【課題】簡単に設置することができるとともに、設置スペースを大きく確保する必要のないストッパ装置を提供する。
【解決手段】ストッパ装置１０は、回転軸９２を有するモータユニット９０と、搬送路上を搬送されるワークに当接することにより、ワークの搬送を停止させるワーク当接部３３を有し、回転軸９２の回転運動に連動して、ワーク当接部３３が搬送路に交わる第１位置と、搬送路に交わらない第２位置との間を移動するロッド３０と、モータユニット９０を制御することにより、ロッド３０を移動させるコントローラ１００と、を有する。これにより、ストッパ装置１０は、コントローラ１００を有しているため、ストッパ装置とコントローラとを、別々に設置する必要がなく、設置作業を簡単なものとすることができる。 （もっと読む）

【課題】回路基板を位置決め精度良く停止させることができ、装置コストの増大を抑制し得る基板停止装置を提供する。
【解決手段】インコンベヤ５２の下流側端にストッパ板１１２を昇降可能に設け、案内装置１２２に案内させつつ昇降装置に昇降させ、ストッパ板１１２の上端を１対のストッパ板受け装置１１６に受けさせる。ストッパ板受け装置１１６は上方ほど搬送方向上流側に傾斜した案内面１４０と、上方ほど下流側に傾斜し、案内面１４０より傾斜角度の大きい案内面１４２とを含む。上昇に伴ってストッパ板１１２の上端を案内面１４０が搬送方向上流側へ案内し、案内面１４０，１４２がストッパ板１１２の上端角部に係合して上昇端位置を規定する。案内装置１２２，ストッパ板受け装置１１６がストッパ板１１２の上下両端部を支持し、回路基板当接時のストッパ板１１２の搬送方向下流側への撓みが低減され、回路基板７４の停止位置精度が向上する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、搬送軌道上を搬送されてくるキャップ間境界位置からずれない位置にストッパが挿入されるようにして、キャップに傷付き等の損傷を与えることがないキャップ割出し機構を提供する。
【解決手段】本発明に係るキャップ割出し機構は、搬送軌道上を搬送されてくるキャップが搬送軌道の下流側に設けられたストッパのキャップ間への挿入によって上流側のキャップが停止されている間に、下流側のキャップが搬送軌道の下流側に設けられたスターホイールの溝に係合して、その回転搬送によりキャップを一つ一つ割出すキャップ割出し機構において、ストッパを挿入しようとする対象のキャップ間境界位置をスターホイール回転駆動用サーボモータの回転軸に連結されたエンコーダからの信号をもとに演算によって検出し、演算によるキャップ間境界位置検出時点でストッパを挿入するように制御装置を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】前後に仕様の異なるモジュールがあっても、柔軟に被搬送部材を搬入及び搬出することができると共に、その装置独自の仕様で被搬送物を加工し、また、組立可能なものであって、装置コストが低く、装置構造が簡単な生産装置を提供する。
【解決手段】板状部材を搬入・搬出する第１・第２移送手段の間で前記板状部材を搬送するコンベア手段と、一端で前記コンベア手段を回動可能に支持するコンベア回動支持手段と、他端で前記コンベア手段を昇降する傾斜移動手段と、前記コンベア手段から前記板状部材を受取り位置決めをする位置決め手段と、を備え、前記傾斜規定手段が、前記傾斜移動手段により移動される位置を規定できることを特徴とする生産装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】ワークが傷付かないようにワークを停止させることができるワーク停止装置及びそれを用いたワーク停止方法を提供すること。
【解決手段】本発明は、走行するワークＷを停止させるワーク停止装置１００であって、ワークＷが走行する基台１と、該基台１に設けられたストッパー体２と、基台１に対して平行に設けられたレール３と、を備え、ストッパー体２が連結部５を介してレール３をスライド可能となっており、ストッパー体２がワークＷの進行方向と同じ方向にスライドしながらワークＷを停止させるワーク停止装置及びそれを用いたワーク停止方法である。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成であって小型化が可能なストッパ装置及び搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送装置１のストッパ装置３は、搬送手段１０に近接して設けられた軸体１４に枢支された搬送手段１０により搬送されるワーク１００と干渉することで、ワーク１００を待機させるストッパ１５と、その内面３１ａにより搬送手段１０上にストッパ１５を押圧する切欠部３１及び切欠部３１に押圧されて搬送手段１０上に移動したストッパ１５の回動を規制する規制部２５ａを有する長板２５と、長板２５を往復動させるアクチュエータ２７と、を備え、ストッパ１５を切欠部３１により押圧するとともに、規制部２５ａによりその回動を規制することで、ワーク１００の移動を規制する構成とする。 （もっと読む）

【課題】コンベア及びパレットの磨耗を低減する技術を提供する。
【解決手段】コンベアにより搬送されるパレットであって、底面の一部に形成されコンベアに支持されるベース部と、底面内でベース部に対し搬送経路の幅方向の異なる位置に形成されたガイド部とを有するパレットと、ガイド部に対し幅方向の同じ位置に配置される第１ローラと、ガイド部に対し幅方向の同じ位置に配置され且つ第１ローラより搬送方向側に設けられ且つ第１ローラの径に等しい径を有する第２ローラとを備え、ガイド部は、搬送方向へ向かって高くなるように形成された第１スロープと、第１スロープより搬送方向側に設けられ且つ搬送方向へ向かって高くなるように形成された第２スロープとを有し、第２スロープ下端の高さは、第１スロープ上端の高さ以上であることを特徴とするパレット支持装置である。 （もっと読む）

【課題】物品位置決め装置において、上面にフリーローラを設置したリフト装置でパレットを搬送レベルより上昇させ、側方から別機構によってパレットを押してセンタリングする装置、又は、上面にコンベアを設置したリフト装置でパレットを搬送レベルから上昇させ、コンベアによってセンタリングをする装置において、水平方向に大きなスペースを必要とせずに位置決め可能とする。
【解決手段】物品位置決め装置１は、昇降台２９と、手前側規制部材３５とを備えている。昇降台２９は、上下方向に移動可能である。手前側規制部材３５は、昇降台２９に設けられ、物品Ｗの外形に対応して配置されている。手前側規制部材３５は、昇降部材によって上下動しながら物品Ｗを位置決めする。その結果、物品Ｗを位置決めするための装置１が占める空間を装置１の水平方向に確保する必要がない。 （もっと読む）

【課題】 搬送の一時停止時等において被包装物の位置ずれが生じないようにすること
【解決手段】 被包装物１３を内包する筒状フィルム２１を搬送するベルトコンベア装置３１と、そのコンベア装置の搬送停止時に被包装物を抑え込んで前進移動を阻止する物品抑え装置３３を備える。物品抑え装置は、被包装物の搬送方向の左右両側に配置された左右一対の抑え部材３６と、その左右一対の抑え部材を接近・離反させるためのシリンダ３７と、を備える。ベルトコンベア装置が一時停止する際には、抑え部材を接近移動させて筒状フィルムごと被包装物を左右両側から挟み込み、移動を阻止する。 （もっと読む）

【課題】 物品にダメージを与えることなく高速搬送を行うこと
【解決手段】 複数の押送フィンガー１４を備えたフィンガーコンベアである第１搬送装置１１と、第１搬送装置に物品を供給する供給ベルトコンベア２１と、を備える。第１搬送装置の搬送方向と、供給ベルトコンベアの搬送方向のなす角は鋭角とし、物品は、搬送面内で斜めに傾斜した姿勢で第１搬送装置へ供給される。供給ベルトコンベアの搬出側外側であって、第１搬送装置の搬送方向下流側に、第１搬送装置に向けてエアを噴射する噴射ノズル３１を設け、その噴射ノズルから噴射されるエアは、押送フィンガー１４で搬送途中の傾斜した姿勢の物品に当たり、搬送路１３に向けて付勢することで、物品が回転して搬送路上に位置する。 （もっと読む）

【課題】物品の搬送方向を確実且つ効率よく転換し得る物品の方向転換搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベア３の下流端側５に渡り板部材６を介して、搬送コンベア３の搬送方向と直角に交差する転換搬送コンベア７を配設する。搬送コンベア３で搬送される物品を支持するストッパ部材９が設けられた割出し周回装置１０を設ける。搬送コンベア３の下流端側５に搬送された物品を転換搬送コンベア７に向けて押出す押出し片１１が設けられた押出し周回装置１２を設ける。ストッパ部材９は、傾倒可能に、割出しチェーンに一定間隔で取り付けてなる。搬送コンベア９の走行速度は割出しチェーンの走行速度よりも大きい。搬送コンベア９の下流端側に搬送された物品が、隣り合う押出し片１１，１１間の収容空所に収容されるように、割出し周回装置１０の周回動作と押出し周回装置１２の周回動作が同期されている。 （もっと読む）

【課題】基板のサイズに関わらず安定した搬送を実現する基板搬送装置を提供する。
【解決手段】基板１に所定の加工を施すための加工領域が設けられた搬送路３と、搬送路３に搬入された基板１を上流から下流に向けて搬送する搬送コンベア４と、基板搬送方向に移動可能な移動体５と、移動体５に設けられて基板１を加工領域より上流側となる位置ｓ２で検知する第１センサ９と、移動体５の第１センサ９から基板搬送方向に所定の距離をおいた位置に設けられて搬送中の基板１に接触して停止させるストッパ１１と、第１センサ９が基板１を検知すると基板搬送速度より低い速度で移動体５の移動を開始させるとともに基板１がストッパ１１に接触した後に停止するように移動体５の移動を制御する制御手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】短時間でしかも精度よくコンテナを所定位置に位置決めして停止させることで、作業効率を向上させるようにした。
【解決手段】コンテナ３の位置決め機構１は、コンベア１０の移動方向に対して直交する方向に光線を送出する発光器および光線を検知する受光器からなる第一乃至第三の光センサーＳ１、Ｓ２、Ｓ３を備えてなる位置検知手段２０と、コンベア１０に固定されていてコンテナ３を把持位置Ｍ１に位置決めさせる位置決め装置３０とを備えている。第一光センサーＳ１で第一光線Ｌ１がコンテナ３によって遮断される非受光信号を検知すると共に、第二及び第三光センサーＳ２、Ｓ３で第二及び第三光線Ｌ２，Ｌ３がコンテナ３の両端を通過した信号を検知したときにコンテナ３が所定範囲内で粗位置決めされ、位置決め装置３０によってコンテナ３を押圧させながら係止して位置決めする。 （もっと読む）

【課題】 被処理板材の搬入不足状態を是正して加熱加圧処理を能率よく実行でき、処理済板材での板厚の不揃い等の不良品発生を防止できる横型多段プレス装置の板材位置決め構造を提供する。
【解決手段】 ホットプレス部１００には、ｎ枚の被処理板材Ｗ１に対応して設けられるｎ個の搬入径路Ｋａ〜Ｋｎにおいて、各搬入径路Ｋａ〜Ｋｎの前方側（先頭側）に配置されたストッパ１７０及び近接スイッチ１０ａ〜１０ｎと、各搬入径路Ｋａ〜Ｋｎの後方側（末尾側）に配置されたｎ本の作動アーム１８０ａ〜１８０ｎとが備えられている。ストッパ１７０はすべての搬入径路Ｋａ〜Ｋｎに跨って各被処理板材Ｗ１の搬入停止位置に配置され、各々の近接スイッチ１０ａ〜１０ｎは各被処理板材Ｗ１が停止位置まで搬入されたことを検知し、各々の作動アーム１８０ａ〜１８０ｎは搬入不足状態の被処理板材Ｗ１を対応する搬入径路Ｋａ〜Ｋｎに沿って停止位置まで再搬入する。 （もっと読む）

【課題】 被処理板材の搬入不足状態を是正して加熱加圧処理を能率よく実行でき、処理済板材での板厚の不揃い等の不良品発生を防止できる横型多段プレス装置の板材位置決め構造を提供する。
【解決手段】 ホットプレス部１００には、被処理板材Ｗ１の搬入径路Ｋの前方側（先頭側）に配置されたストッパ１７０と、被処理板材Ｗ１の搬入径路Ｋの後方側（末尾側）に配置された透過型の光電センサ１０と、被処理板材Ｗ１の搬入径路Ｋの後方側に配置された移動板１８０とが備えられている。ストッパ１７０は各被処理板材Ｗ１の搬入停止位置に配置され、光電センサ１０は各被処理板材Ｗ１が停止位置まで搬入されたことを検知し、移動板１８０は搬入不足状態の被処理板材Ｗ１を対応する搬入径路Ｋに沿って停止位置まで再搬入する。 （もっと読む）

【課題】搬送直交方向に所定の間隔を空けて進入する一組の農産物を迅速に幅寄せできる幅寄せコンベアを提供する。
【解決手段】 搬送直交方向に所定の間隔を空けて進入する一組の農産物を幅寄せする幅寄せコンベア（４）であって、搬送方向左側に配置される第１のローラ群（４２）と右側に配置される第２のローラ群（４１）とを有し、前記第１及び第２のローラ群を構成する各ローラの回転軸は、コンベア側方側に向かって搬送方向下流に傾斜していることを特徴とする幅寄せコンベア。 （もっと読む）

【課題】本発明は物品の大きさによらずに簡略に物品の中心線と基本位置を合わせてこ
れを停止させることができる自動センタリング装置を提供する。
【解決手段】本発明の自動センタリング装置は、前端と後端とを有する物品を搬送方向
へ向けて一定速度で搬送し、搬送方向の途中に設定される基本位置に、前端と後端との中
心線を合致させて物品を位置決めする自動センタリング装置である。物品を搬送方向へ搬
送する搬送装置と、物品が搬送装置により搬送される工程で、物品の前端乃至後端を検知
して検知信号を送出する検知センサと、基本位置に配置され、物品の前端を位置決めでき
る可動ストッパと、検知信号に基づき可動ストッパを、物品が搬送される速度の半分の速
度で搬送方向へ移動させる移動手段とを備え、検知センサが物品の後端を検知すると同時
に、移動手段は可動ストッパの搬送方向への移動を停止させる。
（もっと読む）

【課題】簡単な構成にてコンベヤ装置上の不良品を高速にしかも不良品を損傷させることなく確実に排出する。
【解決手段】サーボモータ７により回転されるターンテーブル５と、ターンテーブル５の円周上の等間隔位置においてターンテーブル５の回転軸線と平行な略半径方向面内で回動可能な回動リンク１３と、各回動リンク１３の一端に備えてターンテーブル５の半径方向外側に突出可能な排出アーム１０と、回動リンク１３の他端に備えたガイドローラ１６とからなる排出リンク装置１８と、ターンテーブル５と同心に固定台２に設けてガイドローラ１６の移動を内面で案内する外側案内壁２０と、外側案内壁２０の一部を内側に突出させることによりガイドローラ１６を内側に押して排出アーム１０をターンテーブル５の半径方向外側に突出させる排出駆動装置２１とを備える。 （もっと読む）

【課題】 本発明の目的は、搬送方向の寸法が異なる物品が多種類であっても、物品毎に高い精度で位置決めを行うことができるほか、物品の種類に関わらず共通の可動ストッパにより物品の位置決めを行うことができる搬送物品の位置決め装置の提供にある。
【解決手段】 物品を一方から他方へ向けて搬送する搬送機構と、前記物品の搬送方向の寸法を認識する寸法認識手段と、前記物品の搬送方向と同方向へ移動自在であって、かつ前記物品を停止させる可動ストッパ２５と、前記可動ストッパ２５を移動させるストッパ移動手段２０を備え、前記可動ストッパ２５の停止位置は前記寸法認識手段の認識結果に対応して設定される。
（もっと読む）

【課題】複数の処理装置に被処理物を搬送する搬送台車に、搬送台車側位置検出手段を設けるとともに、前記搬送台車が前記複数の処理装置と前記被処理物の受け渡しを行うための停止位置のそれぞれに、停止位置側位置検出手段を設け、搬送台車側位置検出手段と停止位置側位置検出手段との相対位置を非接触センサを用いて検出することによって、前記搬送台車が前記停止位置のそれぞれに停止するように制御する搬送装置において、いずれかの停止位置の位置検出手段に物理的な力が印加された場合であっても、他の検出手段が変形して長時間の停止を必要とすることを防止する。
【解決手段】
停止位置側位置検出手段を、搬送台車側位置検出手段に衝突した時に容易に変形して、搬送台車側位置検出手段を変形させない構造とする。 （もっと読む）