)には、移動自在の第２エレメント(10)がアクチュエータ(9)によって取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】 搬送の一時停止時等において被包装物の位置ずれが生じないようにすること
【解決手段】 被包装物１３を内包する筒状フィルム２１を搬送するベルトコンベア装置３１と、そのコンベア装置の搬送停止時に被包装物を抑え込んで前進移動を阻止する物品抑え装置３３を備える。物品抑え装置は、被包装物の搬送方向の左右両側に配置された左右一対の抑え部材３６と、その左右一対の抑え部材を接近・離反させるためのシリンダ３７と、を備える。ベルトコンベア装置が一時停止する際には、抑え部材を接近移動させて筒状フィルムごと被包装物を左右両側から挟み込み、移動を阻止する。 （もっと読む）

【課題】 物品にダメージを与えることなく高速搬送を行うこと
【解決手段】 複数の押送フィンガー１４を備えたフィンガーコンベアである第１搬送装置１１と、第１搬送装置に物品を供給する供給ベルトコンベア２１と、を備える。第１搬送装置の搬送方向と、供給ベルトコンベアの搬送方向のなす角は鋭角とし、物品は、搬送面内で斜めに傾斜した姿勢で第１搬送装置へ供給される。供給ベルトコンベアの搬出側外側であって、第１搬送装置の搬送方向下流側に、第１搬送装置に向けてエアを噴射する噴射ノズル３１を設け、その噴射ノズルから噴射されるエアは、押送フィンガー１４で搬送途中の傾斜した姿勢の物品に当たり、搬送路１３に向けて付勢することで、物品が回転して搬送路上に位置する。 （もっと読む）

【課題】ワークを位置精度良く停止させることができるワーク停止装置を提供する。
を提供する。
【解決手段】本発明は、扁平断面の長尺なワークＴが搬入される搬送台３１と、搬送台３１上に設けられ、搬入されるワークＴをその一側縁部Ｔ１を下側にし、他側縁部Ｔ２を上側にした起立状態で長さ方向に沿って滑走させる滑走搬送路４７と、滑走搬送路４７上に設けられ、かつ滑走搬送路４７を滑走するワークＴを衝突させて停止させるストッパー３５と、を備える。ストッパー３５におけるワークＴとの衝突面３７が、斜め下向きの傾斜面によって構成され、その衝突面３７にワークＴの先端上側部Ｔ３を衝突させてワークを停止させるようにしている。 （もっと読む）

【課題】従来の突き当てによるシート状ワークの位置決めは突き当て時にワークが跳ね返ったり、摺動抵抗によってワークが突き当て部材に到達しないことがあるなどワークの位置決めミスが発生する問題があった。このシート状ワークを精度よく安定して位置決めできる位置決め装置を提供することを目的とする。
【解決手段】シート状ワークを慣性力で平面上を摺動させ、摺動する方向に配設した突き当て部材に前記ワークの進行方向前端を当接させて前記ワークを位置決めする位置決め装置において、前記突き当て部材のワーク側に、ブラシ先端がワークに接触する高さに回転ブラシを配置し、前記回転ブラシとワークの摩擦力でワークを突き当て部材に押しつけてワークを位置決めをする。 （もっと読む）

コンベヤは、搬送物の先行面に滑らない接触面を提供する格納式ストッパを有し、物品の表面への損傷を防止する。このストッパの一態様はローラの外周面によって規定された接触面を有し、ストッパがコンベヤに物品を蓄積する阻止位置から蓄積した物品がコンベヤに沿って下流に進むのを解放する退避位置へ移動するときに蓄積した物品を中心に回転する。 （もっと読む）

【課題】位置決め精度と滑らかな搬送性を両立させるパレット搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送方向に移動される少なくとも一つのパレットＰ_nを載置する走路部２１と、パレットＰ_nの搬送方向に直交する方向の位置を規制するためにパレットＰ_nを挟むように対向配置された一対の位置規制部２２とを具備する直線ガイド手段２、及びパレットＰ_nを搬送方向に駆動すると共に位置決めするパレット駆動位置決め手段３を具備するパレット搬送装置において、直線ガイド手段２の位置規制部２２がパレットＰ_nの両側面Ｐｓに転がり接触する複数の転がり接触手段２５を備える。 （もっと読む）

【課題】基板のサイズに関わらず安定した搬送を実現する基板搬送装置を提供する。
【解決手段】基板１に所定の加工を施すための加工領域が設けられた搬送路３と、搬送路３に搬入された基板１を上流から下流に向けて搬送する搬送コンベア４と、基板搬送方向に移動可能な移動体５と、移動体５に設けられて基板１を加工領域より上流側となる位置ｓ２で検知する第１センサ９と、移動体５の第１センサ９から基板搬送方向に所定の距離をおいた位置に設けられて搬送中の基板１に接触して停止させるストッパ１１と、第１センサ９が基板１を検知すると基板搬送速度より低い速度で移動体５の移動を開始させるとともに基板１がストッパ１１に接触した後に停止するように移動体５の移動を制御する制御手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】重量素材搬送時の斜めずれを矯正する機能を有する搬送テーブル構成設備を、長寿命とすること。
【解決手段】スケジュール管理用計算機３２から入力される搬送素材名ｋ１とその重量値ｗ１を用い、その搬送素材名ｋ１のスラブを搬送テーブルで搬送する際に、電動機２０が起動時に必要なトルクαＴを算出する必要トルク算出部３０ａと、その算出された必要トルクαＴを起動トルクとして発生する際に電動機２０に流れる電流値を算出し、これを電流制限値ｉＬとする電流制限値算出部３０ｂとを備えてトルク制御装置３０を構成する。このトルク制御装置３０で、スラブの搬送及び矯正時の電動機２０の電流値が電流制限値ｉＬを超えないように制御する。 （もっと読む）

【課題】ワーク搬送パレットに載せられて搬送されてくるワークを試験位置で位置決め固定できる環境試験装置を提供すること。
【解決手段】ワークは、ワーク搬送パレット２０上において、ワーク押さえ部材３０はバネ力によって位置決め板２２へ押し付けられて固定されている。ワークが試験位置１２まで搬送されてくると、ワーク位置決め機構５０がパレット位置決めピン５５、５６をパレット位置決め貫通孔２１ｂ、２１ｃに挿入して、ワーク搬送パレット２０の位置決めを行う。また、ワーク押さえ部材位置決めピン５７をワーク押さえ部材位置決め貫通孔３２ａに挿入して、ワーク押さえ部材３０を位置決めする。この結果、バネ力による押し付け状態のいかんに拘らず、ワーク押さえ部材３０によってワークが確実に位置決め板２２に位置決め固定される。 （もっと読む）

【課題】パレットをその挿通穴にリフタピンが突入した状態で、パレットを正規の位置に位置決めすることにより、ワークをワーク受渡し位置に高精度に位置決めできるようにしたワーク供給装置を提供する。
【解決手段】パレット１２に設けられた挿通穴２７を挿通し、ワーク１１を載置したトレー２９を持ち上げるリフタピン３０を備え、リフタピンの先端がパレットの挿通穴に突入した位置まで上昇された際に、パレットをワークリフト位置Ｐ１に順次割り出す搬送部材駆動手段を制御して無端搬送部材を正規の位置に位置決めする駆動手段制御手段を備える。 （もっと読む）